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公开(公告)号：CN109842330B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711191684.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P6/26
Abstract: 本发明公开了一种单相无刷电机的控制方法。采用该控制方法的无刷电机用于电动工具中，所述电动工具包括位置传感器、驱动电路和控制器；所述控制方法包括：在所述位置传感器输出的位置信号改变时，所述控制器关闭当前输出的控制信号，并滞后非导通角T后，所述控制器触发输出目标控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述目标控制信号驱动所述单相无刷电机。该控制方法通过以位置传感器输出的位置信号的改变为指令，所述控制器关闭当前输出的控制信号，经非导通角T后触发目标控制信号至所述驱动电路用于驱动单相无刷电机，以降低单相无刷电机的电流尖峰。提高了单相无刷电机的整体性能，减小了电动工具电机的尺寸与对应的控制板的尺寸。
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公开(公告)号：CN109463038B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201680055331.2
申请日：2016-08-17
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种电动工具及无刷电机的驱动方法，该电动工具包括：无刷电机，包括转子和至少两相定子绕组；驱动系统，用于驱动无刷电机；其中，驱动系统包括：驱动电路，用于驱动无刷电机；位置传感器（D1，D2，D3），用于检测转子的位置；控制器，根据位置传感器（D1，D2，D3）的信号控制驱动电路；无刷电机的转子在正向转动时依次经过：换相位置，此时无刷电机中的至少一个位置传感器（D1，D2，D3）的信号改变；基准位置，此时无刷电机中的至少一相定子绕组的反电动势处于反电动势波形的中点位置；换相位置与基准位置在电角度上相差的角度的取值范围为20°至40°；通过位置传感器（D1，D2，D3）的设置使无刷电机性能得到提升。
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公开(公告)号：CN110460269B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810662241.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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公开(公告)号：CN111756285A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910702941.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括定子和转子，所述电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至所述电机；驱动电路，与所述电机电性连接以驱动所述电机；参数获取模块，用于获取所述电机的电流、电机的转速和转子的位置；控制器，被配置为：依据所述电机的电流、电机的转速和转子的位置中的至少一个动态调整加载至所述定子的电流以使定子磁链和转子磁链的夹角的取值范围为90°~135°或135°~180°。本发明的电动工具的电机输出转速更高、输出性能更优。
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公开(公告)号：CN111226626A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811433129.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链锯和电动工具，包括工作部件、工具主体、无刷电机、驱动电路、控制器和运动检测装置，运动检测装置与工具主体或工作部件关联连接，用于检测工具主体或工作部件在至少一个方向上的运动变化；控制器被配置为在运动检测装置检测到工具主体或工作部件在至少一个方向上的运动变化量超过预设阈值时，控制所述驱动电路使所述无刷电机进入制动过程。本发明还提供上述电动工具的控制方法。本发明的链锯和电动工具的反冲检测实现方式简单、数据处理简单，且振动干扰小，检测更准确；同时，能够更快地实现快速制动，从而有效避免反冲发生带来安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233797B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710975100.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括:无刷电机，可驱动地连接至输出轴以向输出轴施加旋转力；驱动电路，与无刷电机电性连接，用于驱动无刷电机；检测装置，用于检测无刷电机以获得一个与无刷电机的负载对应的负载参数；控制器，用于在无刷电机的负载参数超出第一预设范围时输出第一控制信号以使无刷电机的转速以第一斜率值降低。该电动工具能够接入交流电源，输出性能稳定。
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公开(公告)号：CN106926096B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610747943.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨机，包括：壳体、夹头装置、输出轴、无刷电机、传动机构、电路板组件和散热件；壳体用于形成供用户握持的把手，夹头装置用于安装磨片，输出轴用于驱动夹头装置转动，无刷电机设有电机轴，传动机构用于在电机轴与输出轴之间实现传动，电路板组件用于向无刷电机供电，散热件设置在壳体内；其中，电路板组件包括：电路元件和电路板；电路元件在通过电流时产生热量，电路板用于安装电路元件；电路元件与散热件连接使电路元件的热量传递至散热件；散热件包括：连接部和散热部；连接部用于连接电路元件，散热部设置于连接部与壳体之间；在平行于电路板的平面内，散热部的投影大于连接部的投影。该角磨机的散热效果好。
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公开(公告)号：CN110434397A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810661238.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电圆锯以及电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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公开(公告)号：CN110168465A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880003935.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种智能割草系统，包括智能割草机(20)；切割刀片(22)，用于切割草；主体(21)，用于支撑切割刀片；至少一个车轮(23)，由主体支撑并可转动；第一驱动电机(24)，设置成提供转矩给该至少一个车轮；割草路径生成模块(424)，设置待割草区域边界(51)上相对的第一虚拟边界(513)和第二虚拟边界(514)上按照预设路径(52)的若干目标位置(55)，并根据目标位置生成待割草路径(53)；控制器(202)，与显示界面(50)和割草路径生成模块电连接或通信，设置成控制智能割草机根据生成的待割草路径来进行割草作业，从而根据目标位置准确规划待割草路径，降低智能割草机沿待割草路径的偏移程度。
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公开(公告)号：CN109873578A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810699098.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具以及电动工具的控制方法，电动工具包括：电动机、电源模块、驱动电路、参数检测模块、位置测算模块、控制器。参数检测模块用于检测供电电源或电动机的参数，位置测算模块用于直接或间接获取电动机转子的位置。控制器根据参数检测模块的检测值判断与电源模块电连接的供电电源是否是低电压电源，如果是，控制器根据转子的位置控制驱动电路使电动机的第一相绕组、第二相绕组和第三相绕组同时连接至电源模块。本发明的电动工具能够兼容多电压电源供电且能满足输出特性需求，可以提高电池包的使用率，并可根据不同电动工具的使用场合和需求，配置不同的电动机特性曲线。
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