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公开(公告)号：CN101490508A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780026082.5
申请日：2007-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 一种检测移动体的位置的导航设备(1)包括：用于存储地图数据的地图数据存储装置(13)；检测有关移动体的运行情况的信息的自主传感器(12)；在利用无线电导航执行的位置判定的结果上，通过累积由自主传感器(12)检测到的信息来检测移动体的惯性位置－判定位置的惯性位置判定装置(10b)；用于检测特征位置(31)的特征位置检测装置(10d)，特征位置(31)为移动体呈现了特征运行情况的惯性位置－判定位置；用于通过参考地图数据存储装置(13)来提取有关与特征位置(31)相对应的道路位置(22)的位置信息的校正量检测装置(10e)；及基于特征位置(31)靠近道路位置(22)的条件，利用卡尔曼滤波器来校正特征位置(31)的位置校正装置(10f)。
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公开(公告)号：CN102473346B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200980160615.8
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W30/165
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆，对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制，由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量，所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外，ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否，都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度，确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆，所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响，能够选定协作的系统搭载车。
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公开(公告)号：CN102016625B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980114586.1
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01S19/44 , G01S5/0072 , G01S19/20 , G01S19/51
Abstract: 在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
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公开(公告)号：CN101842717B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200880100672.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , B60R21/0134 , B60T7/22 , B60W30/08 , G01S5/0072 , G01S11/08
Abstract: 发送器具有：基于与选择所述发送器与其进行通信的接收器的条件相对应的参数设定关于发送器自身的参数的部；基于所述设定的参数生成扩展码的部；以及发送部，该发送部扩展发送数据以通过所生成的扩展码形成扩展信号，并发送所述扩展信号。所述接收器具有：接收由所述发送器发送的信号的部；基于对应于所述条件的参数设定关于所述接收器自身的参数的部；基于所述设定的参数生成逆扩展码的部；对所述接收到的信号和所述生成的逆扩展码进行相关性计算的部；以及基于所述相关性计算的结果选择与所述接收器进行通信的发送器的部。
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公开(公告)号：CN102598080A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102473346A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160615.8
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆，对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制，由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量，所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外，ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否，都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度，确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆，所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响，能够选定协作的系统搭载车。
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公开(公告)号：CN101360971A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001589.5
申请日：2007-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01S5/14 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/30 , G01S19/48 , G01S19/49 , G08G1/096827 , G09B29/106
Abstract: 一种使用无线电导航定位单元(81)检测移动物体位置的定位装置(9)，其特征在于，具有：检测移动物体动作信息的第1及第2自主传感器(2)、(4)、(3)；将定位结果与通过第1自主传感器测得的信息进行累积，从而测出估计位置及估计方向的位置检测单元(82)；依据估计位置并参考地图数据存储单元(5)，测得距对应的连接线预定距离的地图数据估计位置的地图数据定位单元(83)；将定位结果与通过第2自主传感器测得的信息进行累积，从而测出累积估计方向的方向检测单元(84)；将估计位置及地图数据估计位置、与估计方向及累积估计方向适用于卡尔曼滤波器，从而估计出移动物体位置的最优位置估计单元(85)。
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公开(公告)号：CN102971202B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN102016624B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN200980114584.2
申请日：2009-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0072 , G01S19/44 , G01S19/51
Abstract: 本发明提供了一种移动体间干涉定位系统，其用于协同在移动体附近的、可以相互通信的三个以上的移动体来执行定位，包括：基准车辆决定单元，其用于从三个以上移动体中决定起到基准车辆的功能的单个移动体；以及定位单元，其用于使用在三个以上移动体的每一者中观测的卫星电波观测数据，来干涉地确定其他移动体相对于起到基准车辆的功能的基准移动体的各自的相应位置，其中基准移动体由基准移动体决定单元决定。
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