公开(公告)号：CN117055621B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311157331.1

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王博文 ,  孙彦景 ,  牛勇 ,  王文路 ,  胡文信 ,  和孜轩 ,  仉鼎

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。

公开(公告)号：CN116887325B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310693595.2

申请日：2023-06-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王博文 ,  王文路 ,  孙彦景 ,  胡文信 ,  和孜轩 ,  王晶晶 ,  李松

IPC: H04W24/06 ,  H04W36/00 ,  H04W36/08 ,  H04W36/30

Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。

公开(公告)号：CN117055621A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311157331.1

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王博文 ,  孙彦景 ,  牛勇 ,  王文路 ,  胡文信 ,  和孜轩 ,  仉鼎

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。

公开(公告)号：CN116887325A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310693595.2

申请日：2023-06-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王博文 ,  王文路 ,  孙彦景 ,  胡文信 ,  和孜轩 ,  王晶晶 ,  李松

IPC: H04W24/06 ,  H04W36/00 ,  H04W36/08 ,  H04W36/30

Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。