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公开(公告)号：CN102436465A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110257285.3
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种在轨航天器遥测数据压缩存储与快速查询方法，存储时首先为每个遥测参数生成一张遥测参数表，然后循环接收实时遥测数据包，解包还原出卫星上的数据帧信息，从数据帧中获取该帧包含的遥测参数数据列表。将遥测参数数据列表中每个遥测参数数据与其对应的遥测参数表中最新的遥测数据进行比对，如果值不同，则将该点的时间和数据值存入该遥测参数表中；否则不存储该点数据。查询时，根据用户提交的查询条件获取卫星名、遥测参数代号和时间段信息，然后从数据库表中搜索所需时间段的所有遥测数据，并根据屏幕分辨率大小，提取遥测数据的特征值，最后根据特征值数据在屏幕上绘制遥测数据曲线。采用本方法可提高遥测数据的存储效率及查询的实时性。
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公开(公告)号：CN112329202B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011066257.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法，同一轮天线控制过程中天线指向计算时，两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的，因此有很多中间变量，第一次计算后，剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算结果；另外由于火星车天线安装偏差矩阵在整个卫星寿命期内完全固定，所以本方法利用了此特性，将天线系到卫星本体系的转换矩阵进行了提前计算，将计算结果存储在星载存储器中，天线指向计算过程中都遇到“天线系到卫星本体系转换矩阵”的计算步骤时无需计算，而是直接读取存储器中的矩阵数据即可，有效减少了星载处理器的计算量。
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公开(公告)号：CN115834545A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211197861.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L61/5069 , H04L61/103 , H04L101/622
Abstract: 本发明属于屏蔽方法，具体涉及一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法。它包括下述步骤：(1)实现基于星载嵌入式环境有效屏蔽广播风暴的以太网通信步骤；(2)进行以太网通信的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)关闭以太网广播的接收功能，有效应对广播风暴及ARP广播过多的情况，不频繁进入无效中断，避免损耗机时甚至引起复位，防止故障扩散，保证了自身工作的正常性；(2)在关闭广播的情况下，实现以太网正常通信，有效应对通信目标更换、通信目标断电重启等问题；(3)在发送以太网消息前查询ARP缓存，有效避免通信目标不正常或以太网网络不正常时发送过多的ARP广播，避免加重空间网络负担及导致空间网络状态恶化。
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公开(公告)号：CN107769908B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710841112.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 苗蕾 , 王向辉 , 李瑞军 , 范延芳 , 窦钠 , 张涛 , 张亚航 , 朱剑冰 , 袁珺 , 张红军 , 董振辉 , 杨柳青 , 闫春香 , 董芳芳 , 王丹丹 , 郑晓霞 , 孙哲蕾
Abstract: 本发明提供了一种时分复用1553B总线取数方法，克服了因为BC端校时引发的取数服务数据丢失问题。步骤一、BC端接到校时指令，准备校时；步骤二、BC端在x+1帧补偿状态字中标记即将因通信帧裁减丢失数据的RT；步骤三、将数据均匀的分布在通信帧周期内，步骤四、收到补偿状态字后RT端查找自己对应的状态位；步骤五、在下一个帧周期内RT按时将正常的取数服务数据放在缓存内，并在对应的补偿通信帧x‑n/2帧同步到来之前把上个通信帧周期的x+1帧数据放在缓存中；步骤六、下一个帧周期BC在方法给定的补偿通信x‑n/2帧在总线缓存中取回补偿传输的数据，至此，总线数据补偿传输完成。
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公开(公告)号：CN106292256B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610651782.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种秒中断间隔可控的校时装置，外部主控设备发出的校时数据，校时数据直接输入至校时寄存器和校时触发器；校时寄存器将校时数据输入至加法器；校时触发器发出校时启动信号至比较器，驱动比较器进行校时操作；时钟生成器用来产生系统时钟和计时脉冲；计时脉冲输入至计时器中；计时器依据比较器输出的校时结果更新当前时间值，并记录计时脉冲个数；加法器将校时寄存器转换后的校时数据和计时器记录的时间值求和；比较器进行校时并输出校时结果至计时器。该装置解决了校时过程中秒中断间隔过小或过大的问题，极大地节约了CPU机时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436465B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110257285.3
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种在轨航天器遥测数据压缩存储与快速查询方法，存储时首先为每个遥测参数生成一张遥测参数表，然后循环接收实时遥测数据包，解包还原出卫星上的数据帧信息，从数据帧中获取该帧包含的遥测参数数据列表。将遥测参数数据列表中每个遥测参数数据与其对应的遥测参数表中最新的遥测数据进行比对，如果值不同，则将该点的时间和数据值存入该遥测参数表中；否则不存储该点数据。查询时，根据用户提交的查询条件获取卫星名、遥测参数代号和时间段信息，然后从数据库表中搜索所需时间段的所有遥测数据，并根据屏幕分辨率大小，提取遥测数据的特征值，最后根据特征值数据在屏幕上绘制遥测数据曲线。采用本方法可提高遥测数据的存储效率及查询的实时性。
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公开(公告)号：CN102323941B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110257302.3
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种遥测数据处理方法，属于卫星遥测遥控技术领域。包括：对卫星下传数据的原码进行预处理的步骤；将预处理后形成的格式形成队列并进行管理的步骤和对格式队列中的数据帧进行提取步骤。采用本发明可以实现对多航天器遥测数据中不同格式原码的统一处理。
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公开(公告)号：CN115545413A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211110746.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行所述观测任务的候选卫星；采用合同网协商方式从可执行所述观测任务的候选卫星中选为合同者；被选为合同者的从属卫星在任务执行时间将要到来之前，启动任务执行准备，在准备完成后执行合同任务，并将有关执行结果的信息反馈给主导卫星，主导卫星发送任务完成的通知，宣告任务结束。
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公开(公告)号：CN115473565A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210940224.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址架构及方法，能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。架构中的应用管理层；应用支持层，其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务；星地操作接口用于连接应用管理层各应用；设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务；设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议，空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由；亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务，包业务用于在星载链路上传输数据包，存储器访问业务用于实现本地存储器的访问；基于该架构提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
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公开(公告)号：CN115446828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950469.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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