公开(公告)号：CN107031601A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710060954.5

申请日：2017-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典 ,  鉾井耕司 ,  吉原康二

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/182

CPC classification number: B60L11/187 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/266 ,  B60L58/12 ,  B60L58/24 ,  B60W20/40 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2710/085 ,  B60W2720/106 ,  F16H3/72 ,  F16H3/727 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/907 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/913 ,  Y10S903/93 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明提供混合动力汽车。在从电动机MG2输出的转矩相对于额定转矩存在余裕时进行从电动机单驱动模式向电动机双驱动模式的转变。由此，通过在电动机双驱动模式时使电动机MG1的转矩平缓变化，能够抑制由阻尼器的扭转引起的振动(冲击)的发生，并通过来自电动机MG2的转矩的增加来补偿因平缓变化处理而不足的电动机MG1的转矩。其结果是，既能降低由电动机MG1的转矩引起的冲击，又能将要求转矩向驱动轴输出。

公开(公告)号：CN103492251B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201180070335.5

申请日：2011-04-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典

IPC: B60W10/26 ,  B60W20/14

CPC classification number: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1862 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/13 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/086 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7011 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7241 ,  Y10S901/01 ,  Y10S903/93

Abstract: ECU执行一种程序，该程序包括如下步骤：算出基准值（Itag_b）（S100）；在当前的SOC未处于规定的范围内、或车辆的速度（V）小于阈值的情况下（S102中为“否”），或者在目标值（Itag）为基准值（Itag_b）以上的情况下（S104中为“否”），执行第一Pchg计算处理（S106）；及在当前的SOC处于SOC（1）与SOC（2）之间的规定范围内、且车辆的速度（V）在阈值（V（0））以上的情况下（S102中为“是”），当目标值（Itag）小于基准值（Itag_b）时（S104中为“是”），执行第二Pchg计算处理（S108）。

公开(公告)号：CN104108390A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410155017.4

申请日：2014-04-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60K6/48

CPC classification number: B60W20/18 ,  B60H1/00764 ,  B60H1/00885 ,  B60H1/00899 ,  B60W10/30 ,  B60W2560/04 ,  Y10S903/93 ,  B60W10/06 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆及其控制方法。ECU（26）判定燃料箱（30）中的燃料是否劣化。加热系统（28）构造成能够进行使用运转中的发动机（2）作为热源的、利用发动机（2）的热的加热（发动机加热），和使用热泵循环而不使用发动机（2）作为热源的加热（热泵加热）。当判定为燃料箱（30）中的燃料劣化时，ECU（26）将加热系统（28）和发动机（2）控制成使发动机加热优先于热泵加热。

公开(公告)号：CN102421616B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201080021117.8

申请日：2010-05-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木下刚生 ,  牟田浩一郎 ,  桥本俊哉 ,  福代英司 ,  青木孝典 ,  木村秋广 ,  尾山俊介 ,  山本雅哉 ,  板桥界儿 ,  及川善贵 ,  斋藤敬

IPC: B60G17/0195 ,  B60W30/20 ,  F16F15/02 ,  F16F15/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/302 ,  B60G2400/32 ,  B60G2400/34 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/09 ,  B60G2600/11 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/213 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/952 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。

公开(公告)号：CN103384623A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201180067663.X

申请日：2011-02-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60K6/485 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/194 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

Abstract: 电动车辆具备：电动机；内燃机；以在与电动机之间输入输出电力的方式构成的蓄电装置；通过使用了内燃机的输出的发电而产生蓄电装置的充电电力的电力产生机构；用于基于蓄电装置的状态值来推定蓄电装置的剩余容量的充电状态推定部；及用于基于充电状态推定部的剩余容量推定值来控制蓄电装置的充放电的充放电控制部。充放电控制部具备充电指示部，该充电指示部用于在剩余容量推定值比预先确定的下限值低时，通过将内燃机控制成负荷运转状态而产生充电电力，并且在判定为规定的充电结束条件成立时，将内燃机控制成无负荷运转状态或停止状态。充电指示部以蓄电装置的当前的状态下的可接受的充电电力越小则越缩短蓄电装置的充电时间的方式设定充电结束条件。

公开(公告)号：CN101808873A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200880109723.8

申请日：2008-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典 ,  神谷和良

IPC: B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W30/192 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

Abstract: 基于输入模式设定信号MSW来确定行驶模式(步骤S400至S410)。当行驶模式是动力模式时比当行驶模式是通常模式时设定更低的间歇禁止车速(步骤S420和S430)。当车速(V)等于或高于所设定的间歇禁止车速时，禁止发动机间歇地运转。当车速(V)不等于或高于间歇禁止车速时，车辆在允许发动机间歇地运转的情况下行驶。当设定动力模式时，更经常地禁止发动机间歇地运转，因此发动机更经常地处于运转中。因此，提高了驱动力的响应性。此外，当设定通常模式时，更经常地允许发动机间歇地运转。因此，不会引起燃料经济性方面的恶化。

公开(公告)号：CN104284821B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280073135.X

申请日：2012-05-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/442 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0627 ,  B60W2710/0638 ,  B60Y2300/64 ,  B60Y2400/435 ,  F02B37/18 ,  F02B39/16 ,  F02D41/0007 ,  F02D41/042 ,  F02D2200/0406 ,  F02D2250/24 ,  Y02T10/144 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置。所述控制装置在增压器处于过热状态的状态(步骤S21:是)下使发动机停止时，在停止了向发动机的燃料供给的条件下，实施使发动机的曲轴旋转的旋转处理(步骤S23)。并且，控制装置在旋转处理结束之后(步骤S25:是)，实施使曲轴的旋转停止的发动机停止处理(步骤S29)。

公开(公告)号：CN106080586A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610268945.0

申请日：2016-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典

IPC: B60W20/16 ,  B60W20/15 ,  B60L11/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K25/00 ,  B60K2006/268 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/242 ,  B60W2510/30 ,  B60W2510/305 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/086 ,  B60Y2200/92 ,  F02N5/04 ,  F02N11/00 ,  F02N11/04 ,  F02N2200/046 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/911 ,  Y10S903/913 ,  Y10S903/93 ,  B60L11/1861 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2510/24 ,  B60W2540/00 ,  B60W2710/06

Abstract: 本发明提供一种混合动力车的控制装置。在能够从蓄电装置输出的功率大的情况下，延迟发动机的启动而尽量使EV模式继续，来谋求电力的有效利用。求出发动机的启动所需的功率、混合动力车的驾驶员的要求功率、由辅机类消耗的功率以及能够从蓄电装置输出的可输出功率(步骤S1)，并求出第1修正值(步骤S2)，通过从能够从蓄电装置输出的可输出功率减去发动机的启动所需的功率、由辅机类消耗的功率以及第1修正值，来求出发动机启动用的第1阈值(步骤S3)，所述第1修正值是所求出的可输出功率越大则被设为越小的值、且可输出功率越小则被设为越大的值的正的值或负的值，所述第1阈值是可输出功率越大则越大的值。

公开(公告)号：CN105936272A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610121540.4

申请日：2016-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鸳海恭弘 ,  平井诚 ,  矛井耕司 ,  青木孝典 ,  中务秀郎

IPC: B60W20/14

CPC classification number: B60W20/14 ,  B60K6/445 ,  B60L7/10 ,  B60L7/26 ,  B60L11/12 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/947

Abstract: 本发明涉及混合动力车的控制装置，减少使发动机强制性地旋转的制动的频率来抑制不适感。所述混合动力车的控制装置具有控制第一马达和第二马达的控制器，控制器构成为：在有减速要求时(在步骤S1中为是)的蓄电装置的充电量为预先确定的阈值以上的情况下(在步骤S5中为是)，在利用制动机构固定了输出轴的状态下使第一马达作为马达向输出部件的转矩增大的方向驱动，并且使由第二马达产生的负转矩增大(步骤S6)。

公开(公告)号：CN103384623B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201180067663.X

申请日：2011-02-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木孝典

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60K6/485 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/194 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286

Abstract: 电动车辆具备：电动机；内燃机；以在与电动机之间输入输出电力的方式构成的蓄电装置；通过使用了内燃机的输出的发电而产生蓄电装置的充电电力的电力产生机构；用于基于蓄电装置的状态值来推定蓄电装置的剩余容量的充电状态推定部；及用于基于充电状态推定部的剩余容量推定值来控制蓄电装置的充放电的充放电控制部。充放电控制部具备充电指示部，该充电指示部用于在剩余容量推定值比预先确定的下限值低时，通过将内燃机控制成负荷运转状态而产生充电电力，并且在判定为规定的充电结束条件成立时，将内燃机控制成无负荷运转状态或停止状态。充电指示部以蓄电装置的当前的状态下的可接受的充电电力越小则越缩短蓄电装置的充电时间的方式设定充电结束条件。