-
公开(公告)号：CN116241326A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
-
公开(公告)号：CN105674985B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610059938.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而构建指纹定位数据库；C、组合定位及监测装置的安装；D、数据采集及传输；E、惯性测量单元数据分析及井下人员姿态确定；对三个惯性测量单元与参考数据比对分析后解算得到的位置信息进行组合，得出惯性测量单元的井下位置信息；F、对WiFi测量传感器测得的WiFi信号强度进行分析；G、井下人员位置综合确定。能降低监测成本，提高位置监测精度，同时可监测井下人员实时的姿态情况及胸腔活动情况。
-
公开(公告)号：CN105422094B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510783132.0
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制；同时还公开了一种利用本系统的调高方法；本发明发采用变频液压系统，电动机在驱动液压泵的同时，可直接实现调高机构变速、变向、变转矩的功能，大大简化系统液压回路结构；同时消除了液压回路中存在的节流损失，具有明显的节能效果。
-
公开(公告)号：CN120007333A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411924418.1
申请日：2024-12-25
Abstract: 本申请涉及一种充填面多孔底卸式刮板输送机平直度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：基于目标充填液压支架的底梁构建O‑XYZ坐标系，基于目标充填液压支架的顶梁构建P‑xyz坐标系；采集目标充填液压支架的位姿数据集；计算获得充填液压支架位移量的平均值、目标充填液压支架顶梁指定方向的倾角；采用并联机构反求目标充填液压支架立柱的长度；求得目标充填液压支架水平方向需移动的距离，求得目标充填液压支架竖直方向需移动的距离；采用PID控制方法根据目标充填液压支架在水平和竖直方向需移动的距离对目标充填液压支架进行调整。采用本方法能够使得充填液压支架顶梁平齐，从而使得充填输送机平直度的效果最佳。
-
公开(公告)号：CN117142010A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113389592B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110733970.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
-
公开(公告)号：CN105447230A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510774205.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块以及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将所述综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。
-
公开(公告)号：CN105422094A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510783132.0
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制；同时还公开了一种利用本系统的调高方法；本发明发采用变频液压系统，电动机在驱动液压泵的同时，可直接实现调高机构变速、变向、变转矩的功能，大大简化系统液压回路结构；同时消除了液压回路中存在的节流损失，具有明显的节能效果。
-
公开(公告)号：CN118754517B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410785465.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C04B28/00 , C04B24/42 , C04B111/28
Abstract: 本发明属于煤矸石的回收利用技术领域，具体而言，涉及一种煤矸石回填功能材料及其制备方法。本发明公开了一种煤矸石回填功能材料，按照重量份数计，包括粉土800~1200份，水泥50~60份，粉煤灰40~50份和改性聚丙烯酰胺1~5份；所述改性聚丙烯酰胺为钠基膨润土改性聚丙烯酰胺。本发明提供的煤矸石回填功能材料具有优异的阻燃性，用于煤矸石的回填处理中能够防止煤矸石的自燃、复燃，有利于通过煤矸石地面回填进行土地复垦，不仅可以缓解土地资源紧张，还可以修复生态环境，降低煤矸石堆积土地占用及对环境二次污染，有利于实现煤矸石就地化、规模化、减量化、生态化利用。
-
公开(公告)号：CN116241326B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211396630.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种保护层充填开采关键参数设计方法，适用于近距离煤层群瓦斯卸压问题，包括步骤一，根据近距离煤层群中各煤层厚度、层间距和瓦斯含量，初步选择保护层及被保护层层位，所述保护层为上保护层；步骤二，基于所选保护层与被保护层实际地质条件及煤岩参数，求以层间距为底板岩体最大塑性破坏深度hmax时所对应的煤层屈服区长度χ0，确定等价采厚hd，计算充填体最终高度hc，形成保护层充填开采关键参数计算模型；步骤三，利用数值模拟软件，对保护层开采底板裂隙破坏深度、被保护层应力变化及被保护层膨胀率等指标进行监测核算，验证被保护层卸压效果。能避免瓦斯大量涌入上保护层采空区，实现被保护层高效卸压，为煤层安全开采提供保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.033 seconds)
