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公开(公告)号：CN119705877A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411708515.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种小空间内大缓冲能力箭体垂直减振缓冲机构，属于运载火箭重复使用技术领域；该垂直减振缓冲机构包括展开件、锁定件、连接件、缓冲装置、着陆件和解锁件，通过巧妙的结构设计具有质量轻、易操作、易更换，可有效提高机构安装、更换、维护效率，降低加工成本，并且该垂直减振缓冲机构在火箭上升段翻转锁定收于箭体尾段内部，不突出于箭体外部，无需额外设置气动罩等装置，不占用箭体外部空间，维持箭体气动外形，收起时占用的箭体内部空间也较小；并且优选采用分层压溃缓冲方法可在保证承载和缓冲性能的前提下减小结构尺寸。
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公开(公告)号：CN118254967A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264651.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 潘忠文 , 周天送 , 于兵 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 张毅博 , 石玉红 , 吴会强 , 王会平 , 刘德博 , 杨帆 , 佟文敏 , 胡勇 , 边旭 , 金含玉
Abstract: 本发明提出一种适用于小空间的高可靠微型点式电驱分离机构，通过时序控制，当航天器执行分离动作时，直流电源对失电型电磁铁通电消磁，铁磁吸盘失去吸附力后，在扭簧储存的弹性力作用下向上翻起，并带动转动导向套同步上翻，转动导向套继续带动解锁摆杆上翻，使锁定销与齿脱离，从而解除对旋转盘的环向限位，使旋转盘快速旋转，带动分瓣螺母由锁紧时的并紧状态逐渐转化为张开状态，并释放对接螺栓，实现电驱分离机构解锁分离。本发明机构具有冗余解锁、解锁动力裕度高、解锁动作环节少、解锁可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114593643B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210088298.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。
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公开(公告)号：CN114111462B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN115196054B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211126232.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 于兵 , 张宏剑 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 王辰 , 周天送 , 马红鹏 , 乐晨 , 陈献平 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 吴会强 , 张志峰 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 张乔飞 , 袁永欣 , 黄超
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115523806A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN115196055A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126318.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 宋征宇 , 肖耘 , 于兵 , 王辰 , 马红鹏 , 吴会强 , 杨帆 , 吴义田 , 段保成 , 陈献平 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 朱锡川 , 王筱宇 , 李虹 , 李元恒 , 郭葳 , 胡辉彪 , 周玉宁
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN112027119B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010797646.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种重复使用火箭着陆腿塌缩吸能双向缓冲器，属于火箭着陆腿设计领域；包括外筒组件、内筒组件、落震缓冲蜂窝组件和展开缓冲蜂窝组件；外筒组件开口端竖直向下放置；外筒组件的顶端封闭端与外部火箭着陆腿同轴对接；落震缓冲蜂窝组件设置在外筒组件的内腔中；内筒组件开口端竖直向下放置；内筒组件的顶端封闭端从外筒组件的开口端伸入外筒组件组件中，且落震缓冲蜂窝组件设置在内筒组件的顶端外壁与外筒组件顶端内壁之间；展开缓冲蜂窝组件从内筒组件的开口端伸入内筒组件中；本发明实现了对着陆腿展开和落震过程的冲击进行缓冲吸能，降低对箭体结构的冲击，保护火箭的安全。
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公开(公告)号：CN114111462A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN111086656A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911248422.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构，包括栅格舵、舵盘、锁定块、锁定装置、扭片装置、左展开轴、右展开轴。其中扭片装置由扭片保持架、扭片、垫块和螺栓组成，通过使用不同材料、数量的扭片组能够为栅格舵展开提供不同大小的展开力矩。锁定装置由保持架、导轨、弹簧销、弹簧、盖板等组成，弹簧销在保持架内移动，T字形导轨限制弹簧销在保持架内的滚转并起到导向作用，弹簧一端插入弹簧销尾端的圆柱孔，一端套接在盖板上的导向圆柱上，能够保持弹簧不发生弯曲失稳。本发明通过多个零件的组合实现预定功能，通过关键零件的更换以及数量变化达到调节机构产品性能的目的，以适应不同使用环境的需求。
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