具备迟滞功能的PWM-PFM无缝切换控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114157135B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111476298.X

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种具备迟滞功能的PWM‑PFM无缝切换控制器及其控制方法,涉及集成电路技术领域。系统中切换控制器包括电流检测装置,用于检测负载电流,产生启动请求和左右切换请求;左阈值切换控制器与右阈值切换控制器,用于检测切换请求和电路启动应答,产生实际切换信号;切换控制器,用于实现PWM/PFM的切换,获得控制信号,并产生PWM与PFM关闭请求;PWM与PFM控制器,用于产生PWM与PFM控制信号,并及时产生启动应答信号。本发明提出了利用切换点、左阈值和右阈值三个负载特征值来产生实际切换信号的方法,实现PWM与PFM的迟滞切换,避免PWM与PFM的反复切换,同时在切换前提取开启目标控制模式,避免因电路启动缓慢而产生较大的电压跌落,实现PWM/PFM的无缝切换。

    一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法

    公开(公告)号:CN111898302B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202010775448.6

    申请日:2020-08-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于动力学可视化仿真运动领域,涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸,建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中;S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束,实现运动关节连接关系;S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙,完成含间隙关节的建模;S4将连杆做柔性化处理;S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数;S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术,利用数字化样机,实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟,为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。

    基于发电预测的微电网分布式电源去中心优化运行方法

    公开(公告)号:CN110867902B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201910976270.9

    申请日:2019-10-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种基于发电预测的微电网分布式电源去中心优化运行方法,涉及电力系统微电网优化运行技术领域。本发明首先基于多类型数据,利用长短期记忆网络方法对各分布式电源进行本地发电预测;并基于预测发电出力结果改进系统优化模型,无需采集负荷信息建模,摆脱了对控制中心的依赖。然后,基于广播方式的流言传播方法来设计去中心化优化算法,实现去中心优化发电出力。最后将优化结果与下垂控制进行协调融合,实现了协调优化层于系统控制层的结合,能够进行实时优化控制。本发明提供的基于发电预测的微电网分布式电源去中心优化运行方法,无需负荷信息,通过发电出力预测及分布式优化算法实现了去中心化;并且与将优化与下垂控制有机结合,实现实时优化控制。

    压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN114962318B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210581452.8

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种压缩机喘振的控制方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及压缩机技术领域,主要在于能够提高压缩机喘振的控制精度。其中方法包括:获取未喘振时待控制压缩机对应的初始叶间间隙值、初始节流阀开度值、实际流量值、实际压力值;基于初始叶间间隙值和初始节流阀开度值,确定所述待控制压缩机出口气体对应的第一预测流量值和第一预测压力值;确定下一时刻所述待控制压缩机出口气体对应的第二预测流量值和第二预测压力值;基于所述第二预测流量值、所述预设流量取值范围、所述第二预测压力值、所述预设压力取值范围,对所述待控制压缩机对应的初始叶间间隙值和所述初始节流阀开度值进行调整。本发明适用于对压缩机喘振进行控制。

    一种有功无功耦合治理光伏接入引起农网过电压的方法

    公开(公告)号:CN109004653B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN201811046241.4

    申请日:2018-09-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种有功无功耦合治理光伏接入引起农网过电压的方法,步骤为:利用潮流公式计算拓扑结构中每个用户节点的电压;如果节点电压Vi发生越限现象,利用逆变器的无功容量对越限电压Vi进行调节;如果逆变器的无功容量不充足且各节点电压仍然处于越限状态时,则对其进行有功削减;以每次削减起规定步长的有功功率为基准,根据电压和有功功率之间的灵敏度矩阵来调节越限电压,如此反复,直至将电压调节至安全稳定运行范围内;对上述控制策略进行优化,将线路上的有功损耗和电压变化量设为目标函数进行优化计算,得到经济性最优和电压稳定性最好的计算结果。本发明采用光伏的有功无功耦合控制策略,有效的解决农网过电压问题,且能保证网损最小。

    一种基于功率偏差量一致性控制的微电网下垂控制方法

    公开(公告)号:CN110460112B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201910882050.X

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于功率偏差量一致性控制的微电网下垂控制方法,构建分布式微电网控制结构;检测各逆变器输出电压和电流获得有功功率和无功功率;通过微电网参数得到系统角频率参考值和系统电压参考值;利用本地频率偏差量与相邻单元频率偏差量经PI控制器得到频率控制补偿量;利用本地电压偏差量与相邻单元电压偏差量的权重误差经控制器得到电压控制补偿量;利用本地及相邻单元的下垂系数与有功功率的乘积的权重误差经PI控制器得到无功功率分配调节量;获取系统角频率参考值和电压参考值并进一步得到指令信号送入PWM调制器控制逆变器中功率器件通断。本发明实现了微电网逆变器的频率和电压的无差控制,确保逆变器输出无功功率按比例分配。

    一种基于改进遗传算法和PRIM算法的配电网规划方法

    公开(公告)号:CN110619454B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201910733200.0

    申请日:2019-08-09

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于改进遗传算法和PRIM算法的配电网规划方法。第一建立配电网规划模型;第二采用改进遗传算法求解中压配电站的最优站址、数量以及所选变压器容量大小,通过改进染色体编码、适应度函数和遗传算子来增强遗传算法;第三采用改进PRIM算法求解高压变电站和中压变电站之间联络线、中压变电站至负荷中心以及负荷中心之间馈线最优路径;第四通过在测试网络上执行基于改进遗传算法和PRIM算法的配电网规划方法得到变电站和中压馈线的最佳布置规划方案,通过计算经济性和可靠性指标确定出最优的配电网规划方案;第五采用前推回代法进行潮流计算验证规划方案的实用性。本发明具有搜索速度快,适用于求解大规划配电网规划问题的优点。

    一种基于鲁棒自适应评价设计的静止无功补偿器控制方法

    公开(公告)号:CN110176776B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201910558041.5

    申请日:2019-06-26

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统非线性控制技术领域,提供一种基于鲁棒自适应评价设计的静止无功补偿器控制方法。本发明的方法包括:首先建立含有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统的数学模型;然后设计基于神经网络自适应评价的鲁棒自适应反步控制方案:先从距离实际控制输入最远的一阶子系统开始反步控制过程,再从二阶子系统继续反步控制过程,再依次设计自适应评价中的控制单元和评价单元;最后基于李亚普诺夫方法对电力系统进行稳定性证明,在保证电力系统的一致最终有界性的同时,进一步进行控制方案的设计。本发明能够实现含有静止无功补偿器的电力系统的安全、稳定控制,且具有良好的鲁棒性能。

    一种考虑需求响应的微电网供电可靠性分析方法

    公开(公告)号:CN110707712B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201910976274.7

    申请日:2019-10-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种考虑需求响应的微电网供电可靠性分析方法,涉及电力系统运行的负荷削减控制技术领域。本发明步骤如下:步骤1:数据初始化;步骤2:选取故障元件的工作时间,并开始累计系统运行时间;步骤3:获取故障元件的位置,利用故障遍历搜索,负荷分类;步骤4:判断是否为d类负荷;若不是d类负荷,则累计停电时间;若是d类负荷,则采用孤岛情况下负荷削减策略;步骤5:判断系统运行时间是否达到电力系统模拟时间y,若不是,则返回至步骤2;若是,则执行步骤6;步骤6:计算系统的可靠性指标。本方法减少了负荷的停电时间,提高了微电网供电的可靠性。

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