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公开(公告)号：CN112429014A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010549821.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。车辆行驶系统具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即：利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息、以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。
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公开(公告)号：CN112327823A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010690995.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置、行驶系统以及记录有行驶程序的记录介质。行驶控制装置具有：拥堵状况取得部，其取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况；车组取得部，其取得处于行驶状态的预定的车组的信息；通信部，其与构成所述车组的车辆进行通信；切换控制部，其在通过所述拥堵状况取得部而取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在由所述车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。
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公开(公告)号：CN112298206A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010723893.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶系统。车辆行驶系统为针对于至少能够对手动驾驶以及远程驾驶进行切换的车辆的车辆行驶系统，其中，所述车辆具备存储器和与所述存储器连接的处理器，所述处理器取得与对所述车辆进行手动驾驶的驾驶员相关的驾驶员信息。所述驾驶员信息表示手动驾驶时的特定的状况。所述处理器被设为，当成为所取得的所述驾驶员信息所表示的所述特定的状况时，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。
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公开(公告)号：CN110408749A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910328421.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: C21D1/26 , C21D9/40 , C21D1/74 , C23C8/26 , C22C38/12 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C38/14 , C22C38/06
Abstract: 本发明涉及环形金属环及其制造方法，环形金属环的制造方法具有：将马氏体时效钢板的端部彼此焊接以使马氏体时效钢板成为环状；将环状的马氏体时效钢板在炉中以845℃以上进行退火；以及对退火后的马氏体时效钢板进行氮化，在所述退火时，将表示炉的内部的水分量的露点温度调整为满足(露点温度[℃])≥(退火温度845℃以上的时间[min])-35[℃]。
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