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公开(公告)号：CN114383624B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111110424.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将预定区域中的服务的运用状态显示于显示装置。服务管理装置与被用于提供服务的自主行驶机器人进行通信，获取至少表示自主行驶机器人的位置和状态的服务机器人信息。服务管理装置将预定区域的地图和自主行驶机器人的位置显示于显示装置。当由操作者通过操作者接口指定了显示于显示装置的自主行驶机器人的情况下，服务管理装置将表示由操作者指定的自主行驶机器人的状态的状态窗口显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN117273796A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310425368.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0202 , G06Q10/04 , G06T19/00 , G06F30/27 , G06F111/18
Abstract: 本公开涉及服务管理系统以及服务管理方法。服务管理系统保持表示服务的每个用户的个性的用户个性信息。另外，服务管理系统执行基于对于服务的需求预测信息模拟服务的状态来推定服务水平的服务模拟处理。在服务水平低于一定水平的情况下，服务管理系统执行向用户通知促使其改变对服务的要求或者行动的变化促进信息的变化促进处理。此时，服务管理系统基于用户个性信息，通知与用户的个性相应的变化促进信息。由此，高效地分散服务负荷。
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公开(公告)号：CN112137835B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010578933.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下的学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于预测表示该训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据的变化的模型。该复健数据至少包含指标数据和由复健辅助系统在复健锻炼实施中取得的训练者的训练数据。另外，学习部将直至指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN112137832B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010578612.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。取得部取得基于至少包括关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健的表示训练助理的助理数据和表示训练者的恢复度的指标数据的第1复健数据并通过聚类分析分类了训练助理而得到的分类结果。学习部生成学习模型，该学习模型被输入至少包括表示训练助理以辅助训练者为目的执行了的辅助行动的行动数据的第2复健数据，来输出启示训练助理的接下来行动的行动数据。学习部将基于分类结果进行了前处理的第2复健数据作为教导数据，来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN111923748B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010380512.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自主移动体及其控制方法和控制自主移动体的系统服务器。该自主移动体包括：判定单元，该判定单元被配置成，判定在自主移动体搭乘电梯的轿厢之前自主移动体已经到达当前楼层的等待区域；方位调整单元，该方位调整单元被配置成，当判定单元判定自主移动体已到达等待区域时，基于从目的地楼层上的轿厢的退出方向来调整自主移动体的方位；以及移动控制器，该移动控制器被配置成，当轿厢到达时，使自主移动体进入轿厢，同时保持由方位调整单元调整的方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115630717A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210733003.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/087 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开消耗品的自动订购装置以及自动订购方法。提高利用在设施中消费的消耗品的自动订购服务的用户的便利性。进行事先登记为作为自动订购服务的对象的消耗品的订购对象品的自动订购处理。在自动订购处理中，根据废弃箱的内部状况数据或者存在于废弃箱内的容器包装的内容物的识别数据，判定订购对象品的容器包装是否存在于废弃箱内。在判定为订购对象品的容器包装存在于废弃箱内的情况下，根据内部状况数据或者内容物的识别数据，计算存在于废弃箱内的订购对象品的容器包装的废弃数。然后，判定废弃数是否为根据订购对象品的销售方式设定的上限阈值以上。在判定为废弃数为上限阈值以上的情况下，生成订购对象品的订购数据。
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公开(公告)号：CN115345536A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210521527.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供物流系统、物流机器人以及物流机器人控制方法。在货物的配送地址分布于建筑物的多个楼层的情况下有计划地进行配送。物流系统提供利用物流机器人的物流服务，该物流机器人通过自主行驶配送货物。物流系统具备一个或多个处理器。在货物的配送地址分布于建筑物的多个楼层的情况下，一个或多个处理器进行用于决定多个楼层间的优先顺序的优先顺序决定处理。然后，一个或多个处理器控制物流机器人，以使得按照优先顺序对多个楼层依次配送货物。
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公开(公告)号：CN111924675B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010385884.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供自主移动装置控制系统、自主移动装置控制方法以及计算机可读存储介质。自主移动装置控制系统具有距离传感器、反射板及控制部。距离传感器设置在电梯的轿厢内，接受相对于照射到物体的信号光的反射光而检测与物体之间的距离。反射板设置于电梯停止的停止楼层的电梯厅，并反射信号光。控制部基于距离传感器所检测出的与反射板之间的距离即检测距离来判断作为自主移动装置的移动机器人是否能够进行电梯的乘降。
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公开(公告)号：CN114379915A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111156701.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种能够对货物进行收容并输送，且实施所收容的货物的取出放入的输送系统、输送方法以及计算机可读取的存储介质。本实施方式所涉及的输送系统具有在行驶部主体上连结有对物品进行收容的收容部的输送机器人。行驶部主体与收容部的连结以能够进行解除以及再次连结的方式而构成，行驶部主体具备实施从收容部中的物品的取出或储存、以及从收容部所取出的物品的输送中的至少任意一项的第一驱动部以及第二驱动部。行驶部主体在与收容部的连结被解除的状态下，使用第一驱动部以及第二驱动部来执行物品的取出、储存以及输送中的至少任意一项。
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公开(公告)号：CN112168625A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010610542.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出，决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级，并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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