公开(公告)号：CN109753058A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811275476.0

申请日：2018-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉崎泰直 ,  田口康治 ,  早稻仓真树 ,  镰田展秀

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆，在发生了有可能带来灾害的自然现象的情况下，使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高。对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆识别当前位置处或者从当前位置到目的地的计划行驶路线上的警戒现象(有可能带来灾害的自然现象)。在识别出警戒现象的情况下，自动驾驶车辆判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制。在判断为中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制的情况下，自动驾驶车辆设定与警戒现象的种类对应的应急预案，并根据应急预案控制自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN105706367B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201480059147.6

申请日：2014-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早稻仓真树

IPC: H03K17/082 ,  H03K17/14 ,  H03K17/18

CPC classification number: H03K5/08 ,  H03K17/0828 ,  H03K17/14 ,  H03K17/18 ,  H03K17/567 ,  H03K17/74 ,  H03K2217/0027

Abstract: 一种半导体装置包括：晶体管(12)、二极管(15)、感应晶体管(13)、感应二极管(16)、电阻器(20)以及钳位电路(30)。二极管反向并联连接至晶体管。电阻器在所述电阻器的一端连接至感应晶体管的发射极和感应二极管的阳极，并且在电阻器的另一端连接至晶体管的发射极和二极管的阳极。钳位电路配置为钳制当感应二极管电流流动时在所述电阻器中产生的电压。感应二极管电流与流向所述二极管的电流的比率大于感应电流与流向晶体管的电流的比率。

公开(公告)号：CN105684312A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480058690.4

申请日：2014-09-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早稻仓真树

IPC: H03K17/08 ,  H03K17/56

CPC classification number: G01R15/146 ,  H03K17/0828 ,  H03K17/567 ,  H03K17/74 ,  H03K2217/0027

Abstract: 一种半导体装置，具备：晶体管；二极管，其与所述晶体管逆并联连接；检测晶体管，其流通与在所述晶体管中流通的电流相对应的电流；检测二极管，其流通与在所述二极管中流通的电流相对应的电流；电阻，其具有与所述检测晶体管的发射极和所述检测二极管的阳极连接的一端以及与所述晶体管的发射极和所述二极管的阳极连接的另一端；电流镜，其与所述电阻并联连接，并输出与在与所述检测二极管的正向相同的方向上流通的电流相对应的电流。

公开(公告)号：CN105278603A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510303477.1

申请日：2015-06-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早稻仓真树

IPC: G05F1/56

Abstract: 本发明提供了一种栅极电位控制电路(10a；10b)，其包括驱动用开关元件(12)、第一栅极电位供给部(60a)、第一开关元件(22)、第一电阻器(24)以及第一运算放大器(32a)。第一运算放大器包括：输出部，其连接至第一开关元件的栅极(22c)；反相输入端，其被输入第一参考电位；以及非反相输入端，其被输入第一值和第二值中更接近第一栅极电位供给部的电位的一个值。所述第一值基于通过从第一电阻器的在第一栅极电位供给部侧的端子(24a)的电位中减去第一电阻器的在驱动用开关元件侧的端子(24b)的电位所获得的电位差。所述第二值基于第一开关元件的端子(22a)的电位。

公开(公告)号：CN102763387B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201080062713.0

申请日：2010-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森下英俊 ,  早稻仓真树

IPC: H04L25/02

CPC classification number: H04L25/0276

Abstract: 本发明提供一种能够抑制由共模电压引起的噪声电压的产生的信号传递装置。晶体管(P1)被连接在发送线圈(L1)的第一端部(E11)和电源电位(VDDL)之间。晶体管(N1)被连接在第一端部(E11)和接地电位(GNDL)之间。晶体管(P2)被连接在发送线圈(L1)的第二端部(E12)和电源电位(VDDL)之间。晶体管(N2)被连接在第二端部(E12)和接地电位(GNDL)之间。在期间(PE1)内实施如下的控制，即，通过将晶体管(P1)和(N2)置于导通并将(P2)和(N1)置于断开，从而产生正向的线圈电流(I1)，之后响应将(P1)置于断开的情况而将(N1)置于导通。在期间(PE2)内实施如下的控制，即，通过将晶体管(P1)和(N2)置于断开并将(P2)和(N1)置于导通，从而产生负向的线圈电流(I1)，之后响应将(P2)置于断开的情况而将(N2)置于导通。

公开(公告)号：CN102763387A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201080062713.0

申请日：2010-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森下英俊 ,  早稻仓真树

IPC: H04L25/02

CPC classification number: H04L25/0276

Abstract: 本发明提供一种能够抑制由共模电压引起的噪声电压的产生的信号传递装置。晶体管(P1)被连接在发送线圈(L1)的第一端部(E11)和电源电位(VDDL)之间。晶体管(N1)被连接在第一端部(E11)和接地电位(GNDL)之间。晶体管(P2)被连接在发送线圈(L1)的第二端部(E12)和电源电位(VDDL)之间。晶体管(N2)被连接在第二端部(E12)和接地电位(GNDL)之间。在期间(PE1)内实施如下的控制，即，通过将晶体管(P1)和(N2)置于导通并将(P2)和(N1)置于断开，从而产生正向的线圈电流(I1)，之后响应将(P1)置于断开的情况而将(N1)置于导通。在期间(PE2)内实施如下的控制，即，通过将晶体管(P1)和(N2)置于断开并将(P2)和(N1)置于导通，从而产生负向的线圈电流(I1)，之后响应将(P2)置于断开的情况而将(N2)置于导通。

公开(公告)号：CN109799801B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201811260098.9

申请日：2018-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉崎泰直 ,  田口康治 ,  早稻仓真树 ,  镰田展秀

IPC: G05B23/02

Abstract: 无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括：车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码，并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此，自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。

公开(公告)号：CN109492850A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201810973179.7

申请日：2018-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早稻仓真树

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本申请涉及一种车辆分配系统和车辆分配控制服务器。其中，车辆分配系统包括：自主车辆；移动终端；以及控制中心，控制中心被配置成经由网络与自主车辆和移动终端通信，其中，控制中心包括：车辆分配控制单元，其被配置成接收来自移动终端的车辆分配请求并且将自主车辆分配到在车辆分配请求中指定的位置；以及车辆重新分配控制单元，其被配置成：当在分配完成之后从移动终端接收到车辆更换请求时，分配其他自主车辆。

公开(公告)号：CN105765865A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480058415.2

申请日：2014-09-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早稻仓真树

IPC: H03K17/56 ,  H03K17/08 ,  H03K17/687

CPC classification number: H03K17/16 ,  H03K17/0828 ,  H03K2217/0027

Abstract: 本发明提供一种半导体装置，具备：晶体管；二极管，其与所述晶体管逆并联连接；检测晶体管，其生成与在所述晶体管中流通的电流相对应的检测电流；检测二极管，其生成与在所述二极管中流通的电流相对应的检测二极管电流；电阻部，其具有与所述检测晶体管的发射极和所述检测二极管的阳极连接的一端以及与所述晶体管的发射极和所述二极管的阳极连接的另一端，在所述电阻部中流通所述检测电流或所述检测二极管电流；电阻值控制单元，其在所述检测电流流通于所述电阻部中时和所述检测二极管电流流通于所述电阻部中时，使所述电阻部的电阻值不同。

公开(公告)号：CN105706367A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201480059147.6

申请日：2014-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 早稻仓真树

IPC: H03K17/082 ,  H03K17/14 ,  H03K17/18

CPC classification number: H03K5/08 ,  H03K17/0828 ,  H03K17/14 ,  H03K17/18 ,  H03K17/567 ,  H03K17/74 ,  H03K2217/0027

Abstract: 一种半导体装置包括：晶体管(12)、二极管(15)、感应晶体管(13)、感应二极管(16)、电阻器(20)以及钳位电路(30)。二极管反向并联连接至晶体管。电阻器在所述电阻器的一端连接至感应晶体管的发射极和感应二极管的阳极，并且在电阻器的另一端连接至晶体管的发射极和二极管的阳极。钳位电路配置为钳制当感应二极管电流流动时在所述电阻器中产生的电压。感应二极管电流与流向所述二极管的电流的比率大于感应电流与流向晶体管的电流的比率。