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公开(公告)号：CN104735370B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510065348.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于EMCCD的数控高压倍增电路，包括直流电平转换电路、数模转换电路和推挽驱动电路三部分。电路的输入信号包括10位数字控制信号和时钟信号，输出信号为高压时钟驱动信号用于驱动EMCCD的倍增电路，外部提供+56V和+5V两路直流供电。本发明电路输出信号的高电平具有优于50mV的稳定度，满足EMCCD高质量成像对于高压时钟驱动信号的要求。本发明利用数字控制信号控制输出方波信号的高低电平可远程设置EMCCD的倍增倍数，实现EMCCD在航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN104463778B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410645293.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T3/00
Abstract: 一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(5)利用匹配点对序列，构建仿射映射关系，得到变换后待配准图像；(6)对两幅图像的共有区域进行融合，得到针对同一区域的球面全景图；(7)将球面全景图从球面坐标系变换到展开后的平面坐标系，生成全景图。本发明方法整体流程简单、速度快，在镜头俯仰角度未知、旋转角度未知的情况下可完成高精度、畸变小的全景图生成，并可将全景图从球面转换到平面，方便用户观看。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102538825A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460957.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法，在星敏感器探头组合体组合安装前，利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定，得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系，建立包括至少6台经纬仪的经纬仪测量系统，先利用任意2台经纬仪相互互瞄建立经纬仪坐标系，然后利用每两台经纬仪对其中一个星敏感器的基准镜进行准直获得3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系，最后根据3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系得到3个星敏感器基准镜之间的关系；最后获得的3个星敏感器基准镜之间的关系获得三个星敏感器坐标系之间的关系，从而实现对星敏感器探头组合体光轴指向的标定。
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公开(公告)号：CN116202554A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211659219.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器器用图像探测单元图像拖尾测试方法及装置。待测试芯片安装在所述图像拖尾测试板上，遮光筒前端通过固定螺钉安装在图像拖尾测试板上，LED光源安装在遮光筒末端，光源驱动盒通过线缆控制LED光源，上述LED光源驱动盒通过图像拖尾测试板进行同步控制，其同步信号可控制LED光源进行精确曝光控制，针对待测图像探测单元的指定行进行精确曝光，上述图像拖尾测试板、遮光筒及LED光源通过图像拖尾测试板安装到安装支架上，芯片功能检测计算机通过线缆控制图像拖尾测试板并采集图像拖尾测试板测试数据，电源盒通过供电线缆对上述图像拖尾测试板进行供电。
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公开(公告)号：CN113727148B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN113727148A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN113465627A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110593186.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于单星投影的空间指向测量仪器精度评估方法，具体步骤为：首先根据星点位置坐标及标定系数计算每个星点在测量仪器本体系下的观测矢量，然后根据导航星号搜索该星点对应的惯性矢量并按姿态矩阵投影至仪器本体系下，从而得到导航星在本体系下的投影位置矢量。计算得到投影位置矢量相对于观测矢量的偏差，并根据测量仪器成像模型计算三轴误差角。最后由星等计算该帧星图中每一颗识别星对应的权重系数，并根据多星定姿原理综合评价该帧的测量精度。本方法相较于基于多帧分析的多项式拟合法以及基于相邻两帧分析的差分法，受航天器平台影响最小，评估结果最接近于仪器本身的测量精度。
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