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公开(公告)号：CN117055621A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311157331.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。
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公开(公告)号：CN110996284B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L45/00 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN112838887B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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公开(公告)号：CN111921839A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010635753.5
申请日：2020-07-03
Abstract: 一种含瓦斯煤与水混合物持续分离实验装置，包括进料破碎机；所述分离设备包括仓体，仓体的顶面安装有密封仓门和进料管，所述仓体的内部顶部安装有一级筛板，所述一级筛板、二级筛板以及三级筛板的网孔直径依次减小；所述二级筛板的底部安装保温罩，所述保温罩包括竖板、卸料板以及挡水板，所述保温罩的内部安装有保温泵，所述卸料板的表面嵌入有第二加热面板，所述挡水板的表面嵌入有第一加热面板。本发明能够准确的模拟出实际分离过程，分离工艺、各个动作参数均对实际生产有着极其重要的指导意义，规避了现场施工实验的危险性，使得煤层气开采更为简便、高效。
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公开(公告)号：CN110030360A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910291114.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种齿轮换向机构和其齿轮副设计方法，包括：输入轴，其用于接收动力；第一传动轴、第二传动轴和输出轴，其与输入轴平行设置；第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮，其设置在输入轴上；第一从动非圆齿轮和第二从动非圆齿轮，其分别设于第二传动轴和第一传动轴上，且其配置为分别适于与第一主动非圆齿轮和第二主动非圆齿轮相啮合；以及第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，其分别设置在第一传动轴、第二传动轴和输出轴上，且第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮分别与第一圆柱齿轮相啮合；该齿轮换向机构能够以减少抽油过程中的漏油量，增加单位时间内的产量；该方法简单可靠，具有灵活可调的设计参数，提高了非圆齿轮副设计的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107949065A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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公开(公告)号：CN107612112A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710899433.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动能量捕获的矿井下瓦斯监测无线传感器网络节点，包括用于收集井下的振动能量并转化为电能的压电发电装置、本安型能量收集管理模块、瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块，所述压电发电装置的输出端与本安型能量收集管理模块相连，所述本安型能量收集管理模块的输出端分别与瓦斯传感器、信号调理与控制模块和无线收发模块相连，所述瓦斯传感器的输出端与信号调理与控制模块相连，所述信号调理与控制模块与无线收发模块相连。本发明能量转化效率高，供电电压稳定，使用寿命长，降低维护成本，能够实现煤矿井下瓦斯监测传感器节点的全天候工作，保证煤矿井下的安全。
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公开(公告)号：CN118819827A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800029.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种任务卸载与异构计算系统及计算资源分配方法，方法包括：通过第一优化目标和多头决策的PPO模型对任务卸载和异构计算资源进行分配，获取任务卸载和异构计算资源分配方案，其中第一优化目标为最小化长期平均时延；根据所述方案将所述物联网设备生成的计算任务调度到所述边缘计算服务器和所述云服务器。本发明能够在计算资源受限的物联网场景中，以最小化长期平均时延为优化目标，训练出高效的任务卸载与CPU‑GPU异构计算资源分配策略。
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公开(公告)号：CN116887325A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310693595.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。
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公开(公告)号：CN116017783A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310007871.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法，包括：基于公共安全网络建立地面用户到未受损基站的数据传输网络模型，并建立无人机移动模型；通过所述网络模型与所述无人机移动模型，结合正交频分多址技术，保持无人机群与地面用户的通信。本发明在维护网络连通性的同时，最大化效用函数，利用代数连通性，即通过引入网络拓扑的Fiedler特征值，更新选择概率，从宏观和长期角度以确保无人机数据传输的可靠性，最终使无人机网络在覆盖、移动性和连通性之间实现更好的平衡。
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