一种用于货盘与空间站对接的停泊装置

    公开(公告)号:CN110979751A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911330146.1

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本发明公开一种用于货盘与空间站对接的停泊装置,通过主动端上由驱动机构驱动丝杠传动的动平台升降控制手爪,配合被动端周向设计的凹槽实现主动端与被动端的对接。手爪上沿自身轴线设计有导向口,与主动端外壁周向上设计的凹槽顶部内安装的导向销配合实现手爪运动导向。动平台周向定位通过动平台周向凸台上的滚轮与主动端外壳上的凹槽配合。同时设计主动端与被动段端面上的弹簧导杆与导向定位孔配合,实现对接导向以及快速分离。还设计了手动驱动机构实现手爪的手动控制。本发明连接稳定可靠,结构简单,重量小。

    一种滚珠丝杠传动效率测试系统

    公开(公告)号:CN110542501A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910751887.0

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统,能够实现滚珠丝杠的线效率的测量,克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件;待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部;与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩,设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值;螺母支架与螺母固定连接,螺母支架与外壳内表面滑动配合,使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动;轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间,轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量,采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。

    相机防护装置及相机防护系统

    公开(公告)号:CN109696790A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910149309.X

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明涉及核电技术领域,尤其是涉及一种相机防护装置及相机防护系统。该相机防护装置,其包括防护外壳和光学组件,光学组件安装于防护外壳内,且防护外壳内还具有用于放置相机的相机密封腔;光学组件包括第一玻璃盖和反射镜,第一玻璃盖用于供外部光穿过,反射镜用于反射第一玻璃盖穿过的外部光。该相机防护系统,其包括气压调节装置以及所述的相机防护装置;气压调节装置用于调节相机密封腔中的气压。本发明有利于降低成本。

    一种丝传动螺距自运动补偿机构

    公开(公告)号:CN108730459A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810548079.X

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 本发明涉及丝传动技术领域,具体涉及一种对钢丝随螺距轴向运动进行自动补偿的机构。一种丝传动螺距自运动补偿机构,它包括:输出齿轮轴组件;输出齿轮轴组件包括:丝杆,固定安装在丝杆上的输出轴驱动齿轮,以及固定套接在丝杆上的套管;套管上设有螺旋导线槽;丝杆的两端与丝杆螺母螺纹配合;套管的螺旋导线槽的螺距与丝杆的螺距呈设定比例;钢丝在螺旋导线槽上缠绕时,输出轴驱动齿轮在外力的作用下带动丝杆沿轴向运动,对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿。本发明有效解决了丝传动技术中钢丝轴向螺距移动导致的传动系统受力特性变化与张力失效的问题。

    一种航天器重要数据保护方法

    公开(公告)号:CN102521069A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110361850.0

    申请日:2011-11-15

    Abstract: 一种航天器重要数据保护方法,在卫星分系统中选取至少两台下位机作为备份存储介质。卫星分系统中的上位机作为航天器重要数据保护的主体,根据数据的重要程度设置存储周期,然后根据存储周期将相应的航天器重要数据顺序循环更新存储至各备份存储介质中。当航天器重要数据保护的主体由于工作异常重新复位或上电后,依次查询各备份存储介质中所存储的各种航天器重要数据的存储时间,并从更新时间与当前时间最接近的存储介质进行重要数据恢复,直至数据恢复成功并由此恢复运行状态。恢复结束后,航天器重要数据保护的主体再次上电或异常启动前不再进行重要数据恢复。

    卫星出入境自主遥测处理控制方法

    公开(公告)号:CN102436394A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110361917.0

    申请日:2011-11-15

    Abstract: 卫星出入境自主遥测处理控制方法,为每一个卫星任务设置相应的时标指令组,时标指令组由带有时间标志的时标指令组成,时标指令的执行时间为相应时标所指示的时间。然后根据卫星的轨道周期设定一个程控周期,地面一次性的注入一个程控周期内所需要的时标指令组。卫星根据当前执行的任务调取相应的时标指令组,然后根据当前的卫星时间执行时标指令组中的相应指令,各个时标指令按照时标依次执行,每一个指令执行完成后,自动放置到时标指令组的队尾,并将之前的执行时间加上一个程控周期作为下一次的执行时间。如果在时标指令实行过程中发生超时情况则选择进行立即执行或者放弃执行指令。通过本发明方法可以实现卫星出入境的自主遥测管理。

Patent Agency Ranking