公开(公告)号：CN118736574A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410722649.8

申请日：2024-06-05

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨浩 ,  王文凯 ,  徐向阳

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于隧道漏水检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的隧道漏水检测方法及系统，包括：对检测隧道进行漏水图像采集，建立隧道漏水数据集；对隧道漏水数据集进行预处理得到训练集；在Mask R‑CNN网络框架的基础上添加级联策略，并用RegNetX取代模型中的骨干网络，扩大模型的感受野，并引入MDConv增强模型在边缘感受野区域的特征提取能力，提出的模型命名为Cascade‑MRegNetX；利用Cascade‑MRegNetX框架对标记完成的隧道漏水图像进行训练；预测图像中的漏水位置并进行语义分割；将漏水图像输入所训练完成的Cascade‑MRegNetX框架中得到隧道漏水检测结果。本发明能够实现隧道漏水自动识别，具有更高的精度；提高了基线模型的检测效率、特征提取能力和泛化能力，适用于检测不同渗水情况的隧道。

公开(公告)号：CN114511620B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111625244.5

申请日：2021-12-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨浩 ,  徐向阳

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/096 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及结构位移测量技术领域，具体涉及一种基于MaskR‑CNN的结构位移监测方法，包括标志点选取，标志点预训练，目标检测，语义分割及坐标转换等五个步骤。本发明有效的解决了传统结构位移测量方法识别准确度较低、标志点普适性差、标志点配准自动化程度低等缺点，同时有效的提高了检测监控作业的自动化、智能化水平及检测作业效率，并降低了检测作业的施工难度、劳动强度及作业成本。

公开(公告)号：CN108461029B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201810239154.4

申请日：2016-05-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  杨浩

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助教学的基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

公开(公告)号：CN108172106A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810239124.3

申请日：2016-05-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  杨浩

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种连杆参数表达直观的基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

公开(公告)号：CN105788443B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610341420.5

申请日：2016-05-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  赵南生 ,  杨浩 ,  孙宇航 ,  黄薛佺 ,  罗晓冬 ,  刘建中

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种基于D‑H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

公开(公告)号：CN118970218A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411028536.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 钱涛 ,  杨秀珍 ,  杨浩 ,  周金秋

IPC: H01M10/36 ,  H01M10/42

Abstract: 本发明公开了一种含融雪剂的低温水系电解液，属于电池电解液材料技术领域。解决了低温环境下水系电解液凝固导致影响电池性能的技术问题。其技术方案为：含融雪剂的低温水系电解液包括溶剂、可溶性金属盐和融雪剂。本发明的有益效果：含融雪剂的低温水系电解液在‑40℃为液态，用于水系电池，在低温下电池表现良好的循环稳定性；含融雪剂的低温水系电解液的制备方法工艺流程简单，有利于推动低温电池的大规模生产和应用。

公开(公告)号：CN118421662A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410468909.3

申请日：2024-04-18

Applicant: 南通大学

Inventor： 毛仁芳 ,  杨浩 ,  蒋永莹

IPC: C12N15/55 ,  C12N5/10 ,  G01N33/68 ,  A01K67/0276 ,  A61K45/00 ,  A61P7/10

Abstract: 本发明属于生物医学技术领域，公开了OLA1基因在制备治疗淋巴水肿的药物中的应用。通过体内外实验验证了OLA1基因可有效促进LECs的增殖、迁移以及管形成的能力，并对淋巴水肿具有治疗作用，为临床上淋巴水肿相关疾病提供治疗策略。因此，OLA1可以开发成治疗淋巴水肿相关疾病的生物医药制剂。

公开(公告)号：CN108461029A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810239154.4

申请日：2016-05-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 张磊 ,  杨浩

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助教学的基于D-H参数法的机器人运动学教具，包括底座、第一连杆机构、第二连杆机构；采用移动副、且可锁紧的机构实现杆长可调整；采用转动副、且可锁紧的机构实现关节轴扭角可调整；采用移动副，且可锁紧的机构实现公垂线偏置可调整。本发明可以让学生了解与体会机器人逆运动学求解在机器人控制中的应用。

公开(公告)号：CN119297438A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411692246.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 周金秋 ,  沈彬彬 ,  万轲豪 ,  林颂丁帆 ,  黄银诗 ,  杨浩 ,  杨秀珍 ,  钱涛

IPC: H01M10/36 ,  H01M10/38

Abstract: 本发明提供了一种添加保湿剂的水系锌离子电池电解液及其应用。其技术方案为：该电解液包括水、锌盐和保湿剂，保湿剂束缚电解液中的水；所述保湿剂选自小分子保湿剂、大分子保湿剂中的一种或多种；所述大分子保湿剂选自透明质酸、多糖类保湿剂、多肽类保湿剂、聚乙二醇中的一种或多种；所述多肽类保湿剂选自胶原蛋白。本发明的有益效果为：保湿剂有吸湿、锁水以及成膜的作用，可以束缚电解液中的水，抑制锌离子电池中副反应的发生，改变锌的沉积形貌，引导锌的均匀沉积，从而提升锌离子电池的循环稳定性和库伦效率。

公开(公告)号：CN117589078A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311577707.4

申请日：2023-11-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨浩 ,  徐向阳 ,  王梓涵

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明涉及隧道测量技术技术领域，尤其涉及一种融合B样条拟合和ICP配准的盾构隧道收敛变形分析方法，包括：步骤1、预处理：对三维激光扫描仪获取的隧道结构的点云数据进行切片、投影、去噪，得到纯净的隧道断面点云；步骤2、B样条曲线拟合：对隧道断面点云进行B样条曲线拟合建模，合理设置B样条参数并迭代曲线直至最佳拟合；步骤3、ICP配准；步骤4、收敛变形计算；步骤5、可视化结果。本发明将隧道径向距离与设计半径差值计算转化为曲线变换迭代最近邻点并求对应点间距离差计算，实现了隧道曲面参数化的高精度处理和建模，能够自动弥补点云缺失，不受隧道内外衬砌附属物点云影响，在局部变形的反馈上更加敏锐，能适用于各种隧道形状。