公开(公告)号：CN110793792A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910706730.6

申请日：2019-08-01

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 稻垣庆太郎 ,  饭岛一宪 ,  佐藤和宏

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种异常监视装置、异常监视方法以及控制装置，能够减小安装器件的规模，并且能够进行高速的响应且能够实现高异常检测精度。异常监视装置具备：至少一个滤波器，所述至少一个滤波器将与利用电动机进行的产业机械的机构的驱动有关的状态信息作为至少一个频带的信号来提取；积分器，其对滤波器的每个频带的输出进行积分；以及异常检测部，其基于由积分器进行积分而得到的积分值来检测异常。状态信息能够设为控制电动机的控制装置的控制信息、或来自安装于机构的至少一个探测器的探测信息。

公开(公告)号：CN110750522A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910662251.9

申请日：2019-07-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏 ,  饭岛一宪

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/23 ,  G06F16/248 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种数据管理装置、数据管理程序以及数据管理方法。数据管理装置能够计算基于传感器数据的评价指标。该数据管理装置具备：传感器数据取得部，其从设置于工业机械的一个以上的传感器取得传感器数据；评价指标计算部，使用传感器数据来计算评价指标；传感器数据存储部，其保存传感器数据；以及传感器数据删除部，其在传感器数据存储部中传感器数据的总容量超过上限值时删除传感器数据。传感器数据删除部根据评价指标的变化度来决定传感器数据的保存优先顺序，并根据保存优先顺序来删除传感器数据。

公开(公告)号：CN118302807A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202180104465.X

申请日：2021-11-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 芝崎泰弘 ,  佐藤和宏

IPC: G10L15/22

Abstract: 语音识别装置具备：语音接受部，其接受表示多个命令中的一个命令的语音信息；语音识别部，其基于语音接受部接受的语音信息进行一个命令的语音识别，并且计算一个命令的识别结果的可靠度；条件存储部，其将用于判断是否执行识别结果的确认工序的多个条件与多个命令分别对应起来存储；判断部，其基于存储在条件存储部的多个条件中的一个条件以及语音识别部计算出的可靠度，判断是否执行确认工序；以及输出部，在判断部判断为不执行确认工序的情况下，不执行确认工序地输出识别结果。

公开(公告)号：CN118215892A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202180104074.8

申请日：2021-11-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 胡莲成 ,  佐藤和宏

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种异常诊断装置，诊断在工厂发生的异常，其中，取得用于在工厂发生的异常的异常检测的数据，使用用于异常检测的数据，检测诊断对象的异常，通知检测到的异常，取得用于异常分析的数据，使用包含发生所述异常的时间点的时间的用于所述异常分析的数据、或者包含检测到所述异常的时间点的时间的用于所述异常检测的数据和用于所述异常分析的数据，分析异常原因的候补。

公开(公告)号：CN116583798A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180081021.9

申请日：2021-12-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏 ,  饭岛一宪 ,  佐藤元纪

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种异常分类装置判定检测到的异常是已知的异常还是未知的异常，向用户提示不仅是已知的异常而且是未知的异常的情况下的对策。该异常分类装置取得与在工业用机械发生异常时检测出的物理量相关的数据作为异常数据，制作用于判定是否是基于已知的异常原因的异常数据的模型、用于对是属于哪个异常原因的异常数据进行分类的模型，由此使用该制作出的模型，判定异常数据是否是基于已知的异常原因的数据，并且对异常数据是基于哪个异常原因的数据进行分类。

公开(公告)号：CN109581972B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201811138370.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 饭岛一宪 ,  佐藤和宏 ,  神谷洋平

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明提供一种数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组，数值控制系统检测表示机床的运转状态的状态量，根据该检测出的状态量制作表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推断针对机床的运转状态的评价值，且基于该推断出的评价值检查机床的运转的异常状态。而且，通过使用了特征量的机械学习生成或更新学习模型，将该学习模型与机床的加工运转的条件的组合关联起来进行存储。

公开(公告)号：CN110231803B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910167587.8

申请日：2019-03-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 支钞 ,  佐藤和宏 ,  羽田启太 ,  角刚 ,  石川龙太郎

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示缓冲部件发生碰撞时的轴的位置的碰撞位置数据，作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，将与轴的移动相关的信息以及与驱动轴的电动机的转矩相关的数据与缓冲部件发生碰撞时的轴的位置关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN109581962B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201811149142.9

申请日：2018-09-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏 ,  饭岛一宪

IPC: G05B19/401

Abstract: 本发明提供一种数值控制系统，检测表示加工运转状态的状态量，根据该状态量生成表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推定针对加工运转的状态的评价值。而且，基于该评价值检测异常状态，并且通过采用了特征量的机器学习来生成并更新学习模型，并将该学习模型与加工运转条件的组合关联起来进行存储。

公开(公告)号：CN110231803A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910167587.8

申请日：2019-03-06

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 支钞 ,  佐藤和宏 ,  羽田启太 ,  角刚 ,  石川龙太郎

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示缓冲部件发生碰撞时的轴的位置的碰撞位置数据，作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，将与轴的移动相关的信息以及与驱动轴的电动机的转矩相关的数据与缓冲部件发生碰撞时的轴的位置关联起来进行学习。

公开(公告)号：CN110196573A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910144054.8

申请日：2019-02-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 佐藤和宏 ,  久保嘉孝

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明提供一种异常因素确定装置，其具备：传感器信号取得部，其取得与机械的物理状态有关的传感器信号；动作状况判定部，其根据从上述机械取得的信息，判定上述机械的动作状况；异常度计算部，其针对上述动作状况判定部判定出的上述机械的每个动作状况，计算传感器信号的异常度；因素确定部，其根据作为每个动作状况的异常度的序列的历史记录数据，判定上述机械的异常的因素。