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公开(公告)号：CN112339776B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010758731.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。本公开的车辆行驶系统具有：取得部，其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息；切换控制部，其通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时，将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换；报知部，其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时，向距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。
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公开(公告)号：CN113511265B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110317910.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理系统。在本公开中，信息处理装置具备控制部，该控制部执行：受理用于使对象车体组件从预定的场所移动到预定的移动目的地的移动请求；取得对象车体组件的规格信息；将处于自由状态的底盘组件中的、适合于规格信息的底盘组件选为移动用底盘组件；以及针对移动用底盘组件发送用于使对象车体组件从预定的场所移动到预定的移动目的地的移动指令。
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公开(公告)号：CN113511265A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110317910.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理系统。在本公开中，信息处理装置具备控制部，该控制部执行：受理用于使对象车体组件从预定的场所移动到预定的移动目的地的移动请求；取得对象车体组件的规格信息；将处于自由状态的底盘组件中的、适合于规格信息的底盘组件选为移动用底盘组件；以及针对移动用底盘组件发送用于使对象车体组件从预定的场所移动到预定的移动目的地的移动指令。
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公开(公告)号：CN112429014A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010549821.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。车辆行驶系统具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即：利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息、以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。
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公开(公告)号：CN112327823A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010690995.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置、行驶系统以及记录有行驶程序的记录介质。行驶控制装置具有：拥堵状况取得部，其取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况；车组取得部，其取得处于行驶状态的预定的车组的信息；通信部，其与构成所述车组的车辆进行通信；切换控制部，其在通过所述拥堵状况取得部而取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在由所述车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298206A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010723893.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶系统。车辆行驶系统为针对于至少能够对手动驾驶以及远程驾驶进行切换的车辆的车辆行驶系统，其中，所述车辆具备存储器和与所述存储器连接的处理器，所述处理器取得与对所述车辆进行手动驾驶的驾驶员相关的驾驶员信息。所述驾驶员信息表示手动驾驶时的特定的状况。所述处理器被设为，当成为所取得的所述驾驶员信息所表示的所述特定的状况时，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。
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公开(公告)号：CN113279463B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110177943.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大野光由 , 久保大辉 , 野崎阳介 , 中西司 , 青山宏典 , 余合清嗣 , 杉村多惠 , 小畠康宏 , 木岛慎弥 , 深渡濑修 , 安井孝儿 , 小林敏行 , 中谷仁美 , 小河敏成 , 多罗尾康太 , 阵内邦明 , 二之夕纱弥香 , 山田武史 , 林伸树 , 永野雅裕 , 佐藤亮 , 伊藤彰浩
IPC: E03D7/00
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。信息处理装置对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与厕所部结合，储留从厕所部流出的污物；以及行驶部，能使厕所部和箱部移动，所述信息处理装置进行在设置厕所时使行驶部从厕所部和箱部分开的控制，其中，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：获取箱部中的污物的储留量；以及当污物的储留量成为规定量以上时，生成对行驶部的指令，以使行驶部更换箱部。
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公开(公告)号：CN113002289A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011404378.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的控制装置配备有控制部，控制部实施下述控制：对第一单元与第二单元的连接进行判定，第一单元具有使用者能够搭乘且设置有规定的设备的搭乘空间，并且，设置有第一路径，在规定的设备中使用的流体通过第一路径，第二单元构成为能够与第一单元分离以及连接，并且，具有与第一单元连接而形成的车辆的驱动装置；以及向第二单元侧供应存在于第一路径中的流体，以便能够吸收从驱动装置发出的热。
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公开(公告)号：CN112977624A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011000004.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于对车辆提供基础设施服务的设备、提供方法以及提供系统，其中，车辆具有：第1单元，包括驱动车轮；以及第2单元，具有车厢空间且能够与第1单元分离，设备具备：连结部，用于与第2单元连结；以及提供部，在连结部与第2单元被连结起来时，向第2单元提供基础设施服务。
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公开(公告)号：CN112346442A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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