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公开(公告)号：CN1154591C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN99107078.X
申请日：1999-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/46
CPC classification number: F02D41/3076 , B60T13/46 , B60T17/02 , F02D41/021
Abstract: 一种制动助力器的负压控制装置能使装有直射式发动机(10)的系统中的制动助力器(44)的负压室(44a)内经常保持所需负压。该装置具有一个用来预测驾驶员要进行制动操作的制动操作预测部件。当预测出要进行制动操作时，便将上述负压室(44a)内的负压控制到所需值。
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公开(公告)号：CN113119951B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN113212430B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110143266.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。
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公开(公告)号：CN116409324A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211448085.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/04 , G07C5/08 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质。所述车辆信息处理系统包括车辆信息处理装置，所述车辆信息处理装置包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为接收包括关于车辆的车轮速度的信息的输入信息，并且通过使用所述输入信息计算在高速公路上行驶的所述车辆的速度作为特征。所述输入信息是在所述一个以上的处理器接收所述输入信息的时间段中满足预定条件的时间段内接收到的信息。所述预定条件指示所述车辆正在所述高速公路上行驶。
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公开(公告)号：CN115805936A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211104522.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：接收指示多个运动计划的信息并且将所述信息分类为预定项目，使得实现各个所述运动计划的目的的实现方法是能够选择的，而无需指定或区分各个所述运动计划的设定源；仲裁所述运动计划；基于仲裁所述运动计划的结果计算对所述车辆的运动请求；以及向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113428139A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110281610.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
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公开(公告)号：CN113276837A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110143264.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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公开(公告)号：CN112849132A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011138357.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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公开(公告)号：CN110871758A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910780317.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
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公开(公告)号：CN104321235B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280073292.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/885 , B60T2270/406
Abstract: 不使用前后加速度传感器地检测主液压传感器等制动力检测单元的异常。制动力检测单元检测车辆的制动力或者能够计算出制动力的值。转向操作转矩传感器(16)检测方向盘的转向操作转矩。横加速度传感器(42)检测车身的横加速度。转弯制动判定部(102)判定车辆是否是转弯制动状态。在判定为车辆是转弯制动状态时，异常判定部(106)基于转向操作转矩以及横加速度来判定制动力检测单元的异常。
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