一种基于Mask R-CNN的结构位移监测方法

    公开(公告)号:CN114511620A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111625244.5

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 杨浩 徐向阳

    Abstract: 本发明涉及结构位移测量技术领域,具体涉及一种基于MaskR‑CNN的结构位移监测方法,包括标志点选取,标志点预训练,目标检测,语义分割及坐标转换等五个步骤。本发明有效的解决了传统结构位移测量方法识别准确度较低、标志点普适性差、标志点配准自动化程度低等缺点,同时有效的提高了检测监控作业的自动化、智能化水平及检测作业效率,并降低了检测作业的施工难度、劳动强度及作业成本。

    一种基于三维激光扫描技术的隧道结构健康监测系统

    公开(公告)号:CN114216407A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111535482.7

    申请日:2021-12-15

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 杨浩 徐向阳

    Abstract: 本发明涉及监测技术领域,具体涉及一种基于三维激光扫描技术的隧道结构健康监测系统,包括测量数据采集以及预处理模块模块、数据分析模块和智能预测模块,所述测量数据采集以及预处理模块对目标物进行三维激光扫描产生点云数据并对点云数据预处理;数据分析模块包括三维模型重建模块和有限元模型建立及修正模块,对三维激光扫描的结果进行3D模型重建;智能预测模块对模型未来各个时段的变形情况进行安全评估。本发明所提供的基于三维激光扫描技术的隧道结构健康监测系统,采用一体化设计,集数据采集、软件分析以及预测评估于一体的全自动高智能三维激光扫描设备,彩色触摸显示屏,更易操作,实时获得多个时段的预测评估以及合理方案。

    一种添加仿生冷冻保护剂的低温水系电解液的制备方法

    公开(公告)号:CN119812530A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510016493.6

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种添加仿生冷冻保护剂的低温水系电解液的制备方法,属于电池电解液材料技术领域。该制备方法为将仿生冷冻保护剂、电解质盐加入溶剂中,混合均匀得到低温水系电解液;其中,仿生冷冻保护剂的含量为0.5g mL‑1。该电解液用于锌离子电池,可以有效拓宽锌离子电池的运行温度区间,从而使得锌离子电池能够在低温区环境下正常运行。本发明电解液的制备方法工艺流程简单,制备的电解液还可以用于其他电池体系,有利于推动低温电池的大规模生产和应用。

    连杆参数表达直观的基于D-H参数法的机器人运动学教具

    公开(公告)号:CN108172106B

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201810239124.3

    申请日:2016-05-20

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 张磊 杨浩

    Abstract: 本发明公开了一种连杆参数表达直观的基于D‑H参数法的机器人运动学教具,包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构;采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整;采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整;采用移动副,且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

    机器海龟
    16.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302552306S

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201330096980.6

    申请日:2013-04-03

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:机器海龟;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于玩具;3.本外观设计产品的设计要点:立体图所表示的图案;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图;5.省略视图:其他视图无设计要点,省略其他视图。

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