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公开(公告)号：CN106296685B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610650011.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于颅外轮廓特征几何不变量多信息3D医学图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN103116745B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310066132.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态建模、特征提取及识别方法，该方法将表征老人跌倒行为的三通道数据变成一个整体进行处理，有效保留了三通道数据间的物理联系，以及三通道整体信息与老人跌倒行为之间的联系。就三通道的跌倒数据进行Clifford几何代数方法的特征提取，在保持数据的三维空间的矢量信息的基础上进行主元抽取，更有效的提取人体跌倒瞬间的空间姿态。在Clifford几何代数域上，提出基于覆盖原理的单自由度神经元的构造理论及对应的跌倒状态识别方法，实现小样本状态下高效识别。实验结果表明该方法识别率高。
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公开(公告)号：CN103394833A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341500.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN106251359A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610649987.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于Clifford代数几何相对不变量的3D图像配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算两模态的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出两模态的两条特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子；配准结束，得到新的浮动点云。本发明为了避免3D图像数据中单一最值点易受噪声干扰的问题，主要研究配准算法中的特征提取环节，通过对3D图像数据总体进行数学统计，在Clifford代数域下，得出Clifford代数几何相对不变量，利用图像的几何特征设计配准算法进行刚性快速配准，以此来改善医学图像配准的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103394833B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310341500.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109410257B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811282338.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种多信息3D医学图像高精度配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN103386554B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310341420.1
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种焊缝应力消除移动机器人跟踪系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN103116745A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310066132.X
申请日：2013-03-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何代数的老人跌倒状态建模、特征提取及识别方法，该方法将表征老人跌倒行为的三通道数据变成一个整体进行处理，有效保留了三通道数据间的物理联系，以及三通道整体信息与老人跌倒行为之间的联系。就三通道的跌倒数据进行Clifford几何代数方法的特征提取，在保持数据的三维空间的矢量信息的基础上进行主元抽取，更有效的提取人体跌倒瞬间的空间姿态。在Clifford几何代数域上，提出基于覆盖原理的单自由度神经元的构造理论及对应的跌倒状态识别方法，实现小样本状态下高效识别。实验结果表明该方法该方法识别率高。
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公开(公告)号：CN109472782B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811282317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种颅外轮廓图像通用配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN102922147B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210401736.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/42
Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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