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公开(公告)号：CN105782697B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610295187.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS 器件的过载保护技术，具体是一种适用于高过载环境的MEMS器件激活机构及保护方法。本发明解决了现有MEMS 器件的过载保护方法容易影响MEMS器件的正常工作、容易导致MEMS器件发生结构损坏的问题。一种适用于高过载环境的MEMS器件激活机构，包括质量块、锚块部分、支撑梁部分、吸能梁部分；所述锚块部分包括两个前锚块、两个后锚块、两个左锚块、两个右锚块；所述支撑梁部分包括两个Ω字形前支撑梁、两个Ω字形后支撑梁；所述吸能梁部分包括两个左吸能梁、两个右吸能梁、四个断裂点。本发明适用于MEMS 器件的过载保护。
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公开(公告)号：CN106098043A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610404201.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G10H3/18
CPC classification number: G10H3/18
Abstract: 本发明涉及电子小提琴，具体是一种电子小提琴及其实现方法。本发明解决了现有电子小提琴生产成本高、消耗的存储空间大、容易发生音质失真的问题。一种电子小提琴，包括琴身、四根琴弦、琴马；还包括三根隔音棉条、振动检测装置、信号分析装置、主控芯片、播放器、存储装置；所述振动检测装置包括四个压电陶瓷、第一滤波电路、A/D转换芯片；所述信号分析装置包括DSP芯片；所述主控芯片包括FPGA芯片；所述播放器包括D/A转换芯片、第二滤波电路、功率放大器、音响；所述存储装置包括FLASH存储器、SDRAM存储器。本发明适用于各种演出场合。
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公开(公告)号：CN112932390B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110272947.8
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN112914492B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110272951.4
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。本发明解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔。本发明适用于肠道诊查。
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公开(公告)号：CN114081431A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111440090.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微型肠道检查机器人，具体是一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构。本发明解决了现有微型肠道检查机器人的扩张机构动作执行效率较低、在扩张过程中使人体感到不适的问题。一种基于永磁铁相互作用的肠道检查用微型柔性扩张机构，包括减速子机构、执行子机构；所述减速子机构包括筒形机箱、步进电机、冠齿轮、承托圆盘、四个轴承座、四个轴承A、四个轴承B、四根转轴、四个直齿轮、四个圆环形永磁铁；四个圆环形永磁铁一一对应地固定装配于四根转轴的侧面；所述执行子机构包括四根波纹管、四个圆盘形永磁铁；四个圆盘形永磁铁一一对应地固定嵌装于四根波纹管的尾端管口内。本发明适用于微型肠道检查机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112932390A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110272947.8
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本发明涉及摄像头姿态调整技术，具体是一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构。本发明解决了传统的摄像头姿态调整技术无法实现精准调整、动作执行效率低、无法实现无缆化、控制过程复杂的问题。一种适用于狭窄管腔环境的摄像头全姿态调整机构，包括U形固定架、第I电机固定套、第I步进电机、第I主动齿轮、丝杠、两个第I轴承、第I从动齿轮、四方螺母、两个转动臂、第I永磁体、弧形内齿条、两个第II轴承、U形转动架、第II永磁体、转动座块、两个第II电机固定套、两个第III轴承、两个第II步进电机、第II主动齿轮、轮轴、第II从动齿轮、摄像头。本发明适用于内窥镜或肠道诊查机器人。
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公开(公告)号：CN112914492A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110272951.4
申请日：2021-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及肠道诊查用推进机构，具体是一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构。本发明解决了传统的肠道诊查用推进机构使人体感到不适、推进效率低下的问题。一种用于肠道诊查的仿植物生长软体气驱推进机构，包括U形支架、电机、锁紧螺栓、滚筒、两个第I轴承、第II轴承、两个挤压辊、两对第III轴承、两个刮液条、锚固盘、通气软管、通气管嘴；其中，U形支架的开口朝后，且U形支架的两个侧边呈左右设置；U形支架的左侧边上边缘中部贯通开设有第I豁口，且第I豁口包括条形上段和圆形下段；第I豁口的条形上段前壁开设有锁紧凹孔，且锁紧凹孔为螺纹孔。本发明适用于肠道诊查。
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公开(公告)号：CN110289703A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910703782.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及弱耦合无线电能传输系统，具体是一种用于三维无线电能接收线圈的全空间全姿态调整装置。本发明解决了现有调整装置无法对三维无线电能接收线圈的空间位置进行调整、在使用过程中会破坏交变磁场的均匀性的问题。一种用于三维无线电能接收线圈的全空间全姿态调整装置，包括空间位置调整机构、姿态调整机构；所述空间位置调整机构包括横向电动直线模组、纵向电动直线模组、竖向电动直线模组、L形托板；所述姿态调整机构包括L形载台、第一舵机、主动齿轮、带座轴承、横向圆管、从动齿轮、套环、半圆形平台、第二舵机、U形支架、同步带轮、同步带、圆形转盘。本发明适用于弱耦合无线电能传输系统。
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公开(公告)号：CN111256692A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010133112.X
申请日：2020-03-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及胶囊机器人姿态测定技术，具体是一种基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法。本发明解决了现有胶囊机器人姿态测定技术姿态测定结果不准确、不利于实现姿态的实时测定的问题。基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统，包括置于体外的三维无线电能发射线圈、安装于胶囊机器人上的一维无线电能接收线圈、安装于胶囊机器人上的电压调理模块、安装于胶囊机器人上的六轴姿态传感器、安装于胶囊机器人上的主控单片机、安装于胶囊机器人上的无线信号发射模块、置于体外的无线信号接收模块、置于体外的上位机。本发明适用于胶囊机器人的姿态测定。
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公开(公告)号：CN110393500A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910727263.5
申请日：2019-08-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及消化道诊查胶囊机器人，具体是一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人。本发明解决了现有消化道诊查胶囊机器人应用范围受限的问题。一种用于全消化道诊查的电磁机械复合式胶囊机器人，包括中心导杆、前圆环形永磁体、后圆环形永磁体、前圆环形挡板、后圆环形挡板、前电磁铁、后电磁铁、前传动圆筒、后传动圆筒、前圆筒形保护罩、后圆筒形保护罩、连接耳座、连接臂板、弧槽形接触板；其中，前圆环形永磁体固定装配于中心导杆的侧面前端；后圆环形永磁体固定装配于中心导杆的侧面后端。本发明适用于消化道疾病的无创诊查。
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