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公开(公告)号：CN112327823A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010690995.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置、行驶系统以及记录有行驶程序的记录介质。行驶控制装置具有：拥堵状况取得部，其取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况；车组取得部，其取得处于行驶状态的预定的车组的信息；通信部，其与构成所述车组的车辆进行通信；切换控制部，其在通过所述拥堵状况取得部而取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在由所述车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。
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