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公开(公告)号：CN112075199B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64D1/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN118805647A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006818.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种连杆环绕快速覆土的植树装置，属于生态修复技术领域。用于解决传统人工植树过程中，需要大量的人力进行钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等工作，不仅效率低下，而且浪费人力，难以满足大规模造林需求的问题。所述钻洞机构安装在机架前端，用于钻洞作业，压实机构安装在机架前端并设置在钻洞机构下方，用于压实作业，覆土机构安装在机架前端并设置在压实机构下方，用于覆土作业，所述储苗仓安装在机架后端，储苗仓内放置有树苗若干。本发明将传统人工植树钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等过程集成到一起，做到了节省人力资源，增加植树效率。解决了传统植树方法中的效率低下和劳动强度大的问题，具有结构紧凑、效率高、操作简便的优势。
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公开(公告)号：CN112154991A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011206793.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于流体驱动的仿生捕蝇草，其主要由仿生捕蝇草叶片、微动开关、储气装置、电磁阀、电源、控制单元、收集箱、箱体以及相应组件构成。本发明所涉及的一种基于流体驱动的仿生捕蝇草可以实现对目标物的活体捕捉和灭杀功能，具有成本低，制作简单，具有较强的环境适应能力，无污染，对害虫无明显的刺激作用，对人类的正常生产生活无影响，具有噪音小、小巧、干净卫生等诸多优点，且具有较强的捕捉能力，可在特定场景下多位置、多区域放置，相互之间无干扰，可在不同工作环境下执行不同的捕捉任务。
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公开(公告)号：CN118341712A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410388381.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种门窗用多尺寸木方材分选码垛方法，涉及木门窗材分拣码垛技术领域。根据订单信息通过数控锯床将木料截断成木方；采集各木方的尺寸信息并储存至数据库，仓储运输机构将木方输送向分选拼接机构；对木方逐行逐列进行虚拟拼接；结合码垛平台的空间尺寸信息判断虚拟拼接是否满足堆放技术指标，满足后通过分选拼接机构得到成组木方；对成组木方的轮廓数据和拼接节点信息进行采集，各木方进行编码生成GUID绑定；对成组木方的GUID排样，进行人工视察和码垛系统判别；控制端执行机械手进行码垛直至进程停止。将平台空间利用最大化，有效提升多尺寸木方的码垛效率和质量，降低劳动强度和人力成本，通过编码管理对木方信息实现全面掌握。
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公开(公告)号：CN222427051U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421155200.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种具有风速调节功能的自走式风力灭火机器人，涉及森林消防技术领域。底盘机架搭载履带行走机构、风筒调节机构、离心风机系统、动力系统、液压系统及控制系统，动力系统为离心风机系统和液压系统提供动力，离心风机系统设置灭火风筒并通过风筒调节机构进行升降和偏转动作，灭火风筒安装有风速调节机构，液压系统对履带行走机构和风筒调节机构进行控制，控制系统与计算机控制端连接实现遥控操作控制。通过遥控操作在林间复杂地形下行进，代替人力通过离心风机系统产生风力进行灭火作业，并且风力出口的位置和角度以及风速的大小可调节，智能化程度和灭火效率高，降低人工灭火的体力消耗以及危险因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212413874U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022229936.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212278905U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022230031.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219276088U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222560946.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木窗铣削量与姿态可调节进料装置，包括辊筒传送装置、阻挡装置、传送带升降装置、靠尺压辊装置，所述阻挡装置主要包括：阻挡支架、阻挡板、气缸、导向杆，其固装在辊筒传送装置上,所述传送带升降装置主要包括：固定架、传送带模块、传送带气缸、底板、传动装置、导向模块，其安装在辊筒传送装置下面，且保证传送带模块不与辊筒传送装置发生干涉,所述靠尺压辊装置主要包括：升降压辊装置、靠尺压辊支架、导轨滑块装置、靠尺,其安装在辊筒传送装置侧面并且与其保持平行。本实用新型装置可实现调节不同规格木窗进料时的姿态、铣削量，提高了木窗加工的效率，使木窗加工的自动化水平提高。
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公开(公告)号：CN211806189U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922346126.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本实用新型所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222829780U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421633669.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种拆卸方便双螺纹微调疫木粉碎刀盘，属于木材粉碎加工技术领域。该刀盘结构可微调，刀片调整更换便捷，提高工作效率，降低工作成本。刀盘工作端面上环绕轴线均布设置多个凹陷的刀槽，多个刀具组件分别对应固定布设在多个刀槽中，每个刀具组件的固定端均设置螺杆，螺杆穿出刀槽的槽底突出于刀盘的非工作端面，固定螺母拧装在螺杆上，实现刀具组件在刀槽中的固定布设，刀盘受驱动进行转动，刀具组件上夹装的刀片即进行疫木的粉碎加工。该刀盘整体结构布局巧妙，安装布设方便；刀片能够调节伸出量，粉碎加工精度可调；刀片拆装调节操作简单便捷，操作难度低，操作效率高。
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