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公开(公告)号：CN118719262A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410925969.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种大型疫木多级粉碎装置，属于林业设备技术领域。该装置粉碎效率高，疫木清除彻底，动力利用率高。该装置的上料机构、预处理机构、输送机构、粉碎机构、液压动力装置及动力机构均布设在履带底盘机构上，上料机构为预处理机构进行木材添加，预处理机构对木材进行切分，切分木材经输送机构送至粉碎机构中进行粉碎加工，动力机构及液压动力装置协同驱动控制各机构运转。该装置粉碎效果好，疫木清除彻底；装置利用单一动力源通过精巧的传动布局实现多机构的传动驱动，提高了驱动动力的利用率，降低了能耗；装置整体结构简洁，故障率低且便于维护。
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公开(公告)号：CN116728526A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210197896.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种木窗双端复合精铣加工全自动生产线，包括龙门(1)、铣床(2)、移动跑车(3)、铣床延申伸架(4)、纵向地轨(5)和横向地轨(7)；龙门(1)上的抓具(14)可在粱导轨(12)上移动，将木窗抓起后置于移动跑车(3)上；移动跑车(3)带动木窗到铣床(2)进行复合精铣；铣床延申架(4)用于木窗的定位；纵向地轨(5)分两组平行布置，移动跑车(3)可在纵向地轨(5)上移动；横向地轨(7)上的移动地轨(73)可使移动跑车(3)在两组纵向地轨(5)间来回移动。通过木窗双端复合精铣加工全自动生产线，使得木窗铣削更加方便、高效。
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公开(公告)号：CN114750256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210429386.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单板缺陷挖补双向连续进板冲压交替带出缺陷废板的方法，所述方法包括如下步骤：S1、第一次挖补准备；S2、单板预压；S3、执行第一次挖补；S4、第二次挖补准备；S5、单板预压；S6、执行第二次挖补；S7、下一次挖补准备；S8、循环挖补。本发明利用移动冲头与上下补头的配合运动，可同时对单板挖除缺陷和冲裁补板制作补丁，随之分别嵌入到前次挖补补板形成的孔洞和本次挖补单板形成的孔洞，完成对单板的修补，同时解决了缺陷废板的处理问题，通过上下补板交替进给实现循环挖补，使更多的缺陷废板与使用后的补板相结合构成新的板材并输出集合在一起。因此，本发明能使材料使用效率得到提高，节约了资源。
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公开(公告)号：CN114633324A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210179075.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，包括：进料输送辊台，其上设有用于测量其上的重组竹帘板厚度的漫反射型厚度传感器；回料输送辊台，其与进料输送辊台间隔且平行布置，回料输送辊台的始端与进料输送辊台的末端位于同一侧；出料输送辊台，其始端设置在进料输送辊台的末端和回料输送辊台的始端之间；横向支架，其横跨于进料输送辊台、回料输送辊台和出料输送辊台布置；自动抓取机械手，其与横向支架滑动连接；移动式自动上料机，其位于出料输送辊台的末端；以及控制器。该系统实现了重组竹帘板的自动筛选、进料和上料，大大提高了生产效率，省时省力，且无需人工参与，提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN118322204A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410539357.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双桁架码垛机械手运动规划与干涉判别方法，涉及机械手运动规划技术领域。基于S型速度控制曲线构建分析变量；结合动态响应分析对变量进行标准化规划；建立可行度矩阵对运动参数进行数学运算重构控制曲线完成初步运动规划；判断机械手是否存在停滞，存在则重新分配可行度进行初步运动规划，不存在则进行干涉判别；不存在干涉则对该运动规划进行优化评价，存在则引入干涉修正因式对运动参数进行限制；基于二分法和优化数值对非优解运动规划中的运动参数进行处理直至得到优解输出。以两个机械手相对位置构建可行度值加以判别，以S型速度控制曲线为基础结合对可行度的分析纳入机械手的运动规划中，提升双桁架码垛机械手的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117546754A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311614449.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 一种手持式桦树汁自动抽取装置，涉及林业机械技术领域。手持调节机构前端设置辅助定位板，机架固定在辅助定位板背面侧方位置，角度调节架前端与机架前端侧方转动连接，角度调节架的连接立板设置弧形滑槽，机架开设孔洞并插装螺栓，螺栓外端穿过弧形滑槽并旋接螺母，螺栓的头部与孔洞内侧之间设置弹簧，角度调节架后端固定减速电机组件，支撑架固定在角度调节架表面且两支臂之间设置导杆和丝杠，减速电机组件连接传动丝杠，定位件安装在支撑架之间对针头安装定位，导出软管连接针头用于桦树汁的排出。通过手持调节机构支撑在桦树表面后，控制针头插入结合导出软管进行桦树汁的采集，对桦树伤害小，针头角度便于调节，操作简单。
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公开(公告)号：CN113770725B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111100956.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN115387573A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211013571.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种新型石墨烯电加热实木复合蓄能地板，在保持传统电加热地板的前提下使用户产生更加优质、安全的生活体验，同时低温加热和温度调节系统使得能源消耗进一步降低，为绿色家居生活提供了一种新的思路。该地板为三层结构，基材层与石墨烯散热层贴合，石墨烯散热层通过肋片增大传热效率；整体地板通过仿真和实验得到地板板面加热到人体舒适温度的时间和地板降温的时间，因此，只需通过简单的计时器进行控制地板加热。最后，通过实验对比得到地板的蓄热性能良好，具有一定的实际价值。
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公开(公告)号：CN114633324B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210179075.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，包括：进料输送辊台，其上设有用于测量其上的重组竹帘板厚度的漫反射型厚度传感器；回料输送辊台，其与进料输送辊台间隔且平行布置，回料输送辊台的始端与进料输送辊台的末端位于同一侧；出料输送辊台，其始端设置在进料输送辊台的末端和回料输送辊台的始端之间；横向支架，其横跨于进料输送辊台、回料输送辊台和出料输送辊台布置；自动抓取机械手，其与横向支架滑动连接；移动式自动上料机，其位于出料输送辊台的末端；以及控制器。该系统实现了重组竹帘板的自动筛选、进料和上料，大大提高了生产效率，省时省力，且无需人工参与，提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN113910381A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111289816.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LOM工艺的异形木材加工机，包括：物料输送机构；上料台，上料台设置在物料输送机构的始端，上料台上开设有落料口，落料口位于物料输送机构的始端上方；物料激光切割机构，物料激光切割机构跨设在物料输送机构上方，且位于落料口上方；热压成型机构，热压成型机构衔接在物料输送机构的末端；下料输送机构，下料输送机构的下料端与热压成型机构衔接。该LOM工艺加工的木材成品保留了木材整体的强度，使产品不易损坏，提高了木材产品的质量。
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