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公开(公告)号：CN114944069A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210026743.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种车辆、信号机控制方法及程序，通过传感器来检测设置于自身车辆的行驶路径的信号机、在自身车辆的周围行驶的其他车辆、以及自身车辆周边的其他移动体，在识别到自身车辆通过了信号机后，对是否存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆进行判别。在判别为存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆时，基于其他车辆的行驶状态来控制信号机。
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公开(公告)号：CN114944069B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210026743.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种车辆、信号机控制方法及程序，通过传感器来检测设置于自身车辆的行驶路径的信号机、在自身车辆的周围行驶的其他车辆、以及自身车辆周边的其他移动体，在识别到自身车辆通过了信号机后，对是否存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆进行判别。在判别为存在朝向信号机移动的其他移动体、和在其他移动体的侧方通过而朝向信号机移动的其他车辆时，基于其他车辆的行驶状态来控制信号机。
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公开(公告)号：CN114999142A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210166478.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种防止感染系统以及防止感染方法，为了检测巴士的等候旅客是否疑似有感染症，在巴士的停靠站设置有感染症检测传感器，基于由感染症检测传感器检测到的检测结果，判别巴士的等候旅客是否为疑似有感染症的疑似感染者。在判别为巴士的等候旅客为疑似感染者时，拒绝疑似感染者乘坐巴士，向巴士的停靠站调配与巴士不同的疑似感染者用车辆。
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公开(公告)号：CN114911218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116205.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号：CN111669727A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010149704.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及利用移动出行代理管理车辆。一种例证方法可从请求移动出行供应商(MP)接收运输请求的请求参数以及请求MP的车辆移动要求；基于运输请求的请求参数，从其他MP的车辆简档中选择第一MP的第一车辆简档，所述第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档；从第一MP接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划，第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的请求参数以及第一MP的运行协议生成的；利用请求MP的车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划，确定第一车辆有资格执行运输请求；和将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110944298A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910908031.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助。描述了用于基于V2X通信来修改车辆部件的操作的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由远程车辆接收请求消息，该请求消息询问远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得远程车辆具有将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括发送响应消息，响应消息包括描述自我车辆的附加识别信息的响应数据，在自我车辆在多个车辆中的情况下，该附加识别信息向远程车辆提供将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括接收V2X消息，该V2X消息包括描述附加识别信息的辅助数据。该方法包括基于辅助数据来修改远程车辆的车辆部件的操作。
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公开(公告)号：CN115938158A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211156624.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程支持处理器、远程支持方法以及存储介质。处理器在受理了来自至少一台车辆的远程支持的请求的情况下，进行该车辆的远程支持的中间处理。在中间处理中，在同一时间段接收到来自至少两台车辆的远程支持的请求的情况下，基于地图信息以及这些车辆的位置和行进方向信息，将这些车辆编组成至少一个组。此外，基于地图信息以及这些车辆的位置和行进方向信息，按每个组决定至少一个组中的车辆的支持顺序。然后，按照支持顺序，对进行被编组成至少一个组的车辆的远程支持的至少一台支持装置发送该车辆的周围图像信息。
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公开(公告)号：CN111669727B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010149704.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及利用移动出行代理管理车辆。一种例证方法可从请求移动出行供应商(MP)接收运输请求的请求参数以及请求MP的车辆移动要求；基于运输请求的请求参数，从其他MP的车辆简档中选择第一MP的第一车辆简档，所述第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档；从第一MP接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划，第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的请求参数以及第一MP的运行协议生成的；利用请求MP的车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划，确定第一车辆有资格执行运输请求；和将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP。
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公开(公告)号：CN115140088A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210315778.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。
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公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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