公开(公告)号：CN115903764A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210887758.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树 ,  赤塚康佑 ,  上原水优 ,  鬼头司 ,  小见聡 ,  西川裕己

IPC: G05D1/00 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。

公开(公告)号：CN115723778A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210804286.3

申请日：2022-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福留秀树 ,  赤塚康佑 ,  上原水优 ,  鬼头司 ,  小见聡 ,  西川裕己

IPC: B60W60/00

Abstract: 根据本公开的驾驶移交系统被配置为执行：检测当其存在于车辆中时导致阻碍向手动驾驶的移交的阻碍物品的检测处理；以及在接收到向手动驾驶的移交的请求时确定是允许还是不允许向手动驾驶的移交的确定处理。该驾驶移交系统被配置为，在确定处理中，当在检测处理中检测到阻碍物品时，不允许向手动驾驶的移交。

公开(公告)号：CN114911218A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210116205.0

申请日：2022-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丹羽悟 ,  高岛亨 ,  铃木隆史 ,  须田理央 ,  浦野博充 ,  大泷翔 ,  小林宏充 ,  郑好政 ,  赤塚康佑

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。

公开(公告)号：CN114757385A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111441024.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金田哲弥 ,  田島正夫 ,  林孝士 ,  户松伸之 ,  福留秀树 ,  林贵志 ,  河村芳海 ,  赤塚康佑 ,  山本学 ,  榊原孝典

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 本公开涉及一种配送系统。其中，在根据由驾驶员信息部所得到的驾驶员信息而对配送驾驶员的适应性(能力)进行了考虑的基础上，货物选择部根据由货物信息部所得到的货物信息来对所要配送的货物进行选择。而且，通过配送路线生成部而生成有该配送驾驶员到配送目的地为止而进行配送的配送路线。

公开(公告)号：CN114462909A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111168635.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金田哲弥 ,  田島正夫 ,  林孝士 ,  户松伸之 ,  福留秀树 ,  林贵志 ,  河村芳海 ,  赤塚康佑 ,  山本学 ,  榊原孝典

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/30

Abstract: 本公开提供配送管理装置、配送系统以及配送管理方法。配送管理装置具有：货物信息取得部，其取得配送对象货物的信息；投递日期时间设定部，其对所述配送对象货物的投递日期时间进行设定；通知部，其向收货目的地通知由所述投递日期时间设定部设定的投递日期时间；收货意愿受理部，其从所述收货目的地受理在配送车辆或者配送车辆周边处的收货意愿。

公开(公告)号：CN118238845A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311694565.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤塚康佑 ,  须田理央 ,  百濑博文

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请顺利地开始带轮移动体的远程驾驶。提供一种进行具有车轮的移动体的远程驾驶的方法。该方法包括：接收所述远程驾驶的开始请求的步骤；取得在远程驾驶装置中生成的所述车轮的目标转舵角的信息和所述车轮的实际转舵角的信息的步骤；以及在接收到所述开始请求后、并且所述目标转舵角与所述实际转舵角一致的情况下，许可包括基于所述目标转舵角进行的所述车轮的远程转舵在内的所述远程驾驶的开始的步骤。

公开(公告)号：CN114802418B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111420793.9

申请日：2021-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 赤塚康佑 ,  工藤佳夫 ,  须田理央 ,  并河勋 ,  小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法，在具备转向机构、第2促动器、转向操纵角传感器、转向操纵转矩传感器以及转向控制装置的转向操纵系统与转向操纵系统的控制方法中，当由上述转向操纵转矩传感器检测的转矩传感器值(实际转向操纵转矩)为介入阈值以下的情况下，仅将驾驶辅助目标转向角(第1目标转向角)反映至最终目标转向角。在上述转矩传感器值的大小超过上述介入阈值的情况下，随着上述转矩传感器值增大而使驾驶员目标转向角(第2目标转向角)向最终目标转向角的反映率(分配比)上升，随着上述转矩传感器值的大小减少而使驾驶员目标转向角向最终目标转向角的反映率降低。

公开(公告)号：CN115593498A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210714410.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社(JP) ,  株式会社捷太格特(JP)

Inventor： 赤塚康佑 ,  工藤佳夫 ,  安乐厚二

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。在线控转向方式的车辆中将通过驾驶辅助控制得到的车辆转舵方向传递给驾驶员。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行辅助车辆的驾驶的驾驶辅助控制。此外，车辆控制系统执行与通过驾驶辅助控制进行的车辆的转舵联动地将转向反作用力分量赋予至方向盘的联动反作用力控制。驾驶辅助方向是通过驾驶辅助控制得到的车辆的转舵方向。联动反作用力控制包括不依赖于方向盘的转向角地向与驾驶辅助方向相同的方向转动方向盘的前馈反作用力控制。

公开(公告)号：CN115339512A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210485064.X

申请日：2022-05-06

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木裕登 ,  并河勋 ,  工藤佳夫 ,  末广优树 ,  赤塚康佑

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备电子控制单元。上述电子控制单元构成为：基于从反作用力马达(31)的旋转角得到的方向盘(11)的转向操纵角来运算与转向轮(16)的转向动作联动而旋转的轴的目标旋转角，基于从随着上述方向盘(11)的操作而扭转的扭杆(34A)的扭转角得到的转向操纵扭矩以及上述目标旋转角来运算指令值，将上述扭转角作为补偿值附加到上述转向操纵角，由此补偿上述扭转角。上述电子控制单元构成为根据在上述指令值的运算中使用的状态变量的变化的程度，来改变附加到上述转向操纵角的扭转角的值。

公开(公告)号：CN110682908B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910593744.1

申请日：2019-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤塚康佑

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，减少对促动器施加负荷的可能性并减少前后力的举动与制动踏板操作相反的可能性。车辆控制装置具备执行驱动力控制及制动力控制来控制车辆的加减速状态的车辆控制单元。当判定为制动操作件的操作在第一时刻开始且操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加并在第二时刻成为恒定时，车辆控制单元执行制动力控制以使从第二时刻到第一结束时刻的第一期间中的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的控制制动力的时间微分值一致，并执行驱动力控制以使第一期间中的控制驱动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的基于制动操作件的操作量的制动力即操作制动力的时间微分值之和以下的值。