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公开(公告)号：CN107472238B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710413565.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法，在行驶期间的制动器开启时，根据制动器操作量来设定驱动轴所要求的要求制动力，根据要求制动力来设定发动机的基本转速，根据基本转速以及车速来设定变速级，根据变速级以及车速来设定发动机的目标转速，以使发动机以目标转速旋转且使要求制动力作用于驱动轴的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。
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公开(公告)号：CN107399322B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710342888.0
申请日：2017-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力汽车。在强制降档开关处于断开时，基于车速和变速级来设定发动机的目标转速，以使基于目标转速的上限驱动力和要求驱动力中的较小一方的驱动力向驱动轴输出并且使发动机以目标转速旋转的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。另一方面，在强制降档开关处于接通时，基于车速和变速级以与强制降档开关处于断开时相比目标转速变大的方式设定目标转速，以使要求驱动力向驱动轴输出并且使发动机以目标转速旋转的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。
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公开(公告)号：CN106660547A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580041842.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W30/194 , B60W20/30
CPC classification number: B60K6/48 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W30/194 , B60W2510/0676 , B60W2710/0644 , Y02T10/6286
Abstract: 与本发明有关的起动系统被用于混合动力车辆的内燃机。所述混合动力车辆被配置为在所述内燃机的起动时使用差动机构和变速齿轮机构中的至少一者暂时改变引擎速度。所述起动系统包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为确定在所述内燃机的起动时所述引擎速度需要被改变的持续时间。所述电子控制单元被配置为确定在所述内燃机的起动时所述引擎速度的改变程度。所述电子控制单元被配置为基于所述程度和所述持续时间而判定是否需要通过改变所述变速齿轮机构的档位来改变所述引擎速度。
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公开(公告)号：CN103895506B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201310717656.0
申请日：2013-12-23
CPC classification number: F02D29/02 , F02D41/0205 , F02D41/0215 , Y10S903/905
Abstract: 本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法。一种车辆包括：内燃发动机，该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构，该差动机构设置在发动机与驱动轮之间，并且具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制发动机的控制器。所述控制器构造成，当控制器改变发动机的转速时，根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。
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公开(公告)号：CN104395121B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280074067.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , F16H3/54 , F16H2037/0866 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 具备：变速装置(20)，具有与发动机旋转轴与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)分别连接的多个旋转要素；变速调整装置(40)，具有接合部，该接合部能够将变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间不能进行动力传递的空档状态或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态；及HVECU(90)，在EV行驶中使发动机(ENG)起动的情况下，具有使第一旋转电机(MG1)的转速下降的第一工序、将空档状态的变速装置(20)控制成能够进行动力传递的状态的第二工序及使第一旋转电机(MG1)的转速增加的第三工序。(11)连接的行星轮架(C1)；差动装置(30)，具有
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公开(公告)号：CN104010904B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180075736.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时，不实施物理性的对策，而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时，小齿轮(P)的转速越高，则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话，在小齿轮差转速(ΔNp)升高时，第一电动机转矩(Tmg1)减小，即，即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1)，因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此，无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。
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公开(公告)号：CN105899798A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480070840.3
申请日：2014-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W50/029 , B60W2050/0295 , B60W2510/0638 , F02N11/00 , F02N11/006 , F02N11/04 , F02N11/0814 , F02N15/003 , F02N15/022 , F02N15/025 , F02N15/046 , F16D21/00 , F16D48/06 , F16D2500/50227 , F16D2500/5114 , F16D2500/7041 , F16H37/0833 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种用于动力传递装置的控制系统，即使接合元件之一不能接合或者脱开，所述控制系统也通过电机起动发动机。如果即使发出用于脱开接合元件中的一个接合元件同时接合另一个接合元件的初始指令，发动机的转速在拖动期间也不能升高到预定速度，则控制系统发出用于接合所述接合元件中的所述一个接合元件同时脱开所述另一个接合元件的备选指令以使发动机进入要起动的容许状态(步骤S1?S9)。
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公开(公告)号：CN105531138A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480049080.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2710/021 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 一种在电动机驱动模式下提高能量效率的驱动力控制系统。该控制系统从车辆由旋转装置中的任一个来提供动力的单电动机模式以及车辆由两个旋转装置来提供动力的双电动机模式中选择电动机驱动模式。所述驱动力控制系统被配置成在所要求的驱动力由单电动机模式和双电动机模式中的哪一个都能够实现的驱动状况下，如果用以建立双电动机模式的能量消耗的增加量大于通过双电动机模式实现的能量消耗的减少量，则选择单电动机模式而非双电动机模式。
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公开(公告)号：CN104691302A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410758007.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/106 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2710/248 , Y02T10/6239 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动装置的控制装置，其能够在使发动机起动或停止时，对蓄电装置的过充电或过放电进行抑制。在通过将从电动机被输出的转矩传递至发动机而使发动机起动或停止时，在蓄电装置的充电剩余量少于第一预定值的情况下，将变速机构的变速比设定为，向蓄电装置充电的充电电量较多的变速比或者从蓄电装置放电的放电电量较少的变速比(步骤S4)，在蓄电装置的充电剩余量多于与第一预定值相比而较大的第二预定值的情况下，将变速机构的变速比设定为，从蓄电装置放电的放电电量较多的变速比或者向蓄电装置充电的充电电量较少的变速比(步骤S7)。
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公开(公告)号：CN103895491A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310717114.3
申请日：2013-12-23
CPC classification number: B60W10/12 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W30/19 , Y10T477/23 , Y10T477/606 , Y10T477/675
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括位于发动机与驱动轮之间的变速器并且包括位于发动机与接合装置（变速器）之间的差动机构（行星齿轮机构）。该车辆中包括的控制器（ECU）在行星齿轮机构处于变速的惯性相的情况下（在S11中为“是”）计算行星齿轮结构的全部旋转能的变化率（ΔPi）（S12）。ECU在变化率（ΔPi）大于0的情况下（在S13中为“是”）对发动机产生功率进行增加修正并对变速器传递功率进行减小修正（S14）。ECU在变化率（ΔPi）小于0的情况下（在S13中为“否”）对发动机产生功率进行减小修正并对变速器传递功率进行增加修正（S15）。
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