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公开(公告)号：CN114559188A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210254778.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道焊接用机器人，包括履带、设于履带上方的底座、以及安装在底座上的第一支撑装置、线缆装置、机械臂固定装置、第二支撑装置、主控装置、保护气瓶、焊接回路伸缩装置和机械臂；履带能够带动底座沿管道母线方向前后移动，以实现长距离管道的焊接作业要求；线缆装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，进而实现收集线缆和布放线缆；机械臂固定装置与第二支撑装置连接，且机械臂固定装置与线缆装置位于同一中轴线上，机械臂固定装置能够以其自身为中轴线做旋转运动，从而带动上方的机械臂围绕管道径向做旋转运动。本发明可从管道内部进行焊接，并设有多个自由度，能够独立完成长管道的焊接作业。
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公开(公告)号：CN109472782B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811282317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种颅外轮廓图像通用配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN107505476B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710796565.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。
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公开(公告)号：CN118332511A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410292076.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 南通大学 , 南京气象科技创新研究院
IPC: G06F18/27 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/086 , B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM‑HHO‑SVR的水下激光焊接质量稳定性预测方法，包括如下步骤：S1、数据收集和预处理；S2、划分数据集；S3、LSTM网络构建；S4、SVR模型构建；S5、HHO算法优化SVR参数；S6、模型训练与验证；S7、模型测试与评估。本发明通过综合时间序列分析、非线性数据拟合和优化算法的优势，为解决水下焊接质量预测的复杂问题提供了一个强大的工具，能够提高预测的准确性和可靠性，从而在实际的生产环境中提高水下焊接质量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114711882A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210347980.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: A61B17/135
Abstract: 本发明涉及智能医疗器具技术领域，尤其涉及一种带有压力反馈的智能充气式束紧止血装置及其使用方法，包括穿戴在需要压迫止血部位前端或出血处的气袋、以及设置在气袋上的智能充气组件，所述气袋与肢体接触的一面设有多个压力传感器；所述智能充气组件包括外壳、设置在外壳上的控制面板、进气口和出气口；所述外壳内部包括控制中心电路板、设于控制中心电路板上的反应炉，所述反应炉的下端部通过若干个支架与控制中心电路板固定安装。本发明可通过控制面板选择出血部位后智能充气止血，确保束紧压力有效且不会出现过紧导致伤员二次损伤的情况；通过化学试剂混合产生气体至气袋内形成束紧，补充试剂后可重复使用，具有智能可控、携带方便等优点。
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公开(公告)号：CN114681716A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210306430.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及智能输液监控技术领域，尤其涉及一种智能监控输液装置及其使用方法，包括依次连接的输液瓶、改进型墨菲式滴管、改进型流速调节器和针头及输液管，改进型墨菲式滴管内置有压电陶瓷环形振动片。本发明使用时，将相邻两滴液体间隔时间的倒数称为液滴频率，以液滴频率来表征液滴的滴速，并在液滴频率或液滴滴至液面的振幅较偏差过大时，判定此时受到了干扰，在受到连续干扰时通过控制超声波电机调节液滴滴速。同时，控制电路板中的控制器根据已经滴下的液体总数自动计算剩余输液时间，并在剩余时间较低时自动报警。本发明能够实现输液时剩余液体的自动估算以及液滴的滴速的自动调节，从而减少人力消耗，在一定程度上降低输液的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109308717B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811282492.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于直观几何特征的三维医学图像简化配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN109472782A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811282317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种颅外轮廓图像通用配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN109410257A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811282338.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种多信息3D医学图像高精度配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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