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公开(公告)号：CN112309157A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010699852.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻的第二时刻的车辆的位置；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使在与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。
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公开(公告)号：CN118886946A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410535898.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0203
Abstract: 能够使用移动体高效地进行营业。信息处理装置(10)具备控制部(13)。控制部(13)预测规定区域中的每个行业的需求，并根据规定区域中的每个行业的需求的预测结果，决定应在规定区域中进行移动营业的行业。
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公开(公告)号：CN111861301B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010257441.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , B60W30/06
Abstract: 一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。
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公开(公告)号：CN115107859B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN116605143A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310103441.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种远程图像显示方法以及远程图像显示系统，减轻基于传感器图像进行远程操作的操作员误判以移动体的前方为基准时的左右这一不良状况的产生。基于从远程传感器取得的数据而生成的传感器图像被显示于与远程传感器进行通信的终端的显示器。远程传感器包括搭载于移动体的传感器。传感器图像包括移动体图像，移动体图像表示基于从搭载于移动体的传感器取得的数据而生成的图像。在移动体图像定义有以移动体的前方为基准的右方区域和左方区域。在右方区域和左方区域分别重叠有右方和左方的识别辅助。右方的识别辅助的颜色与左方的识别辅助的颜色不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210611842.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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公开(公告)号：CN111862669B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010267775.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开所涉及的自动驾驶车辆管理系统是用于向用户提供能够在分别与多个停车场相关联的多个自动驾驶容许区域内自动驾驶的自动驾驶车辆的系统。自动驾驶车辆管理系统具备：空闲状况取得部，其取得停车场的空闲状况；可弃置区域确定部，其基于自动驾驶容许区域和由空闲状况取得部所取得的空闲状况，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域；以及信息提供部，其将与由可弃置区域确定部所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。
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公开(公告)号：CN112486160A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010844917.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆远程指示系统(100)，其从自动驾驶车辆(2)向远程指示装置(1)发送远程指示请求，基于响应于远程指示请求而从远程指示装置(1)发送来的远程指示来控制自动驾驶车辆(2)的行驶。车辆远程指示系统(100)具有：延迟判断部(39)，其对在远程指示装置(1)与自动驾驶车辆(2)之间是否产生通信延迟进行判断；以及拒绝部(40)，其在由延迟判断部(39)判断为产生了通信延迟的情况下，对响应于远程指示请求而发送来的远程指示进行拒绝。
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公开(公告)号：CN111830859A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010273029.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种远程操作者根据自动驾驶车辆的状况进行与自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统，具备：记录对象状况判定部，在远程操作者对自动驾驶车辆进行了远程指示的情况下，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息，判定按照远程指示行驶的自动驾驶车辆是否成为了预先决定的记录对象状况；远程指示结果记录部，在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，记录自动驾驶车辆的位置信息来作为远程指示的结果。
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公开(公告)号：CN109425343A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811008913.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种能够提高本车辆在地图上的本车位置的推断精度的本车位置推断装置。本车位置推断装置(100)利用外部传感器(2)检测地图上的位置已被预先规定的物标，并将物标用于本车辆在地图上的位置亦即本车位置的推断。具备存储将物标在地图上的位置和物标的可检测区域建立关联的检测物标信息的物标数据库(5A)、获取由车载的GPS接收部(1)测定的本车辆在地图上的位置亦即测定位置的测定位置获取部(11)、基于检测物标信息中的可检测区域和测定位置在物标中识别与包括测定位置的可检测区域建立关联的候补物标的候补物标识别部(13A)、基于候补物标在地图上的位置和外部传感器的检测结果推断本车位置的本车位置推断部(14)。
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