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公开(公告)号:CN109799801B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201811260098.9
申请日:2018-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括:车辆代码,其是自动驾驶车辆独有的;以及密码,其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中,自动驾驶车辆新生成密码,将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码,并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆,管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此,自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码,并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。
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公开(公告)号:CN113221611A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202011345939.3
申请日:2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及情绪推断装置、方法、程序以及车辆,情绪推断装置具备控制部,该控制部被搭载于车辆,能够执行第1推断部、第2推断部以及第3推断部的功能,上述第1推断部根据用户的表情来推断用户的情绪,上述第2推断部根据用户的动作来推断用户的情绪,上述第3推断部根据第1推断部推断出的情绪与第2推断部推断出的情绪来推断用户的情绪,控制部能够至少根据控制部的处理负荷来实现第1推断部、第2推断部、第3推断部的功能的至少一部分的执行限制。
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公开(公告)号:CN109754612A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811056159.X
申请日:2018-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/04
Abstract: 无人驾驶运输系统包括:用户乘坐的自动驾驶车辆;以及异常事件检查装置,其检查在用户下车之后自动驾驶车辆的乘客室中是否存在异常事件。自动驾驶车辆使用乘客室监视器来获取用户从自动驾驶车辆下车之后乘客室的图像以作为比较目标图像。异常事件检查装置获取作为在用户乘坐自动驾驶车辆之前乘客室的图像的参考图像;获取比较目标图像;将比较目标图像与参考图像进行比较以确定是否存在异常事件;当确定存在异常事件时,通知用户终端或管理中心。
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公开(公告)号:CN113221611B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202011345939.3
申请日:2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及情绪推断装置、方法、程序以及车辆,情绪推断装置具备控制部,该控制部被搭载于车辆,能够执行第1推断部、第2推断部以及第3推断部的功能,上述第1推断部根据用户的表情来推断用户的情绪,上述第2推断部根据用户的动作来推断用户的情绪,上述第3推断部根据第1推断部推断出的情绪与第2推断部推断出的情绪来推断用户的情绪,控制部能够至少根据控制部的处理负荷来实现第1推断部、第2推断部、第3推断部的功能的至少一部分的执行限制。
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公开(公告)号:CN109753058B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201811275476.0
申请日:2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆,在发生了有可能带来灾害的自然现象的情况下,使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高。对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆识别当前位置处或者从当前位置到目的地的计划行驶路线上的警戒现象(有可能带来灾害的自然现象)。在识别出警戒现象的情况下,自动驾驶车辆判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制。在判断为中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制的情况下,自动驾驶车辆设定与警戒现象的种类对应的应急预案,并根据应急预案控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号:CN109799801A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811260098.9
申请日:2018-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括:车辆代码,其是自动驾驶车辆独有的;以及密码,其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中,自动驾驶车辆新生成密码,将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码,并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆,管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此,自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码,并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。
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