公开(公告)号：CN117698334A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311622889.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 汤子豪 ,  万华让 ,  王宏健 ,  何亚霖 ,  孙陈苏 ,  于玮

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人小车的车轮和机器人小车，属于车轮技术领域。解决了现有车轮采用勾形锚来增加与路面附着力但勾形锚存在磨损大的技术问题。其技术方案为：该车轮包括双形态轮组，双形态轮组包括双形态轮，双形态轮包括轮轴，两个套设在轮轴上的轮毂和位于两个轮毂之间的腿组件；腿组件包括旋转台和腿杆，腿杆与旋转台之间通过拉伸弹簧进行连接；旋转台的内孔壁面上设有多个半球形弹性凸块，轮轴的外壁上设有多个与多个半球形弹性凸块对应的锁形卡槽。本发明的有益效果为：双形态轮实现平地上的轮模式和崎岖路段的腿模式进行机械切换，腿组件具有缓震辅助翻越障碍物的优点，磨损与损耗小。

公开(公告)号：CN222555123U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202421305742.0

申请日：2024-06-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 马宏杰 ,  黄菠 ,  黄晴晴 ,  何亚霖 ,  陈海宁 ,  袁银龙

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/38 ,  B64U70/93 ,  B64D45/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可以与无人机协同作业的水下机器人，属于无人机与水下机器人协同作业技术领域；其技术方案为：包括主体结构、防水仓、上中连接器、中下连接器、驱动电机、二维码区、拍摄模块。本实用新型的有益效果是：该水下机器人旨在实现无人机与水下机器人的高效协同，通过控制水下机器人上浮，使机器人平稳的漂浮在水面上，把上顶板浮出水面，露出上顶板处的二维码区，当空中的无人机扫描到上顶板处的二维码时，便进行着陆，最终平稳的停留在水下机器人上；无人机通过识别与水下机器人的二维码建立完成与与水下机器人的联系，并且水下机器人还会为无人机提供稳定的着陆平台。提高无人机与水下机器人的协同能力。