公开(公告)号：CN105600298A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510761446.0

申请日：2015-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田村雅之 ,  松冈浩史

IPC: B65G17/46

CPC classification number: B65D19/44 ,  B65D19/02 ,  B65D81/1075 ,  B65D2519/00293 ,  B65D2519/00776 ,  B65D2519/00805 ,  B65D2519/00815 ,  B65G2201/0261 ,  F16B1/0057 ,  F16M11/041

Abstract: 本发明提供了托盘(1)，托盘(1)输送载置在托盘(1)上的工件(10)，并且托盘(1)配备有位于载置工件(10)的部分处的保持构件(3)，保持构件包括由弹性材料形成的袋构件(4)以及填充在袋构件(4)中的颗粒构件(5)，在保持构件(3)中，通过增大颗粒构件(5)相对于袋构件(4)的内部体积的体积比而使颗粒构件(5)变形成所需形状，并且在颗粒构件(5)的所需形状被保持的同时颗粒构件(5)被硬化，其中在保持构件(3)中，载置的工件(10)在载置工件(10)的部分处被按压以使颗粒构件(5)变形成与工件(10)对应的形状，并且在与工件(10)对应的形状被保持的同时颗粒构件(5)被硬化。本发明还提供了输送系统。

公开(公告)号：CN104039538A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201380005680.X

申请日：2013-01-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈浩史

IPC: B29D22/00 ,  B29C33/38 ,  B29C70/70 ,  B29C33/52 ,  B25J15/12 ,  B29C45/44 ,  B29C33/54 ,  B29C41/14 ,  B29C33/48

CPC classification number: B29B11/02 ,  B25J15/0023 ,  B29C41/14 ,  B29C45/4457 ,  B29D22/003 ,  B29K2021/00 ,  B29K2995/0046 ,  B29K2995/0067

Abstract: 袋体的制造方法，所述袋体具有由弹性气密材料制成的袋形构件，以及填充在所述袋形构件内的颗粒状物质，所述方法包括过使所述颗粒状物质硬化、制备用于形成袋形构件的芯的步骤；通过形成围绕所述芯的、由弹性气密材料制成的覆层而形成所述袋形构件的步骤；以及使所述袋形构件内的芯崩散的步骤。

公开(公告)号：CN103338902A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201180066178.0

申请日：2011-12-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈浩史

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/0004 ,  B25J9/1612 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0023 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/0033 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0071 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/31

Abstract: 本发明提供一种夹持装置及其控制方法、以及具备该夹持装置的移载装置，所述夹持装置具备：夹持部，其对工件进行夹持；控制装置，其对所述夹持部的夹持动作进行控制；抵接部件，其被附设在所述夹持部的与所述工件抵接的部位处，并以与所述工件的形状相一致的方式发生变形，且能够保持该变形，所述夹持装置通过所述夹持部的夹持动作，从而使所述抵接部件按压于所述工件上而与该工件的外形形状相一致，并且对该抵接部件的形状进行保持，由此对所述工件进行夹持，所述控制装置每预定的夹持次数，对夹持所述工件时的所述抵接部件相对于所述工件的抵接位置进行变更。据此，能够稳定地夹持形状不同的多种工件，并且与现有技术相比能够延长抵接部件的寿命。在所述夹持装置的优选的一个实施方式中，由所述控制装置实施的、对夹持所述工件时的所述抵接部件相对于所述工件的抵接位置的变更通过如下方式而被实施，即，将所述抵接部件变更至在与夹持方向垂直的平面内发生了偏移的位置处。