公开(公告)号：CN109644840A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811577135.9

申请日：2018-12-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  卢少志 ,  袁海宁 ,  杨万能 ,  杨万里 ,  张天浩 ,  马箐徽 ,  何磊 ,  李为坤

IPC: A01G27/00

Abstract: 本发明设计一种盆栽作物精准浇水装置，该装置包含轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成，轮式底盘装有4个100W直流电机，最大负载150KG，轮式底盘在平坦地面行走更为灵活；小车顶端安装太阳能电池板；小车引导系统可使小车沿预设轨迹行走；控制系统和自动供水系统通过盆栽重量、现有土壤含水量和所需含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所需水量；太阳能供电解决小车的日常用电问题；计算机可自动保存将盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号，还可连接PLC。在对盆栽作物的抗旱性研究中采用本发明，可以精准的为盆栽作物补充所需水量。

公开(公告)号：CN109799824A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910096546.4

申请日：2019-01-23

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁秀英 ,  张天浩 ,  卢少志 ,  杨万能 ,  周风燃 ,  何磊 ,  马箐徽 ,  袁海宁 ,  李为坤

IPC: G05D1/02 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于轮式小车的田间作物图像采集装置，该装置由可升降轮式底盘、可移动暗室、GPS导航系统、小车控制系统、作物图像采集系统、太阳能供电系统、计算机等7个功能模块组成。轮式底盘最大负载为150Kg；升降杆可满足不同高度的作物对信息采集时的需要，原地转弯轴可使小车原地转弯；小车所携带的移动暗室消除了光照和周围植物对作物采集时的干扰；GPS导航系统实现了小车的自动化；太阳能电池板供电解决了小车用电需求；控制系统包含轮式小车田间信息自动采集软件，还分别连接数码相机和PLC，完成二者的通讯；计算机可以自动保存小车采集的作物图像，方便日后查看和使用。使用本发明来进行田间作物图像的采集，可以大大节省人力。