公开(公告)号：CN105600298A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510761446.0

申请日：2015-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田村雅之 ,  松冈浩史

IPC: B65G17/46

CPC classification number: B65D19/44 ,  B65D19/02 ,  B65D81/1075 ,  B65D2519/00293 ,  B65D2519/00776 ,  B65D2519/00805 ,  B65D2519/00815 ,  B65G2201/0261 ,  F16B1/0057 ,  F16M11/041

Abstract: 本发明提供了托盘(1)，托盘(1)输送载置在托盘(1)上的工件(10)，并且托盘(1)配备有位于载置工件(10)的部分处的保持构件(3)，保持构件包括由弹性材料形成的袋构件(4)以及填充在袋构件(4)中的颗粒构件(5)，在保持构件(3)中，通过增大颗粒构件(5)相对于袋构件(4)的内部体积的体积比而使颗粒构件(5)变形成所需形状，并且在颗粒构件(5)的所需形状被保持的同时颗粒构件(5)被硬化，其中在保持构件(3)中，载置的工件(10)在载置工件(10)的部分处被按压以使颗粒构件(5)变形成与工件(10)对应的形状，并且在与工件(10)对应的形状被保持的同时颗粒构件(5)被硬化。本发明还提供了输送系统。

公开(公告)号：CN102858502B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201180019586.0

申请日：2011-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈浩史 ,  田村雅之

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12

CPC classification number: B25J15/12 ,  B25J15/0023 ,  B65G47/90 ,  B66C1/42

Abstract: 抓取装置(1)包括用于抓取工件(50)的抓取部(2)。该抓取部(2)具有i)爪部(4，5)，其具有挤压工件(50)的挤压部(4b，5b)；以及ii)接触部(6)，每个接触部(6)都具有由弹性材料制成的内袋(11)和填充在内袋(11)中的粒状物质(12)。接触部(6)连结至挤压部(4b，5b)的接触工件(50)的部分，并通过增加粒状物质(12)与内袋(11)的内部容积的体积比，在使粒状物质(12)保持适当形状的同时，使得粒状物质(12)硬化。具有凹凸形状的保持部(10)形成在连结表面(4g)上，连结表面(4g)为接触部(6)所连结的挤压部(4b，5b)的部分。

公开(公告)号：CN102858502A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180019586.0

申请日：2011-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈浩史 ,  田村雅之

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12

CPC classification number: B25J15/12 ,  B25J15/0023 ,  B65G47/90 ,  B66C1/42

Abstract: 抓取装置(1)包括用于抓取工件(50)的抓取部(2)。该抓取部(2)具有i)爪部(4,5)，其具有挤压工件(50)的挤压部(4b,5b)；以及ii)接触部(6)，每个接触部(6)都具有由弹性材料制成的内袋(11)和填充在内袋(11)中的粒状物质(12)。接触部(6)连结至挤压部(4b,5b)的接触工件(50)的部分，并通过增加粒状物质(12)与内袋(11)的内部容积的体积比，在使粒状物质(12)保持适当形状的同时，使得粒状物质(12)硬化。具有凹凸形状的保持部(10)形成在连结表面(4g)上，连结表面(4g)为接触部(6)所连结的挤压部(4b,5b)的部分。