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公开(公告)号：CN109435956A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810817402.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早稻仓真树
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆，其使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆起动时的利用者的不协调感、不便减少。自动驾驶车辆具备在车内进行利用者的认证的认证装置、接受表示利用者的意图的信息的意图接受装置、以及控制装置。在朝向目的地出发时，控制装置在出发条件被满足之前禁止起动，在出发条件已被满足的情况下允许起动。出发条件包含由认证装置完成了利用者的认证这样的第一条件、意图接受装置接受了表示利用者的出发意图的出发意图信息这样的第二条件。
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公开(公告)号：CN105425892B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510587251.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H03K17/567 , H03K17/165 , H03K17/168
Abstract: 本发明提供了一种电流控制电路，其在抑制由于运算放大器的压摆率而产生的影响的同时对开关元件的栅极电位进行控制。电流控制电路具有：第一驱动用开关元件；栅极电源；控制用开关元件；第一电阻；输出端被连接于控制用开关元件的栅极且反相输入端被输入参考电位的运算放大器；和切换电路。在流通于第一驱动用开关元件中的电流在阈值以下的情况下，切换电路向运算放大器的非反相输入端输入基于第一电阻的两端的电位差的值，而在流通于第一驱动用开关元件中的电流大于阈值的情况下，切换电路向非反相输入端输入基于控制用开关元件与第一驱动用开关元件的栅极之间的路径上的电位的值。
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公开(公告)号：CN105278603B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510303477.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早稻仓真树
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明提供了一种栅极电位控制电路(10a；10b)，其包括驱动用开关元件(12)、第一栅极电位供给部(60a)、第一开关元件(22)、第一电阻器(24)以及第一运算放大器(32a)。第一运算放大器包括：输出部，其连接至第一开关元件的栅极(22c)；反相输入端，其被输入第一参考电位；以及非反相输入端，其被输入第一值和第二值中更接近第一栅极电位供给部的电位的一个值。所述第一值基于通过从第一电阻器的在第一栅极电位供给部侧的端子(24a)的电位中减去第一电阻器的在驱动用开关元件侧的端子(24b)的电位所获得的电位差。所述第二值基于第一开关元件的端子(22a)的电位。
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公开(公告)号：CN109709946A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811050762.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆。车辆调度系统被配置成：执行用于识别指示用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在用户被识别为视障人士的情况下执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理。自主驾驶车辆包括图像识别单元，其被配置成执行对用户的图像识别。语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许用户接近自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将引导信息传送给用户。
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公开(公告)号：CN102439831B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201080002765.9
申请日：2010-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早稻仓真树
IPC: H02M1/08 , H01L21/822 , H01L27/04 , H03K17/687
CPC classification number: H03K17/168 , H02M7/5387 , H03K17/14 , H03K17/163 , H03K2217/0081
Abstract: 一种用于驱动电压驱动型元件的驱动装置，其具备第1连接部、第2连接部、开关元件以及控制部。第1连接部被构成为，与电压驱动型元件的栅极电阻部相连接。第2连接部被构成为，与驱动电源相连接。开关元件中，第1输入输出端子被连接在第1连接部上，第2输入输出端子被连接在第2连接部上。控制部被连接在开关元件的控制端子上，并对输入至开关元件的控制端子的电压进行控制。控制部具有：误差放大器、参照电源以及开关。误差放大器的一个输入端子被连接在参照电源上，另一个输入端子被连接在第1连接部上，输出端子被连接在开关元件的控制端子上。开关的一端被连接在第2连接部上，另一端被连接在开关元件的控制端子上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109754612A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811056159.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/04
Abstract: 无人驾驶运输系统包括：用户乘坐的自动驾驶车辆；以及异常事件检查装置，其检查在用户下车之后自动驾驶车辆的乘客室中是否存在异常事件。自动驾驶车辆使用乘客室监视器来获取用户从自动驾驶车辆下车之后乘客室的图像以作为比较目标图像。异常事件检查装置获取作为在用户乘坐自动驾驶车辆之前乘客室的图像的参考图像；获取比较目标图像；将比较目标图像与参考图像进行比较以确定是否存在异常事件；当确定存在异常事件时，通知用户终端或管理中心。
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公开(公告)号：CN105871363A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201511030906.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H03K17/567
CPC classification number: H01L29/7393 , H01L27/088 , H01L29/0696 , H01L29/7395 , H03K17/166 , H03K17/567
Abstract: 本发明提供一种降低在IGBT中产生的关断损耗的开关电路及半导体装置。通过第一IGBT与第二IGBT的并联电路而进行开关。在进行大电流的控制时，将第一IGBT和第二IGBT双方同时置于导通或断开，从而减轻作用于各IGBT的负荷。在进行小电流的控制时，使第一IGBT和第二IGBT中的一方先行断开，从而降低关断损耗。第二对象IGBT既可以始终断开，也可以在第一对象IGBT导通的期间的一部分期间内导通。既可以将第一IGBT与第二IGBT中的一方固定设为第二对象IGBT，也可以交替地设为第二对象IGBT。
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公开(公告)号：CN102893525A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180002127.1
申请日：2011-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早稻仓真树
IPC: H03K17/687 , H02M1/08 , H03K17/00
CPC classification number: H03K17/04206 , H02M1/08 , H03K17/14 , H03K17/163 , H03K17/6877
Abstract: 一种对电压驱动型元件进行驱动的驱动装置，所述驱动装置的控制部被构成为，在确保了反馈端子和电压驱动型元件的栅电阻之间的电连接的情况下，能够利用反馈端子的电压而对被供给至电压驱动型元件的栅电阻的电压进行控制。驱动装置的控制部还被构成为，在未确保反馈端子和电压驱动型元件的栅电阻之间的电连接的情况下，能够利用输出端子的电压而对被供给至电压驱动型元件的栅电阻的电压进行控制。
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公开(公告)号：CN109753058B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811275476.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆，在发生了有可能带来灾害的自然现象的情况下，使无人驾驶运输服务的利用者的安全提高。对利用者提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆识别当前位置处或者从当前位置到目的地的计划行驶路线上的警戒现象(有可能带来灾害的自然现象)。在识别出警戒现象的情况下，自动驾驶车辆判断是继续还是中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制。在判断为中止根据当前的行驶计划的车辆行驶控制的情况下，自动驾驶车辆设定与警戒现象的种类对应的应急预案，并根据应急预案控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN109799801A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811260098.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括：车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码，并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此，自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。
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