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公开(公告)号：CN108710754A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810478099.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , E21B3/02 , E21D20/003 , F15B11/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。
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公开(公告)号：CN108643884A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810410589.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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公开(公告)号：CN108252984A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810045645.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频泵控液压锚杆钻机钻臂摆角控制方法，基于钻机钻臂摆角控制要求，引入变频泵控技术，构建新型变频泵控锚杆钻机钻臂旋转系统。采用机理建模方法，建立新型钻机钻臂旋转系统的数学模型，分析系统特性，设计基于动态切换函数的钻臂摆角滑模自适应控制方法。本发明所达到的有益效果：本发明适用于综掘巷道支护中锚杆/锚索的精确位置控制，在变频泵控钻机钻臂旋转系统中具有较好的控制性能，能够有效克服系统中存在的诸多不确定性因素对系统的影响，鲁棒性更强，能够更好的满足煤炭规程中锚杆/锚索安装的偏转角控制需求，为实现锚杆/锚索的高精度定位与安装奠定实现基础。
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公开(公告)号：CN107032499A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611187030.3
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C02F3/32 , C02F101/20 , C02F101/30 , C02F103/10
CPC classification number: Y02W10/18 , C02F3/327 , C02F2101/20 , C02F2101/30 , C02F2103/10 , C02F2209/001 , C02F2209/10
Abstract: 本发明公开了一种矿井水湿地景观生态系统模式，所述生态系统的优点在于：构建干旱酷寒气候下煤炭开采区湿地景观生态系统；依据当地湿地植物去除水中污染物的差异进行配置，实现矿井水中污染物逐级削减；利用湿地植物制成的生物炭作为滤料，实现了湿地植物再利用；以提高矿区牧草生长量和质量为目标，增加了湿地景观生态系统的服务功能。
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公开(公告)号：CN119827979A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510000327.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本专利公开发明一种两自由度开关磁阻电机解耦故障诊断方法，通过计算两自由度开关磁阻电机旋转运动单元和直线运动单元各相绕组的预测电流，结合各相绕组的预测电流、参考电流和评价函数得到功率变换器各相桥臂开关管的实际开关状态，根据各相绕组的预测电流和实际电流得到功率变换器各相桥臂开关管的等效开关状态，对比实际开关状态和等效开关状态实现对两自由度开关磁阻电机功率变换器的故障诊断与定位。提出的方法仅需借助控制中间变量即可有效诊断出两自由度开关磁阻电机旋转运动单元和直线运动单元功率三极管的短路和开路故障，且无需改变功率变换器模块化结构，具有良好的工程价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838437A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411056534.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京航空航天大学
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种可调节的大位移准恒力机构，包括滑块、外壳、横向弹性支撑组件和运动导向组件。所述滑块由上平台、椎体和下平台组成；所述横向弹性支撑组件由若干层级的滚动端和横向弹簧组成；所述运动导向组件由若干直线轴承及其配套的导杆组成，其中导杆的一端分别与滚动端和椎体固连，利用直线轴承，限定滚动端只能沿横向运动、锥体沿纵向运动。本发明具有结构与设计方法简单、安装方便、可靠性高、输出恒力及其位移都可调节、工程适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN115346122A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211005165.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06F17/18 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开一种基于遥感技术选取生态修复区参照生态系统的方法，根据国家已公布的气候类型区划数据、植被类型区划数据、土壤类型区划数据、地貌类型区划数据将生态修复区划分为不同的生态类型；对各个生态类型所在区域进行水文分析及植被群落聚类分析，将各个生态类型进一步细分为不同的评估单元；利用遥感技术，从生态系统结构、功能、稳定性和人类扰动强度四个方面计算所有评估单元的生态系统质量；将各个生态类型的评估单元按生态系统质量由高到低排序，取生态系统质量位于前t%(5≤t≤10)的评估单元作为该生态类型的参照生态系统。本发明利用遥感技术，无需现场调查，可快速、准确的为进行生态修复的区域选取参照生态系统，制定生态修复的目标。
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公开(公告)号：CN113115603B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110307654.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿粉尘沉降区土壤修复方法，在繁殖期开始前，将生长旺盛期的植物粉碎后与废弃地表的粉尘层、表土层混合形成混合层；挖出混合层和翻耕层，然后将混合层铺设到底土层上并在混合层中加入激发剂；然后在混合层上铺设翻耕层；在翻耕层上构筑网格状土垄将翻耕层分隔成若干矩形斑块，然后平整斑块内土壤；对平整后斑块内的土壤进行灌溉；土壤表面覆膜处理，维持厌氧状态，强还原环境监测：厌氧条件下，混合层变为腐殖质层，处理一周后腐殖质层土壤氧化还原电位不高于‑170mV；植物可在修复后土壤环境自主修复生长。本发明的土壤修复方法不需要引入外来物种，在原位修复，而且处理时间短、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN113910988A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164542.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 徐州凯思特机电科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种兼具漏电保护功能的架线式电机车分段供电系统，包括控制主站和控制分站；控制主站与控制分站之间通过自带的zigbee模块实现无线通信。控制分站包括电子标签接收器和子控制器；电子标签接收器用于检测并识别电机车所携带的身份电子标签；子控制器用于将识别出的电机车身份信息和自身身份信息上报给所述控制主站，并根据所述控制主站下发的指令对相应直流架线进行供电、断电或在线漏电检测。本发明提出的供电系统，能够在分段供电的同时，具备漏电保护机制和漏电位置快速定位功能。
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公开(公告)号：CN108170879B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201711159333.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于WEPP的露天煤矿排土场边坡近自然重塑方法，包括以下步骤：自然山体边坡地形特征提取；自然山体边坡地形特征分析；排土场边坡剖面设计；排土场边坡坡面表层的土壤组成设计；排土场边坡坡面植被体系的构建。本发明通过研究发现在坡高和曲率不变时，可通过改变边坡凸起部分在水平方向和竖直方向的占比来优化坡面轮廓的设计，从而迅速找到设置平台的关键位置，减少了平台或障碍的设置数量，进而减少了工程实际施工量，节约了项目成本。本发明从近自然重塑的理念出发，遵循景观生态学的原理，重塑的排土场边坡符合所在区域环境的流域侵蚀特征，对促进排土场区域的生态环境恢复有重要意义，且具有一定的美学价值。
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