尺蠖型旋转压电驱动平台
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107086813A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710469006.7

    申请日:2017-06-20

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/101 H02N2/12 H02N2/14

    Abstract: 本发明涉及一种尺蠖型旋转压电驱动平台,属于精密驱动领域。转子单元为一圆柱体,用于输出旋转位移;上层钳位单元由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子上层和预紧螺栓组成,压电叠堆伸长时可使定子上层夹紧转子;下层钳位单元与上层钳位单元结构一致,由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子下层和预紧螺栓组成,压电叠堆伸长时可使定子下层夹紧转子;驱动单元由压电叠堆、辅助驱动块组成,可实现转子的步进运动。定子上下层通过直板型柔性铰链相连接。具有结构简单,成本低,控制方便,工作稳定可靠、行程大等优点。

    一种多自由度尺蠖式精密压电驱动器

    公开(公告)号:CN207010573U

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201720746541.8

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度尺蠖式精密压电驱动器,属于精密加工领域。可实现绕指定方向的精密步进式旋转运动和沿指定方向的步进式直线运动。主要由定子单元、转子单元和输出轴组成。其中定子单元中连接有对心式压电钳位机构和直线驱动机构;转子单元中连接有旋转驱动机构;输出轴为可变式接口转轴。通过控制转子单元上、中层基板压电钳位机构的钳位时间顺序,实现绕确定方向的步进式旋转运动;同时通过结合控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量和上、下层基板压电钳位机构的钳位时间顺序,实现沿指定方向的步进式直线运动。本实用新型可应用于高精密驱动定位和加工领域,具有结构新颖、对中性好、工作稳定、控制效率高、输出精度高等优点。

    压电型多自由度混合驱动式驱动器

    公开(公告)号:CN206894533U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720746484.3

    申请日:2017-06-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种压电型多自由度混合驱动式驱动器,属于精密驱动定位、精密加工领域。可实现精密旋转和步进式直线运动两个自由度的任意组合运动。主要由定子单元、转子单元和直线输出轴组成。其中定子单元中设有对心式压电钳位机构和直线驱动机构。通过锯齿波电源激励驱动压电晶片在缓慢弯曲后迅速反向振动,使得输出轴两端对称分布的压电振子沿着顺/逆时针振动,实现输出轴绕轴心的定向旋转;通过控制定子单元底部环形压电叠堆的伸缩量并匹配上、下层钳位机构动作的时间顺序,实现输出轴沿轴向的步进式直线运动。本实用新型可应用于精密驱动定位和加工领域,具有承载力大、工作行程长、控制效率高、工作稳定、输出精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    力电热垂直磁场耦合条件下材料性能原位测试仪器

    公开(公告)号:CN206593965U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720072753.2

    申请日:2017-01-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种力电热垂直磁场耦合条件下材料性能原位测试仪器,属于精密科学仪器领域。包括固定端装配组件、活动端装配组件组成的轴向力加载平台,硅油槽装配组件,以及可控电磁铁组件组成。轴向力加载平台根据实验条件,对被测材料样品在测试过程中提供支撑或施加轴向圧缩载荷,在施加压缩载荷时同时对力载荷和位移进行精密检测,有效的提供了对被测材料样品的压缩力学性能的检测手段。硅油槽装配组件与两端绝缘夹具配合使用,集成了电阻式加热块、热电偶、可控电磁铁、霍尔探头等试验装置,为测试被测材料样品提供了相应的电—热—磁多物理场加载的试验环境。优点在于:结构小型轻量化、功能集成度高,实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    真空环境下的高温微纳米压痕测试装置

    公开(公告)号:CN206132533U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621113042.7

    申请日:2016-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种真空环境下的高温微纳米压痕测试装置,属于机电一体化精密仪器领域。装置可用于真空环境,防止高温环境造成对压头和试样的氧化,削弱空气流动对试样加热的影响,保障试样加热温度稳定,进而开展对试样微观力学性能的测试分析,获取材料的硬度、弹性模量、蠕变特性以及力热耦合作用的特性参数等,以研究变温和高温环境对材料微观力学行为、变形损伤机制和微观组织结构演化的影响规律,指导材料及其制品设计制造、寿命预测和可靠性评估。装置结构紧凑,测量精度高,应用范围广,在材料科学、装备制造、钢铁冶金、国防军事和航空航天等领域具备广阔应用前景,本实用新型将丰富材料微观力学性能测试的理论与技术体系。

    一种工程车辆减振安全驾驶室

    公开(公告)号:CN203211410U

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201320261089.8

    申请日:2013-05-14

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/56

    Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆减振安全驾驶室,包括驾驶室框架、车架、减振结构和承载结构,所述的驾驶室框架与车架通过减振结构连接,承载结构与车架固定,承载结构与驾驶室框架之间通过套筒滑动连接。所述的减振结构具有套装在螺栓上的橡胶减振垫;本实用新型增强了驾驶室减振器的强度,使其承载纵向和侧向载荷的能力加强;并且通用性强,实现了同一减振装置适用于多种不同工程车辆,且通过承载立柱的设计,实现了在驾驶室受到冲击时,其侧向载荷和纵向载荷主要由减振支架承受,垂向载荷主要由橡胶减振垫吸收,在安全性的前提下保证了一定的舒适性;其结构简单,节省成本投入,具有很好的应用前景。

    量程可调式原位微纳米压痕/划痕测试装置

    公开(公告)号:CN206725476U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720608349.2

    申请日:2017-05-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种量程可调式原位微纳米压痕/划痕测试装置,属于机电一体化精密科学仪器领域。X、Y轴精密划痕单元通过Z轴宏动调整机构安装在压痕杠杆支点底座上,Z轴宏动调整机构与压痕量程调节单元安装在压痕杠杆支点底座上,精密压入驱动单元与位移信号检测单元安装在底座上,载荷信号检测单元安装在X、Y轴精密划痕单元上。优点在于:结构紧凑、小型化、一体化、大行程,克服现有技术无法调节量程及实现较大行程的同时,更好的保证装配精度,有效提升整体的刚度和动态特性,提升了整体的测试精度;装置与扫描电子显微镜具有良好的兼容性,可实现在动态原位压痕/划痕测试作用下,对材料微观组织结构与变形损伤机制的相关性研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种预紧力可调寄生惯性运动式精密压电驱动器

    公开(公告)号:CN206559258U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720065487.0

    申请日:2017-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种预紧力可调寄生惯性运动式精密压电驱动器,属于精密加工领域。主要由精密预紧力调整单元、压电叠堆驱动器单元、直线运动单元组成。通过手动调节预紧力平台位置的方式,完成驱动器与驱动对象之间的预紧力微调,并通过压电叠堆两路信号和时序信号相结合的方式,使压电叠堆按照指定的时序完成伸长、收缩动作,以实现驱动对象的步进式运动。本实用新型可应用于显微生物技术、大规模集成电路制造、微/纳显微操作机器人、微机电系统等领域。具有结构新颖、工作稳定、控制效率高、输出行程大、输出精度高等优点。

    尺蠖型旋转压电驱动平台
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207039487U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720717911.5

    申请日:2017-06-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种尺蠖型旋转压电驱动平台,属于精密驱动领域。转子单元为一圆柱体,用于输出旋转位移;上层钳位单元由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子上层和预紧螺栓组成,压电叠堆伸长时可使定子上层夹紧转子;下层钳位单元与上层钳位单元结构一致,由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子下层和预紧螺栓组成,压电叠堆伸长时可使定子下层夹紧转子;驱动单元由压电叠堆、辅助驱动块组成,可实现转子的步进运动。定子上下层通过直板型柔性铰链相连接。具有结构简单,成本低,控制方便,工作稳定可靠、行程大等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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