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公开(公告)号：CN119850524A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411802144.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种空间暗弱目标探测方法，首先对探测器的探测极限进行测量，测量探测器星点提取概率和平均信噪比之间的关系，将探测概率为50％作为探测极限。接着，根据探测器的信噪比求解原理、最佳孔径半径等因素，得到探测器探测极限能量。将图像序列中各帧图像的最大能量与探测器能量之比作为图像的评价参数。根据各个图像的评价参数，对该图像进行加权，并进行叠加，实现自适应加权叠加提升星点灵敏度。采用本发明方法可以显著降低质量较差图像对叠加影响，提升质量较好图像对叠加的影响，从而有效解决序列图像质量一致性差导致的精度退化问题，增强空间暗弱目标探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113919190B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110978217.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号：CN113218418B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110432077.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器热光耦合效应确定系统及方法；本方法通过在空间极高精度指向测量仪器内部设计热光耦合效应自监视组件，建立了与恒星星光成像共光路的模拟星光。该光路可闭环测量空间极高精度指向测量仪器光学成像组件由于空间光热耦合效应产生的成像变化情况，用此测量结果评价恒星星光成像光路的变化。同时，在光学成像组件的核心光学零件上建立温度检测与补偿组件，实时测出不同模拟星光指向变化下的光学零件温度分布情况，通过闭环补偿形成稳定的温度场，达到降低测量仪器低频误差的目的，最终可以定量得到热光耦合对空间极高精度指向测量仪器的影响量。
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公开(公告)号：CN113158336B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110373192.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/06
Abstract: 本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数灵敏度分析；建立空间指向测量仪器多物理场耦合模型；空间指向测量仪器多物理场耦合效应分析；指标评价。本发明能够有效分析出空间指向测量仪器在轨多物理场空间环境及识别出其主要特性，为空间指向测量仪器多物理场耦合建模奠定基础。
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公开(公告)号：CN112985458B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110169722.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生的应力应变，并将所述应力应变通过所述试验夹具(50)加载到所述光学成像仪(40)上，所述形变而产生的应力应变的方向包括：三维坐标系的X方向、Y方向、Z方向以及分别与X方向、Y方向和Z方向成预定夹角的方向中的至少一种；所述光学成像仪(40)安装有角位移传感器(401)以及力、力矩和位移传感器(402)，用于测量上述应力应变的力矩、位移和角位移的大小，并在上述应力应变的作用下进行成像得到成像信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111664870B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010501437.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及动态杨氏激光干涉条纹标定系统及探测器像素几何位置偏差标定方法，方法包括：搭建动态杨氏激光干涉条纹标定系统，利用两束具有频差的高稳定激光束在远场产生动态干涉条纹；通过六自由度位移台，控制激光光纤端口的位置和距离，在图像探测器的成像芯片表面产生多组不同空间频率的动态条纹,记录不同空间频率下探测器每个像素的灰度响应值，采集数量足够多的条纹光场图像；基于相移干涉原理，并利用最小二乘拟合法，对像素沿探测器x轴和y轴方向的纳米级几何位置偏差进行解算。
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公开(公告)号：CN112504631A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011181240.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种探测器像素内响应变化图像测量方法及系统，通过搭建测量系统，利用显微镜物镜将准直光束聚焦到图像探测器上，形成一个直径极小的艾里光斑，将光斑定位到待测像素的中心并调整位移平台以将探测器设置在显微镜物镜的焦平面上，通过在固定像素区域上进行扫描，并将每一帧的数据进行处理后，将测量的数据与图像的数学模型相匹配，得到待测像素内响应变化的模型输出。本发明可以重构探测器的输出模型，并且与实验测量提取到的像素内响应变化图像拟合良好，提取到的像素内响应变化图像包含着图像探测器通过点光源光学系统成像后得到像斑的整体形状信息，可以用作特定的标定滤波器，利用像素内响应变化为图像探测器进行定标，研究图像探测器的科学成像能力。
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公开(公告)号：CN112504595A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011164958.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法，星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定；六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接；零刚度系统与悬吊系统连接；毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面；毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接，进行信号传输；六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接，进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器；六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器；毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
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公开(公告)号：CN111426335A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010265438.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种星敏感器视场低频误差的地面标定方法，具体步骤为：在星敏感器视场范围内规划不同尺度的标定轨迹，大范围标定轨迹以一定密度和均匀度保证覆盖全视场，小范围的标定点则分布在每一个标定点为中心的几个像素范围内；采集暗场图像后由转台带动星敏感器按预设的不同尺度的标定轨迹同步嵌套的方式逐点移动；待标定的星敏感器对所有标定预设位置处的星点成像，采集窗口图像数据及对应的转台转角数据；根据小尺度范围数据有效分离像素高频空间误差，处理得到的星点坐标数据和转台数据进行视场空间低频误差拟合，最终获得星敏感器视场低频误差标定系数。本方法能有效降低标定残差，为星敏感器产品精度指标的提升奠定基础。
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公开(公告)号：CN118443054A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410463225.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星敏感器光轴基准在轨感知及传递方法，具体步骤为：首先基于光学自准直监测原理，综合参考光点的个数及分布位置与精度的关系设计参考光全视场圆环分布方案；然后在星敏感器既有星光探测系统中引入参考光源、分光以及引光组件，构建一体化光轴自主感知测量装置，并利用转台、基准镜完成自感知系统精细化标定；最后根据多矢量定姿原理，建立光轴基准感知测量模型，解算光轴基准变化矩阵并传递给整星控制系统或载荷。本发明方法直接利用了星敏感器自身精密星光探测系统以及数据处理单元，可最大程度利用现有资源实现光轴在轨实时监测及传递。
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