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公开(公告)号：CN104487308B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280074836.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2050/0074 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/165 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/26
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出控制开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许执行紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制；以及误操作判定部(42)，其判定驾驶员的驾驶操作是否是误操作，控制部(44)，在从自驾驶员状态检测部30接收到控制开始信号到由同意确认部(41)接收到允许执行控制的回答的期间，在由误操作判定部(42)判定为驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制驾驶员的驾驶操作。
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公开(公告)号：CN104487308A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280074836.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2050/0074 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/165 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W40/08
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出控制开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许执行紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制；以及误操作判定部(42)，其判定驾驶员的驾驶操作是否是误操作，控制部(44)，在从自驾驶员状态检测部30接收到控制开始信号到由同意确认部(41)接收到允许执行控制的回答的期间，在由误操作判定部(42)判定为驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制驾驶员的驾驶操作。
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公开(公告)号：CN101568947B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200880001343.2
申请日：2008-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地模拟交通状态的交通模拟装置。通过注意对象检索部(60)来检索驾驶员使车辆模型行驶时应注意的注意对象，通过识别注意对象选择部(64)以及驾驶员识别注意对象选择部(68)，基于由数据生成部(13)所设定的驾驶员的能力信息，从已检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象，并通过动作决定部(42)基于已选择出的注意对象来决定车辆模型的动作。
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公开(公告)号：CN104487308B9
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201280074836.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2050/0074 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/165 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/26
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出控制开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许执行紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制；以及误操作判定部(42)，其判定驾驶员的驾驶操作是否是误操作，控制部(44)，在从自驾驶员状态检测部30接收到控制开始信号到由同意确认部(41)接收到允许执行控制的回答的期间，在由误操作判定部(42)判定为驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制驾驶员的驾驶操作。
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公开(公告)号：CN102971175B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180004022.X
申请日：2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种紧急避让装置，在驾驶员发生紧急情况时使行驶中的车辆自动停止，并保持车辆的停车状态，在车辆停止于信号机、交叉路口、或者道口前的状态下，在驾驶员的身体状况出现异常或者发生恶化、或者驾驶员要求执行紧急避让处理的情况下等，当需要执行紧急避让处理时，所述紧急避让装置不执行开始执行紧急避让处理的意思确认处理而执行停车继续处理，并维持停车状态来确保车辆的安全性。另外，提供了以下构成：在执行自动停车控制时、根据车辆正在行驶的道路是汽车专用道路或者高速道路还是一般道路来决定车辆的停车位置的构成，以及，在开始执行紧急避让处理后基于同乘者的动作判断是否允许相对于紧急避让处理的超控的构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101978404B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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公开(公告)号：CN103124662B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180004078.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60K28/06 , B60T7/14 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种车辆的紧急避险装置，其在驾驶员的紧急时，根据驾驶员通过开关或者指示输入装置的指示来执行自动停车控制，并提供一种考虑到了驾驶员能够使用或容易使用的空间区域的范围或位置、和能够执行或容易执行的操作的开关或指示输入装置的结构。本发明的紧急避险装置包括：驾驶员生理状态推断部，其对驾驶员的生理状态进行推断；驾驶员指示输入部，其由驾驶员来操作并接受该驾驶员的指示输入，且根据该指示输入来输出自动停车控制的执行的指令；自动停车控制部，其响应来自驾驶员指示输入部的指令而执行车辆的自动停车控制，并且，根据由驾驶员生理状态推断部推断出的驾驶员的生理状态，来改变驾驶员指示输入部的结构、例如接受来自驾驶员的指示的驾驶员指示输入部的接受器的配置。
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公开(公告)号：CN104487309A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280074838.4
申请日：2012-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/06 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2050/0074 , B60W2050/143 , B60W2520/125 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/00 , B60W2550/30 , B60W2710/18
Abstract: 一种驾驶辅助装置，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行避免车辆的行驶危险的预防驾驶辅助的条件。
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公开(公告)号：CN101978404A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109988.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。
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公开(公告)号：CN101568947A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001343.2
申请日：2008-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地模拟交通状态的交通模拟装置。通过注意对象检索部(60)来检索驾驶员使车辆模型行驶时应注意的注意对象，通过识别注意对象选择部(64)以及驾驶员识别注意对象选择部(68)，基于由数据生成部(13)所设定的驾驶员的能力信息，从已检索出的注意对象中选择由该驾驶员识别的注意对象，并通过动作决定部(42)基于已选择出的注意对象来决定车辆模型的动作。
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