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公开(公告)号：CN110213960B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201880004250.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/416 , G05B19/04
Abstract: 一种打草机，包括：打草头(2)，包括头壳(212)、线轴(211)和主电机(1)；所述主电机(1)，可操作地与线轴(212)关联，以驱动线轴(212)在打草模式下切割植被、以及在放线模式下进行放线作业；切换机构(4)，包括与头壳(212)和线轴(211)之任一个关联的切换装置(42)，用以驱动头壳(212)与线轴(211)一起啮合或相对脱开；当所述打草机接收到打草信号时，切换装置(42)受驱动，带动打草头(2)进入所述打草模式，此时头壳(212)与线轴(211)啮合；当所述打草机接收到放线信号时，切换装置(42)受驱动，带动打草头(2)进入放线模式，此时头壳(212)与线轴(211)相对脱开，以实现自动化，方便对打草机的操作。
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公开(公告)号：CN110417325B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811127437.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具。本发明根据对电动工具的电机特性参数x的分析，确定不同工况下的占空比，以该占空比控制驱动电路驱动电机运转。本发明仅通过对占空比的计算，无需对电动工具的电路硬件或机械结构进行任何变化，即可通过调整占空比而实现对电机的优化控制，从而实现对电动工具输出扭矩等工作性能的优化。
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公开(公告)号：CN109950944B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811570346.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开一种便携式电源装置，包括：壳体、多个适配接口、主控单元、充放电管理单元以及设置在适配接口中的连接端子，连接端子包括正极电源连接端子、负极电源连接端子，以及第一连接端子和第二连接端子，其中，第一连接端子用于与第一电池包端子连接以传输第一类数据，第二连接端子用于与第二电池包端子连接以传输第二类数据。本发明还公开了包括上述便携式电源装置的便携式电源系统。本发明的便携式电源装置及便携式电源系统，在保证正常工作的同时还能收集便携式电源装置、电池包和电动工具的用于数据分析的数据，数据收集更简便且成本较低，收集的数据能够为研究开发提供数据支持，且方便维修人员进行故障诊断、故障维修，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN109391016B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710654317.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于给电储能器充电的充电装置，包括：电源电路，用于接入电源；交流电转换电路，用于使电源电路接入的电源转换为具有预设频率值的第一交流电；变压器，用于使第一交流电转换为第二交流电，第二交流电的电压值小于第一交流电的电压值；直流电压转换电路，用于使第二交流电转换为平滑直流电以为电储能器充电；其中，交流电转换电路与电源电路连接，变压器与交流电转换电路连接，直流电压转换电路与变压器连接。充电装置具有成本低、寿命长且充电效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110460269B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810662241.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113064419A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011501494.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能割草系统及其通道识别方法，其中一种智能割草系统包括物理边界，所述物理边界围绕行驶区设置，所述行驶区包括至少一个第一工作区、第二工作区及连接第一工作区和第二工作区的通道；以及智能割草设备，包括：控制模块；定位模块，与所述控制模块连接，控制模块控制所述定位模块采集所述智能割草设备的位置信息；和通道检测模块，与所述控制模块连接，所述通道检测模块包括若干边界探测器，所述边界探测器用于探测所述物理边界，并被设置为在所述探测结果符合通道相关的预设条件时，将满足预设条件时的位置信息构造为通道位置信息。
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公开(公告)号：CN112838656A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011301379.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骑乘式割草机，包括：多个电池包；至少包括第一电池包和第二电池包，第一电池包的额定电压与第二电池包的额定电压相等；电源管理模块，设置为获取接入的多个电池包的电压，若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，且第二电池包的电压小于额定电压，则在充电时，电源管理模块能够输出第一控制信号以控制第一电池包充电至与第二电池包的电压相等的电压；当第一电池包的电压与第二电池包的电压相等时，电源管理模块能够输出第二控制信号以控制第一电池包和第二电池包同时充电至预设电压，预设电压小于等于额定电压。采用以上技术方案，能够延长电池包的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112684785A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911409198.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种自行走割草系统，包括：执行机构，包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件；图像采集模块，能采集包括割草区域以及位于割草区域内的至少一个障碍物的实时图像；显示模块，用于显示实时图像或根据实时图像的生成的模拟实景图；障碍物生成模块，根据用户输入的指令在实时图像或模拟实景图中生成与障碍物对应的虚拟障碍物标识以形成第一融合图像；控制模块，控制模块控制执行机构避开第一融合图像中的虚拟障碍物标识对应的障碍物。本发明还提供一种户外行走设备，自行走割草系统和户外行走设备方便用户添加障碍物标识以绕开障碍物区域，并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。
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公开(公告)号：CN112438113A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010881184.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种自行走割草机，包括：一种自行走割草机，包括：主体，包括壳体；切割刀片；输出马达；驱动轮，连接于主体；控制单元，连接并控制输出马达和驱动马达；自行走割草机还包括位置检测模块，至少包括图像传感器，用以感测自行走割草机行经过的区域并形成若干位置图像信息，图像传感器以时间顺序感应形成第一位置图像信息和第二位置图像信息，其具有至少一个共同特征域；控制单元根据至少一个共同特征域在时间上的运动轨迹分析获得自行走割草机的相对位移；自行走割草机还包括气流产生装置，气流产生装置产生的气流能流经图像传感器表面。本发明提供的自行走割草机，通过减少外界环境对图像传感器的干扰提升定位精准度。
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公开(公告)号：CN112438112A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010879962.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种自行走割草机，包括：壳体；切割刀片；驱动轮；控制单元，连接并控制驱动马达；位置检测模块，用于检测自行走割草机的位置；位置检测模块包括图像传感器，用以感测自行走割草机行经过的区域并形成若干位置图像信息，图像传感器以时间顺序感应形成第一位置图像信息和第二位置图像信息，其具有至少一个共同特征域；控制单元至少一个共同特征域在时间上的运动轨迹分析获得自行走割草机的相对位移；位置检测模块还包括校准装置，校准装置用于检测自行走割草机的姿态信息和/或位置信息，以补偿根据图像传感器的位置图像信息计算的偏移误差。本发明可以检测干扰图像传感器定位的相关参数以校准图像传感器的定位精度。
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