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公开(公告)号：CN109799824A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910096546.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮式小车的田间作物图像采集装置，该装置由可升降轮式底盘、可移动暗室、GPS导航系统、小车控制系统、作物图像采集系统、太阳能供电系统、计算机等7个功能模块组成。轮式底盘最大负载为150Kg；升降杆可满足不同高度的作物对信息采集时的需要，原地转弯轴可使小车原地转弯；小车所携带的移动暗室消除了光照和周围植物对作物采集时的干扰；GPS导航系统实现了小车的自动化；太阳能电池板供电解决了小车用电需求；控制系统包含轮式小车田间信息自动采集软件，还分别连接数码相机和PLC，完成二者的通讯；计算机可以自动保存小车采集的作物图像，方便日后查看和使用。使用本发明来进行田间作物图像的采集，可以大大节省人力。
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公开(公告)号：CN111950349A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010606627.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的田间导航线提取方法。该方法设计了用于提取田间导航路径的语义分割网络模型分割作物行间导航区域，再提取特征点，并采用过已知点霍夫变换提取导航线。语义分割网络基于Enet，去除网络结构冗余的一部分来降低网络参数量以提高该模型的预测的速度。基于已知点霍夫变换相较于传统霍夫变换速度更快。该方法可以提高机器视觉的鲁棒性，有效降低光照、颜色、作物高度等环境因素对路径识别的干扰。该方法适用于田间行栽培作物的导航路径识别，相较于传统机器视觉提取导航路径，具备精度高、适用性强、抗干扰能力强的技术优势。
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公开(公告)号：CN109644840A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811577135.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明设计一种盆栽作物精准浇水装置，该装置包含轮式小车底盘、钢叉及其升降系统、控制系统、水泵及自动供水系统、小车引导系统、太阳能供电系统等6个功能模块组成，轮式底盘装有4个100W直流电机，最大负载150KG，轮式底盘在平坦地面行走更为灵活；小车顶端安装太阳能电池板；小车引导系统可使小车沿预设轨迹行走；控制系统和自动供水系统通过盆栽重量、现有土壤含水量和所需含水量计算出所要加的水量，再通过供水系统给作物精准补充所需水量；太阳能供电解决小车的日常用电问题；计算机可自动保存将盆栽称重前后重量、土壤含水量和盆栽编号，还可连接PLC。在对盆栽作物的抗旱性研究中采用本发明，可以精准的为盆栽作物补充所需水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254583A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811060112.0
申请日：2018-09-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/02 , B62D55/065 , H02J7/35
CPC classification number: G05D1/021 , B62D55/065 , G05D1/0231 , G05D1/0246 , G05D1/0263 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种履带式小车田间信息自动采集装置与方法，该装置包含有履带式底盘、挂载支架、自动循迹单元、作物图像采集单元、太阳能供电、计算机系统等6个功能模块组成。利用磁导引传感技术引导小车沿农作物行自动行走，利用可见光相机全自动采集农作物的图片，利用太阳能电池板24小时为小车提供电能，利用图像处理技术提取农作物的表型信息的无损测量装置和方法，同时该履带式小车采用装有4个功率80W直流电机底盘，使小车负载可达100Kg履带式结构也克服了田间地理环境凹凸不平的问题。在作物遗传改良方面的研究中采用本发明，可以方便快捷无干预无损伤地采集农作物的生长图像。
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公开(公告)号：CN110866975A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910374603.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的油菜图像获取装置及三维特征提取方法。本装置包括轮式小车底盘、手摇升降杆、电动升降卷帘、LED光源、笔记本电脑、四个RGB相机以及相机旋转台等；本方法包括用运动恢复结构(SfM)重建油菜三维点云结构，提取株高、叶片面积等相关表型性状。本发明由多目视觉小车装置获取油菜的二维图像，经VisualSFM软件重建三维结构，通过Visual Studio 2013和PCL(point cloud library)等平台进行三维点云处理快速获取油菜的株高、叶片面积等表型性状。该发明能为表型工作者动态、无损研究三维植株表型性状提供更好更方便的条件。
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公开(公告)号：CN111750777A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010606626.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式作物表型高通量检测装置。该装置同时适用于田间和室内环境的表型检测，适用于作物不同生育期、不同生长高度的检测。该装置由包括高地隙轮式移动底盘、作物信息采集模块、检测暗室、轮侧遮光板、检测区自动配准单元、采集控制系统在内的多个功能模块组成。该装置检测过程跨苗移动，从作物上方进行表型信息采集，检测过程可根据作物高度自动调整采集传感器的位置，同时适用于田间及室内环境，不同生育期、不同生长高度作物表型高通量检测。相比现有技术，具备检测精度高、稳定性好、适用性强的优势，同时兼顾了检测效率。
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公开(公告)号：CN110853044A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910374602.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条件欧式聚类的盆栽玉米点云快速分割方法。该方法编写了基于条件欧式聚类的盆栽玉米点云快速分割方法的算法。首先多盆盆栽玉米顶视图经过运动恢复结构(SFM)三维重建生成三维点云数据，然后进行相关点云预处理，将多盆盆栽玉米植株点云过分割成若干部分后，根据盆栽玉米植株点云之间的距离差异，用Point Cloud Library(PCL)设置条件距离阈值将单株玉米快速聚类分割出来。该方法能够在三维空间下，自动快速的聚类分割出目标植株，为后续研究提取相关目标植株性状做好了前提准备，相比传统点云分割技术而言，具备分割效果好、适用性强的技术优势。
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公开(公告)号：CN109859099A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910094708.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法。该方法编写了基于SFM点云深度的盆栽玉米杂草快速去除方法的算法。待分割的混有杂草盆栽玉米图像首先经过运动恢复结构(SFM)三维重建生成三维点云数据，然后进行相关点云预处理，根据盆栽玉米植株和杂草三维点云深度方向的差异，用Point Cloud Library(PCL)设置深度阈值将杂草去除，最后将去除杂草后的三维点云数据进行投影，得到二维去除杂草后的玉米植株图片。该方法能克服目标植株与其它背景因颜色差别不大或者有连通的传统图像处理方法不好分割或者分割效果不好的缺点。可推广运用于所有具有深度差异的前景与背景的分割，相比传统图像处理技术而言，具备分割效果好、适用性强的技术优势。
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