公开(公告)号：CN104487309B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280074838.4

申请日：2012-07-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小花麻纯 ,  永田真一

IPC: B60W50/12 ,  B60W40/08 ,  B60K28/06

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60K28/06 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0074 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26

Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行避免车辆的行驶危险的预防驾驶辅助的条件。(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急

公开(公告)号：CN103380033B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201180066510.3

申请日：2011-02-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小花麻纯 ,  佐佐木和也

IPC: B60T7/14 ,  B60K28/06 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60J7/22 ,  B60K28/06 ,  B60T7/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W2540/26 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），其判定处理ECU（40）不借助驾驶员（D）对制动踏板的操作而使车辆停车，并根据要使车辆停车的位置周边的环境来改变车辆的转向角的同时使车辆停车。因此，能够根据要使车辆停车的位置周边的环境使车辆在更适当的位置、方向上停车。

公开(公告)号：CN103380033A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201180066510.3

申请日：2011-02-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小花麻纯 ,  佐佐木和也

IPC: B60T7/14 ,  B60K28/06 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60J7/22 ,  B60K28/06 ,  B60T7/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W2540/26 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），其判定处理ECU（40）不借助驾驶员（D）对制动踏板的操作而使车辆停车，并根据要使车辆停车的位置周边的环境来改变车辆的转向角的同时使车辆停车。因此，能够根据要使车辆停车的位置周边的环境使车辆在更适当的位置、方向上停车。

公开(公告)号：CN103124662A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201180004078.5

申请日：2011-07-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小花麻纯 ,  佐佐木和也 ,  川真田进也

IPC: B60T7/14 ,  B60R21/00 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K28/06 ,  B60T7/14 ,  B60W2540/26

Abstract: 本发明提供一种车辆的紧急避险装置，其在驾驶员的紧急时，根据驾驶员通过开关或者指示输入装置的指示来执行自动停车控制，并提供一种考虑到了驾驶员能够使用或容易使用的空间区域的范围或位置、和能够执行或容易执行的操作的开关或指示输入装置的结构。本发明的紧急避险装置包括：驾驶员生理状态推断部，其对驾驶员的生理状态进行推断；驾驶员指示输入部，其由驾驶员来操作并接受该驾驶员的指示输入，且根据该指示输入来输出自动停车控制的执行的指令；自动停车控制部，其响应来自驾驶员指示输入部的指令而执行车辆的自动停车控制，并且，根据由驾驶员生理状态推断部推断出的驾驶员的生理状态，来改变驾驶员指示输入部的结构、例如接受来自驾驶员的指示的驾驶员指示输入部的接受器的配置。

公开(公告)号：CN102971175A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201180004022.X

申请日：2011-07-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小花麻纯 ,  川真田进也

IPC: B60K28/06 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60T7/14 ,  B60K28/06 ,  B60W2540/26 ,  G08B21/02 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 一种紧急退让装置，在驾驶员发生紧急情况时使行驶中的车辆自动停止，并保持车辆的停车状态，在车辆停止于信号机、交叉路口、或者道口前的状态下，在驾驶员的身体状况出现异常或者发生恶化、或者驾驶员要求执行紧急退让处理的情况下等，当需要执行紧急退让处理时，所述紧急退让装置不执行开始执行紧急退让处理的意思确认处理而执行停车继续处理，并维持停车状态来确保车辆的安全性。另外，提供了以下构成：在执行自动停车控制时、根据车辆正在行驶的道路是汽车专用道路或者高速道路还是一般道路来决定车辆的停车位置的构成，以及，在开始执行紧急退让处理后基于同乘者的动作判断是否允许相对于紧急退让处理的超控的构成。