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公开(公告)号：CN1958330A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610138006.0
申请日：2006-11-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2710/081 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2023 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10T477/23 , Y10T477/26 , Y10T477/27
Abstract: 混合动力车设置有将内燃机(16)的动力分配到轮侧输出轴(6)和第一电动发电机(18)的动力分配机构(20)和将第二电动发电机(12)传递到轮侧输出轴(6)的变速器(14)。电子控制单元(30)在变速器(14)换档时执行用于将第二电动发电机(12)在换档之前的转速与换档之后的转速同步的转速同步控制。在执行转速同步控制的过程中执行用于切断到轮侧输出轴(6)的动力传递的空档请求的情况下，禁止执行切断施加到第一和第二电动发电机(18、12)电流，直到转速同步控制的执行结束。因而可以在执行转速同步控制过程中可靠地抑制由切断施加到第二电动发电机(12)电流而产生的变速器(14)的换档冲击。
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公开(公告)号：CN1951742A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610149976.0
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L50/16 , B60L50/61 , B60L58/24 , B60L58/25 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/246 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 一种混合动力装置的第一减小部分(S100、S102、S104、t1)在变速器(14)换档时减小电机(MG2)的输出。充电判定部分(S150)判定是否允许对电池(26)充电。如果所述充电判定部分(S150)判定为在所述第一减小部分(S100、S102、S104、t1)减小所述电机(MG2)输出期间不允许对所述电池(26)充电，则第二减小部分(S156、t11)减小发电机(MG1)的发电量。因此，可以可靠地防止换档冲击而不会在混合动力装置的输出旋转中产生响应延迟。
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公开(公告)号：CN102362103B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201080013090.8
申请日：2010-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H59/105 , F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/1284
Abstract: 本发明提供了一种基于与换档操作装置中的操作位置相对应的位置信号来电气地控制变速器的档位范围的切换的车辆换档控制装置，该车辆换档控制装置能够在其中存储所述位置信号是正常还是异常的判定结果，如果当车辆电源接通时所述判定结果的记忆被保持，则基于当车辆电源接通时取得的位置信号来切换所述档位范围，如果所述判定结果的记忆未被保持，则不基于当车辆电源接通时取得的位置信号来切换所述档位范围。
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公开(公告)号：CN103895638A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310716933.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W2710/0622 , B60W2710/081 , Y02T10/6239 , Y10S903/902 , Y10T477/26 , Y10T477/322 , Y10T477/675
Abstract: 用于混合动力车辆的控制设备和控制方法。当将要锁定第一电动发电机时，根据本发明的控制设备在执行将电动机转速（Nmgl）降低至运转允许转速（Nmgy）（步骤S2）的控制之后控制电动机锁定机构从分离状态转换至接合状态。与在所有气缸运转期间相比，在部分气缸运转期间将运转允许转速（Nmgy）设定得更高（步骤S3至步骤S5）。
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公开(公告)号：CN102271951A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200980153596.6
申请日：2009-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/12 , F16H59/105 , F16H2059/0295 , F16H2061/122 , F16H2061/1268 , F16H2061/1284
Abstract: ECU(30)连接着对与R档位的检测相关联的换档方向的换档杆位置进行检测的多重系统的换档传感器(22)、以及对与R档位的检测不相关联的选择方向的换档杆位置进行检测的多重系统的选择传感器(24)。ECU(30)在只有一部分选择传感器(24)发生异常的情况下，根据利用其余的正常传感器检测出的换档档位来控制行驶档区。另一方面，ECU(30)在只有一部分换档传感器(22)发生异常的情况下，将当前档区保持到检测出换档杆(270)的操作为止，在检测出换档杆(270)的操作的时刻，将行驶档区切换成N档区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101175657B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200680016133.1
申请日：2006-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 远藤弘淳
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2220/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T90/16 , Y10T477/26 , Y10T477/631 , Y10T477/78
Abstract: 本发明技术用于机动车辆，其中发动机和第一电机经行星齿轮机构连接到驱动轴，第二电机经变速器连接到驱动轴，电池从和向第一和第二电机接收和传送电力。响应于升档期间电池充放电状态偏离作为电池的容许充电状态范围设定的容许控制范围，本发明变速控制设定切替状态改变标志F1为1并设定第二电机的目标转速变化ΔNm2*为绝对值小于值N1的值N2。本发明变速控制接着设定包括在变速器内的制动器B1的液压指令Pb1*以使第二电机的实际转速变化ΔNm2接近目标转速变化ΔNm2*。这种设置减小第二电机的转速变化ΔNm2的变化速率。减小后的转速Nm2的变化速率防止由例如延迟检测，延迟计算，延迟通讯引起的第二电机电力消耗的持续减小或增大，有效防止电池的过度电力输入或过度电力输出。
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公开(公告)号：CN101844510A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010194895.9
申请日：2003-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/023 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W2510/0657 , B60W2710/027 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H61/0437 , F16H61/686 , F16H2037/0873 , F16H2061/0433 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动单元的控制装置，其中混合驱动单元具有：一个主原动机，该主原动机把它的转矩传递给输出件；一个变速箱，经过该变速箱把来自辅助原动机的转矩传递给输出件，所述辅助原动机由能够电控制转矩的电动机构成，并且所述变速箱还具有摩擦接合装置，该摩擦接合装置根据其加载/释放状态设定齿轮齿数比，其特征在于所述控制装置包括：一个获知装置，该获知装置根据在所述辅助原动机处产生的转矩和所述摩擦接合装置的施加压力来获知所述摩擦接合装置的转矩容量和施加压力之间的关系；和一个换档控制装置，该换档控制装置根据所述获知装置的获知结果控制所述变速箱的换档。
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公开(公告)号：CN101175657A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200680016133.1
申请日：2006-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 远藤弘淳
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2220/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T90/16 , Y10T477/26 , Y10T477/631 , Y10T477/78
Abstract: 本发明技术用于机动车辆，其中发动机和第一电机经行星齿轮机构连接到驱动轴，第二电机经变速器连接到驱动轴，电池从和向第一和第二电机接收和传送电力。响应于升档期间电池充放电状态偏离作为电池的容许充电状态范围设定的容许控制范围，本发明变速控制设定切替状态改变标志F1为1并设定第二电机的目标转速变化ΔNm2*为绝对值小于值N1的值N2。本发明变速控制接着设定包括在变速器内的制动器B1的液压指令Pb1*以使第二电机的实际转速变化ΔNm2接近目标转速变化ΔNm2*。这种设置减小第二电机的转速变化ΔNm2的变化速率。减小后的转速Nm2的变化速率防止由例如延迟检测，延迟计算，延迟通讯引起的第二电机电力消耗的持续减小或增大，有效防止电池的过度电力输入或过度电力输出。
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公开(公告)号：CN100340443C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200510065547.0
申请日：2005-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 远藤弘淳
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/18063 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2023 , Y02T10/623 , Y10T477/23 , Y10T477/646
Abstract: 一种混合动力车控制系统，其中在该混合动力车中，电动原动机通过一个变速器而与输出轴(2)连接，该控制系统包括：行驶状态判定装置，用于判断在车辆滑行时是否正在进行提高变速器速比的减档操作；爬行扭矩降低装置，用于在行驶状态判定装置判定出减档正在进行的时候，降低由电动原动机所产生的爬行扭矩；速度变换结束判定装置，用于判断减档是否已经结束；以及爬行恢复装置，用于在减档结束后，在由于减档引起的扭转振动而增大扭矩的时刻更延迟的时刻，将降低的爬行扭矩提高到先前的水平。
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公开(公告)号：CN100336675C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580000234.5
申请日：2005-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 远藤弘淳
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/188 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 一种用于混合动力车辆的驱动装置的控制方法，在该驱动装置中，辅助动力源与输出部件连接，该输出部件通过转矩传递部件与发动机连接，该转矩传递部件的转矩传递承载能力根据接合控制量而变化，该控制方法包括以下步骤：将辅助动力源的转速保持在预定转速(步骤S02)；在将辅助动力源的转速保持在预定转速期间连续改变接合控制量(步骤S04)；和学习在接合控制量被改变的过程中当用于保持辅助动力源的转速的辅助动力源的输出转矩达到预定值时的该辅助动力源的输出转矩与接合控制量之间的关系(步骤S06)。
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