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公开(公告)号：CN108643884B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810410589.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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公开(公告)号：CN110630263B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810991692.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中部含夹矸层巨厚煤层分层开采方法，属巨厚煤层高效开采技术领域。该方法包括分层划分、首分层开采、二分层开采、底分层开采四步。分层划分是以高效率、高回收率为出发点，以减少开采扰动影响为原则，并根据煤体碎胀系数及放煤高度确定分层位置及厚度；首分层采用综放开采，在工作面底部铺设金属网；二分层采用综放开采，利用夹矸层及其上下一定厚度煤体的松散碎胀特性，最大限度充填采空区；底分层开采时，一次性放出全部已碎胀煤体。本发明方法可减少巨厚煤层分层开采对上覆岩层的扰动，并通过两次采动使中部夹矸及附近煤体破碎，易于放出，可有效提高回收率。
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公开(公告)号：CN110630265A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811596699.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制地表台阶下沉的巨厚煤层分层开采方法，属煤炭绿色开采技术领域。该方法包括分层划分、台阶煤柱宽度确定、梯度开采三步。分层划分是以控制地表台阶下沉为出发点，以降低覆岩破坏程度为原则，根据煤岩体碎胀系数、裂隙带发育高度、最上层关键岩层位置等确定分层厚度；台阶煤柱宽度确定是以减少覆岩重复采动影响为目的，根据开采地表下沉范围，结合充分采动角与边界角，对下一分层预留暂不开采煤柱宽度进行计算的过程；梯度开采是以控制地表台阶下沉为目的，根据各个分层工作面布置的时空关系确定开采顺序。本发明方法可保证开采效率，降低覆岩破坏程度，控制地表台阶下沉，减少对地表环境的影响。
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公开(公告)号：CN110630263A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810991692.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中部含夹矸层巨厚煤层分层开采方法，属巨厚煤层高效开采技术领域。该方法包括分层划分、首分层开采、二分层开采、底分层开采四步。分层划分是以高效率、高回收率为出发点，以减少开采扰动影响为原则，并根据煤体碎胀系数及放煤高度确定分层位置及厚度；首分层采用综放开采，在工作面底部铺设金属网；二分层采用综放开采，利用夹矸层及其上下一定厚度煤体的松散碎胀特性，最大限度充填采空区；底分层开采时，一次性放出全部已碎胀煤体。本发明方法可减少巨厚煤层分层开采对上覆岩层的扰动，并通过两次采动使中部夹矸及附近煤体破碎，易于放出，可有效提高回收率。
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公开(公告)号：CN107144226B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710563982.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种激光测量巷道顶板离层装置及其使用方法，该装置由离层监测探头、可控液压升降系统、数据处理系统构成。所述离层监测探头由探头保护外壳、发射光学窗口、接收光学窗口、激光发射装置、光电转换装置、数据传输装置组成；所述离层监测探头探测顶板离层区及其形态；所述可控液压升降系统由液压传动系统和多节升降杆组成；所述可控液压升降系统将离层监测探头送至钻孔；所述数据处理系统控制离层监测探头位置、数据采集以及数据处理。该装置通过激光监测探头在水平方向上的旋转及垂直方向上的升降实现对顶板离层区及形态的准确探测。本发明使用方法简单，探测结果稳定可靠，对锚网支护巷道顶板稳定控制具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108643884A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810410589.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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公开(公告)号：CN108005700A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711248077.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种与液压支架配合使用的超声波激励放顶煤装置及其使用方法,主要用于解决强度大、完整性好的坚硬煤层顶煤难冒放问题，属于煤矿开采技术领域。该装置由超声激励系统、升降伺服系统、光学探头和数据处理系统构成。所述超声激励系统由超声波发生器、换能器等组成；所述升降伺服系统由液压传动系统和升降杆组成；所述光学探头监测顶煤破碎程度；所述数据处理系统用于采集光学探头监测数据并控制升降伺服系统改变换能器高度。将该装置布置在液压支架顶梁凹槽中，控制换能器与顶煤有效贴合并施以超声激励，使顶煤产生裂隙，达到弱化顶煤及提高顶煤冒放性的目的。本发明简单实用,安全可靠,自动化程度高，效果好。
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公开(公告)号：CN118031116A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410148312.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F17D1/00 , B01F27/724 , F04D31/00 , F17D3/01 , F17D5/00 , B01F101/50
Abstract: 本发明公开了一种用于深海螺旋轴流式油气混输泵的输送系统及其方法，包括：气液混输均化系统，即上游管线上分别通过第一旁通管线与中心平台连接，通过第二旁通管线与螺旋轴流混输泵连接，与管式螺旋均化器连接；气液混输测量系统，具有第一压力温度传感器、第二压力温度传感器、以及测量管式螺旋均化器输出端液膜厚度的测量器；气液混输控制系统，具有控制器。本发明对第一旁通管线、第二旁通管线、以及上游管线进行切换调整以适用于不同生产场景，通过管式螺旋均化器避免含气率、压力间歇变化对螺旋轴流混输泵的影响，实时调控螺旋轴流泵动作及节流阀开度，实现对螺旋轴流混输泵的入口端、出口端流动条件的实时且闭环调控。
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公开(公告)号：CN114508380B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210154711.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种栅格法划分煤田火区建立帷幕墙治理煤自燃的方法，包括：确定煤层分布情况及发火情况；以火源或煤层高温区在地面上的竖直投影为中心将地面划分为栅格；在划分好的栅格线位置上分别从地面竖直向下施工钻孔；通过钻孔在煤层水平方向上打炮眼钻孔，安装爆破管并向爆破管中填塞炸药，进行爆破，使得栅格线在煤层的竖直投影上形成地下空间；形成地下帷幕墙：通过钻孔注入阻燃材料形成地下帷幕墙，阻断煤火传播。本发明利用煤层分布情况规划网格，通过定向爆破建立地下帷幕墙，截断火路实现了火无可燃物而自灭；并且阻燃材料截断漏气通道，阻止火路的发展，实现火无氧而自熄，将火区控制在小范围内，能够有效预防大范围煤田火灾的发生。
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公开(公告)号：CN107780946A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710950754.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/1006 , E21C25/16
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波共振的掘进机截割头，该截割头由超声波换能器、超声波振动器、可伸缩截齿、滚筒、超声波发生器、固定截齿和频率扫描芯组成，超声波换能器为大功率超声波换能器；超声波振动器激励岩石振动，弱化岩石强度；可伸缩截齿靠液压推力伸出并切入岩体截割岩石，可与超声波振动器同步转动；滚筒上安装有固定截齿，通过转动截割岩石；频率扫描芯实时扫描岩石频率并反馈至操作系统，操作系统根据反馈结果实时调整超声波发生器所发出的超声波频率。本发明对地质条件适应性好，振动、截割同步，振动范围可控，掘进碎岩速度快、效率高，截齿寿命长，可用于在高硬度岩层中掘进巷道，实现硬岩的高效破碎。
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