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公开(公告)号：CN103380033B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180066510.3
申请日：2011-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60J7/22 , B60K28/06 , B60T7/18 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W2540/26 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），其判定处理ECU（40）不借助驾驶员（D）对制动踏板的操作而使车辆停车，并根据要使车辆停车的位置周边的环境来改变车辆的转向角的同时使车辆停车。因此，能够根据要使车辆停车的位置周边的环境使车辆在更适当的位置、方向上停车。
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公开(公告)号：CN103380033A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201180066510.3
申请日：2011-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60J7/22 , B60K28/06 , B60T7/18 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W2540/26 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置（1），其判定处理ECU（40）不借助驾驶员（D）对制动踏板的操作而使车辆停车，并根据要使车辆停车的位置周边的环境来改变车辆的转向角的同时使车辆停车。因此，能够根据要使车辆停车的位置周边的环境使车辆在更适当的位置、方向上停车。
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公开(公告)号：CN103124662A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180004078.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K28/06 , B60T7/14 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的紧急避险装置，其在驾驶员的紧急时，根据驾驶员通过开关或者指示输入装置的指示来执行自动停车控制，并提供一种考虑到了驾驶员能够使用或容易使用的空间区域的范围或位置、和能够执行或容易执行的操作的开关或指示输入装置的结构。本发明的紧急避险装置包括：驾驶员生理状态推断部，其对驾驶员的生理状态进行推断；驾驶员指示输入部，其由驾驶员来操作并接受该驾驶员的指示输入，且根据该指示输入来输出自动停车控制的执行的指令；自动停车控制部，其响应来自驾驶员指示输入部的指令而执行车辆的自动停车控制，并且，根据由驾驶员生理状态推断部推断出的驾驶员的生理状态，来改变驾驶员指示输入部的结构、例如接受来自驾驶员的指示的驾驶员指示输入部的接受器的配置。
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公开(公告)号：CN101263734A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200680031886.X
申请日：2006-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L2021/02166 , H04R3/005
Abstract: 本发明提供一种后置滤波器，其具有：麦克风阵列(10)，其由用于输入语音信号的至少二个麦克风构成；波束成形器(13)，其进行从上述麦克风阵列输入的语音信号的成形；分割器(14)，其将包含自上述麦克风阵列输入的噪声的目标声音，以规定的频率，至少分割成二个频带；第一滤波器(20)，其用于估计在上述麦克风之间噪声为不相关的情况下的滤波器增益；第二滤波器(30)，其用于估计上述麦克风阵列中的一个麦克风或麦克风阵列的平均信号的滤波器增益；加法器(40)，其将来自上述第一滤波器和上述第二滤波器的输出相加；以及基于来自上述加法器和上述波束成形器的输出来降低噪声的单元(41)。
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公开(公告)号：CN101263734B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200680031886.X
申请日：2006-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L2021/02166 , H04R3/005
Abstract: 本发明提供一种后置滤波器，其具有：麦克风阵列(10)，其由用于输入语音信号的至少二个麦克风构成；波束成形器(13)，其进行从上述麦克风阵列输入的语音信号的成形；分割器(14)，其将包含自上述麦克风阵列输入的噪声的目标声音，以规定的频率，至少分割成二个频带；第一滤波器(20)，其用于估计在上述麦克风之间噪声为不相关的情况下的滤波器增益；第二滤波器(30)，其用于估计上述麦克风阵列中的一个麦克风或麦克风阵列的平均信号的滤波器增益；加法器(40)，其将来自上述第一滤波器和上述第二滤波器的输出相加；以及基于来自上述加法器和上述波束成形器的输出来降低噪声的单元(41)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101568947B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200880001343.2
申请日：2008-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地模拟交通状态的交通模拟装置。通过注意对象检索部(60)来检索驾驶员使车辆模型行驶时应注意的注意对象，通过识别注意对象选择部(64)以及驾驶员识别注意对象选择部(68)，基于由数据生成部(13)所设定的驾驶员的能力信息，从已检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象，并通过动作决定部(42)基于已选择出的注意对象来决定车辆模型的动作。
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公开(公告)号：CN103124662B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180004078.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K28/06 , B60T7/14 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的紧急避险装置，其在驾驶员的紧急时，根据驾驶员通过开关或者指示输入装置的指示来执行自动停车控制，并提供一种考虑到了驾驶员能够使用或容易使用的空间区域的范围或位置、和能够执行或容易执行的操作的开关或指示输入装置的结构。本发明的紧急避险装置包括：驾驶员生理状态推断部，其对驾驶员的生理状态进行推断；驾驶员指示输入部，其由驾驶员来操作并接受该驾驶员的指示输入，且根据该指示输入来输出自动停车控制的执行的指令；自动停车控制部，其响应来自驾驶员指示输入部的指令而执行车辆的自动停车控制，并且，根据由驾驶员生理状态推断部推断出的驾驶员的生理状态，来改变驾驶员指示输入部的结构、例如接受来自驾驶员的指示的驾驶员指示输入部的接受器的配置。
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公开(公告)号：CN101978404A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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公开(公告)号：CN101568947A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001343.2
申请日：2008-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地模拟交通状态的交通模拟装置。通过注意对象检索部(60)来检索驾驶员使车辆模型行驶时应注意的注意对象，通过识别注意对象选择部(64)以及驾驶员识别注意对象选择部(68)，基于由数据生成部(13)所设定的驾驶员的能力信息，从已检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象，并通过动作决定部(42)基于已选择出的注意对象来决定车辆模型的动作。
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公开(公告)号：CN1157235A
公开(公告)日：1997-08-20
申请号：CN96117955.4
申请日：1996-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/16
CPC classification number: B60R21/26 , B60R21/01 , B60R21/0428 , B60R21/16 , B60R21/276 , B60R2021/165 , B60R2021/26094
Abstract: 一种滚转角速度传感器30用于检测车辆的滚动。当车辆以一预定的滚转角速度或大于该滚转角速度滚转并且滚转角度RA变得与一预定上限值RA1相等或大于该值时，控制装置50就给出一个指令给姿势保持气囊22的一个高速控制阀46，通一个输入口56打开一该调整控制阀46。从而使高压空气输入到该姿势保持气囊22的气囊体上，所以该气囊就被充气并膨胀以支承座席上的乘员的姿势。当横向加速度不是足够大、并且乘员紧了安全带24或当乘员不在座位上时，该姿势保持气囊不动作。
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