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公开(公告)号：CN114061483A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111335981.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的作物全表型组高通量检测系统和方法。检测系统包括电动移动大棚、根盒、滴灌系统、全自动数据采集装置、无人机和数据处理模块。根盒采用两块特制的面板与密封条连接设计，能够实现根盒标准化，适应不同植株的种植。全自动数据采集装置采用不同灯管异步开启，拍摄有着不同反光位置的根系图片，后期通过图像合成算法进行图像拼接，获得高清无反光的根系图片，实现根部表型性状参数的高精度提取。结合无人机采集地上植株表型，检测系统能够实现植株的高通量全表型组数据采集。
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公开(公告)号：CN113820906A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111147309.X
申请日：2021-09-29
Inventor： 宋纯鹏 , 张震 , 周云 , 杨万能 , 叶军立 , 李浩 , 郭光辉 , 仇霄龙 , 曲云峰 , 麻菲菲 , 王凯 , 梁慧慧 , 柏胜龙 , 李政 , 步甜甜 , 孙婷 , 施嘉伟 , 何甜甜 , 朱晓静 , 曾小玉 , 孙喆 , 曹斌 , 杨雪梅 , 陈蕴淇
IPC: G03B15/00 , G03B15/02 , G03B15/03 , G03B15/10 , G03B17/56 , F16M11/04 , F16M11/26 , F16M11/42 , A01G9/02 , A01G27/00
Abstract: 本发明公开了一种室内根系表型检测平台，包括根室，根室内布置由根盒单元组成的根盒阵列，根盒单元以列为组形成根盒单元列；根盒单元列之间布置轨道，轨道上设有行走载体，行走载体上有成像采集单元；根盒单元列的玻璃板一侧倾斜倾向下并面向轨道，根盒单元列的另一侧设有黑色幕布，黑色幕布由上方的电动卷帘控制。本发明提供实用、高效、系统的室内根系表型检测平台，在根室内添加黑色幕布，黑色幕布由上方的电动卷帘控制，可有效去除拍照时背景噪音。
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公开(公告)号：CN107462561B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201710859160.5
申请日：2017-09-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种烟叶病斑性状荧光动态检测装置及方法，烟叶病斑性状荧光动态检测装置具体包括计算机系统、荧光成像单元、载物旋转台单元、生长光源、成像暗室；计算机系统包含烟叶病斑荧光图像采集软件以及数据分析软件，用于获取烟叶病斑荧光图像以及对烟叶病斑性状数据进行分析提取；荧光成像单元具体包括数码相机和荧光光源，用于荧光图像采集；载物旋转台单元具体包括旋转烟叶生长托盘、旋转平台，生长托盘主要用于放置烟叶并为烟叶正常生长提供一个稳定的状态，旋转平台可按设定角度自动旋转；生长光源主要为烟叶正常生长提供光源；成像暗室为烟叶荧光成像提供一个稳定无干扰的成像环境；在烟叶病斑性状研究中采用本发明，很大程度上提高了烟叶病斑性状的检测效率。
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公开(公告)号：CN111766239B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010606348.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 植物光合作用一直是植物学研究的重要内容。现有光合速率测量装置难以实现大量盆栽样本光合速率的高通量自动测量。针对此现象，本发明设计了一种盆栽植物光合速率高通量测量机器人。该机器人主要包括自动移动平台、光合速率测量、光照自动调节、盆栽识别、供电装置等部分。通过自动移动平台自主移动至目标盆栽处，实现批量盆栽植株的准确定位和高通量逐盆自动检测。检测过程，本机器人还可自动识别植株冠层位置并调节植株冠层光照强度大小，大大提高了盆栽植物光合速率的检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN112595675A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011082262.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱的米粒品质功能基因解析方法，包括：使用高光谱成像系统采集米粒图像并进行图像处理，获取光谱指数；使用化学方法人工测定米粒的蛋白质含量和直链淀粉含量，作为人工测量值；光谱指数与人工测量值相关性分析与建模；光谱指数作为基于图像信息的表型性状进行全基因组关联分析，获取相关的候选基因；候选基因的功能验证。米粒品质的传统人工检测为有损测量，该方法基于高光谱获取米粒表型数据信息，结合光谱与图像处理技术可实现米粒品质相关指标的无损检测，提高检测精度，同时提高GWAS分析结果的准确度。此外，该方法结合遗传转化对候选基因进行功能验证，使验证结果更具有说服力，可为水稻品质育种提供新材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147078A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011001086.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种农作物表型信息多源遥感监测方法，包括：通过遥感传感器采集待监测区域的低空遥感多源数据，所述的多源数据是可见光图像、多光谱图像和热红外图像的组合；对所采集的多源数据按照以下方法进行图像处理；根据处理后得到的图像信息做数据提取各类图形谱表型信息并进行统计分析，最终得到农作物表型信息低空遥感监测结果。本发明的监测方法能够在大田环境下实现高精度的作物长势相关指标的快速提取。
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公开(公告)号：CN111758424A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010606347.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 针对现有的棉花打顶装置在田间环境打顶作业时打顶效率和打顶精度难以兼顾的问题，提出了一种田间棉花自动打顶装置。该装置主要包括自主移动平台、棉花高度粗定位装置、棉花顶部三维识别及精定位装置、棉花去顶装置、供电系统和控制系统。以自主移动平台为载体，实现本装置在不同棉花地块的自主、高效行走。通过棉花高度粗定位装置进行田间环境棉花株高初步定位，通过棉花顶部三维识别及精定位装置进行打定目标二次定位，再通过棉花去顶装置上安装的彩色摄像头进行打顶目标的三次精确定位，实现田间棉花顶部的自动识别和精准去除。大大提高田间环境的棉花打顶效率和打顶精准度。
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公开(公告)号：CN109799824A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910096546.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮式小车的田间作物图像采集装置，该装置由可升降轮式底盘、可移动暗室、GPS导航系统、小车控制系统、作物图像采集系统、太阳能供电系统、计算机等7个功能模块组成。轮式底盘最大负载为150Kg；升降杆可满足不同高度的作物对信息采集时的需要，原地转弯轴可使小车原地转弯；小车所携带的移动暗室消除了光照和周围植物对作物采集时的干扰；GPS导航系统实现了小车的自动化；太阳能电池板供电解决了小车用电需求；控制系统包含轮式小车田间信息自动采集软件，还分别连接数码相机和PLC，完成二者的通讯；计算机可以自动保存小车采集的作物图像，方便日后查看和使用。使用本发明来进行田间作物图像的采集，可以大大节省人力。
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公开(公告)号：CN107941802A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711097041.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的盆栽水稻卷叶程度定量化测量方法。该方法通过拍摄水稻RGB图像，利用图像处理技术提取水稻整株水平上的三个卷叶相关图像特征，包括周长面积比、植株占空比和凸壳比，作为水稻的数字化卷叶值，该方法能克服目前人工检测手段主观性强、仅能对水稻卷叶进行分级记分的缺点，实现对水稻卷叶程度的自动、连续、定量化测量，并可方便的推广应用于其他作物的卷叶程度测量工作。相比现有技术而言，具备能在整株水平无损、定量化测量卷叶程度、操作简单的技术优势。
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公开(公告)号：CN119762882A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411953239.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/54 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及农业人工智能和农作物育种选育领域，公开了一种基于RGB图像的快速鉴定油菜品种耐酸性的方法。将待筛选油菜品种分别种植于酸性土壤和中性土壤中，在油菜全生育期内，定期采集顶视图和侧视图的RGB图像，利用深度学习分割算法提取植株区域，获取纹理特征和形态特征作为特征值。通过计算酸性与中性土壤下特征值的变化率，结合机器学习算法建立酸胁迫判别模型，筛选关键特征值并确定特征值权重。计算各时间点的耐酸评价值及时间节点权重，得到全生育期耐酸综合评价值，实现对油菜耐酸性的准确与快速筛选。本发明方法操作高效，准确，避免了人工测量的繁琐和主观误差，有助于加速育种进程，对油菜耐酸遗传改良和育种研究有重要意义。
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