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公开(公告)号：CN109842325A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810665467.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨及电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN109842281A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810665129.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN109687776A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710964582.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Inventor： 王宏伟
Abstract: 本发明公开了一种电动工具及其校准方法，电动工具，包括：无刷电机；位置传感器，用于检测实测位置信号；反电动势检测模块，用于检测所述无刷电机的反电动势信号；驱动模块，用于驱动所述无刷电机转动；校准模块，依据所述实测位置信号和所述无刷电机的反电动势信号获取校准位置信号；控制器，用于判断所述无刷电机是否处于恒速状态，在所述无刷电机处于恒速状态时激活所述校准模块工作。本发明公开的电动工具具有较长的使用寿命和稳定的输出性能。
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公开(公告)号：CN108233797A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710975100.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括:无刷电机，可驱动地连接至输出轴以向输出轴施加旋转力；驱动电路，与无刷电机电性连接，用于驱动无刷电机；检测装置，用于检测无刷电机以获得一个与无刷电机的负载对应的负载参数；控制器，用于在无刷电机的负载参数超出第一预设范围时输出第一控制信号以使无刷电机的转速以第一斜率值降低。该电动工具能够接入交流电源，输出性能稳定。
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公开(公告)号：CN108011559A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710978650.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P25/18
Abstract: 本发明公开了一种电动工具及其控制方法，电动工具包括：电机，包括转子和定子，其中定子包括：第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组；电源模块，用于为电机供电；驱动电路，用于使电源模块能电连接至第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组中的至少两个；控制器，用于根据电机转子的转动位置控制驱动电路使第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组均连接至电源模块。本发明公开的电动工具及其控制方法能够提高电动工具输出稳定性，具有较好的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411187A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510468441.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种电动工具及其无刷电机的控制方法，电动工具包括：电源模块、电机、控制器、驱动模块和检测模块。电源模块用于提供电动工具所需的电能，电机用于在电能驱动下实现电动工具的具体功能，驱动模块用于驱动电机转动，控制电路用于控制驱动模块，检测模块用于检测电机的电压、电流并向控制电路进行反馈。其中控制方法通过配置电容等相移补偿元件缩小反向电动势过零判断的滞后并且通过对驱动电路控制实现启动、定位和刹车等动作。以上方案能使无刷电机从结构和控制两方面都能适于电动工具的需求，尤其是打磨类的砂光机的需求。
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公开(公告)号：CN113552874A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110204788.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括:信号发射单元能周期性发射边界信号并发送给边界线缆；所述边界信号包括发射信号段和辅助信号段；所述发射信号段是具有第一相位的正弦波信号；所述辅助信号段是具有第二相位的正弦波信号；所述第一相位和所述第二相位不同；所述智能割草机包括：信号接收模块，用于感应所述磁场信号并生成边界感应信号；控制模块用于：接收所述边界感应信号；周期性获取与所述边界感应信号相关的物理参量；根据所述边界感应信号的物理参量来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。本发明提供了一种能够准确的识别智能割草机处于边界线缆内外的智能割草系统。
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公开(公告)号：CN113552873A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110204254.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括：信号发射单元能发射多种预设工作信号；智能割草机，包括：信号接收模块，被配置为接收智能割草机周围环境中存在的磁场信号并将磁场信号转换为边界线感应信号；控制模块，用于：接收来自信号接收模块的边界线感应信号和来自信号发射单元的预设工作信号；获取与预设工作信号相关的第一参量；周期性获取与边界线感应信号相关的第二参量；若第一参量与第二参量相匹配时,则依据当前周期的边界线感应信号输出第一控制信号以控制智能割草机的行走。本发明提供了一种智能割草系统能识别所接收的预设工作信号是否为本智能割草系统的预设工作信号。
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公开(公告)号：CN112806148A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911362084.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括：边界模块和智能割草机，所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场，所述边界信号具备相位相反的第一正弦波信号和第二正弦波信号；所述智能割草机包括：信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据边界线感应信号控制所述智能割草机行走；控制模块被配置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断智能割草机是否在所述工作区域内。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内。
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公开(公告)号：CN109842281B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810665129.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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