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公开(公告)号：CN109682533B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910014874.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种双模式六维力/力矩传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定领域。双模式为一般标定模式和Z向力矩标定模式；标定支架安装在标定底座上，标定支架两侧分别安装上滑轮组件、下滑轮组件，标定支架的横梁中部安装一个滑轮A；传感器竖直安装在标定底座上、力/力矩加载臂通过螺栓连接在传感器上构成所述的一般标定模式；或者通过U型支架、Z向力矩加载臂水平安装在标定支架上构成所述的Z向力矩标定模式。结构简单、操作简便、加载力值稳定、精度高、通用性好等优点，能够对各个方向单维力/力矩进行单独标定，又能对各个方向的力矩进行复合加载，同时整体采用纯机械结构避免电磁干扰对标定精度的影响。
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公开(公告)号：CN105890979B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610208877.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明涉及一种用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构，属于材料测试技术领域。利用楔形块的自锁性质，采用楔形块预紧方式，使试件夹持可靠，可同时满足拉伸、弯曲、扭转等多种加载方式的单独或复合作用时的夹持要求。通过氮化硅加热片与试件夹持端两侧接触进行热传导加热来改变试验温度。通过对试件通入可控电流实现电场加载。通过可控电磁铁实现对试件施加磁场环境。物理场和机械载荷的复合加载，使材料测试试验在更接近服役条件下进行。结构简单紧凑，操作方便，能同时提供较大的初始夹紧力和较高夹持稳定性，并在测试之前消除预紧力带来的原始压缩力，使测试结果更准确，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106680079A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611091418.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0051 , G01N2203/0073
Abstract: 本发明涉及一种压电叠堆直驱型宏微结合双轴拉伸‑疲劳测试系统，属于精密科学仪器领域。主要由精密驱动‑传动单元、CCD成像检测单元、力学和变形信号检测单元、试件夹持单元、压电叠堆驱动器单元部分组成。测试过程中，CCD成像检测单元对试件中心点进行原位观测，一旦中心点发生偏移，可通过大刚度、高频响压电叠堆驱动器单元进行实时偏移补偿，保证试件的中心点在测试过程中的位置相对固定。该测试系统应用范围广，可分别实现单轴/双轴拉伸测试，单轴/双轴拉伸疲劳测试，与光学成像系统具有良好的兼容性，可展开对材料微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律研究。
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公开(公告)号：CN101148505B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710056074.7
申请日：2007-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于高分子材料领域，具体涉及一系列具有光、电活性的聚芳醚酮或聚醚砜聚合物，及该系列聚合物的制备方法。以对羟基二苯胺与双卤素取代的二苯甲酮(砜)反应得到原料的粗产品，以乙醇或丙酮的水溶液提纯，原料和对苯二胺的希佛碱进行氧化偶联反应，以DMF、盐酸、丙酮、水的混合溶液作为反应溶剂，大量、快速的制备高纯度的含苯胺齐聚物链段的电活性单体，单体与光活性等功能性双酚进行聚合合成一系列的光、电活性聚芳醚酮(聚醚砜)聚合物。该过程经实验验证可以以任意比例放大，为工业化生产创造了条件；合成的含苯胺齐聚物链段的光、电活性聚芳醚酮(聚醚砜)系列聚合物具有明显的电活性和良好的热稳定性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107104608B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710469107.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台，属于精密驱动领域。包括驱动单元、运动单元和预紧单元，其中，所述驱动单元由压电叠堆A、压电叠堆B、柔性铰链总体以及可更换驱动触头A、可更换驱动触头B组成，为运动单元提供动力来源；所述运动单元由导轨及滑块组成，提供驱动平台的位移输出；所述预紧单元由预紧螺栓A、预紧螺栓B、预紧螺栓C组成，调节驱动单元与运动单元之间的预紧力。优点在于：结构紧凑，速度可调，运动行程大，定位精度高，可靠性强，适宜于应用在对空间尺寸要求严格、对运动行程及定位精度都有一定要求的运动控制场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730173B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610297216.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN105890979A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610208877.9
申请日：2016-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/04
Abstract: 本发明涉及一种用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构，属于材料测试技术领域。利用楔形块的自锁性质，采用楔形块预紧方式，使试件夹持可靠，可同时满足拉伸、弯曲、扭转等多种加载方式的单独或复合作用时的夹持要求。通过氮化硅加热片与试件夹持端两侧接触进行热传导加热来改变试验温度。通过对试件通入可控电流实现电场加载。通过可控电磁铁实现对试件施加磁场环境。物理场和机械载荷的复合加载，使材料测试试验在更接近服役条件下进行。结构简单紧凑，操作方便，能同时提供较大的初始夹紧力和较高夹持稳定性，并在测试之前消除预紧力带来的原始压缩力，使测试结果更准确，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107104608A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710469107.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑惯性的压电精密直线驱动平台，属于精密驱动领域。包括驱动单元、运动单元和预紧单元，其中，所述驱动单元由压电叠堆A、压电叠堆B、柔性铰链总体以及可更换驱动触头A、可更换驱动触头B组成，为运动单元提供动力来源；所述运动单元由导轨及滑块组成，提供驱动平台的位移输出；所述预紧单元由预紧螺栓A、预紧螺栓B、预紧螺栓C组成，调节驱动单元与运动单元之间的预紧力。优点在于：结构紧凑，速度可调，运动行程大，定位精度高，可靠性强，适宜于应用在对空间尺寸要求严格、对运动行程及定位精度都有一定要求的运动控制场合。
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公开(公告)号：CN105730173A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610297216.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种水陆空墙壁四栖机器人，包括有飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统、漂浮系统和控制系统，其中飞行系统为机器人的主体，吸附系统和支撑系统安装在飞行系统顶部，爬壁行走系统连接在飞行系统下部，漂浮系统安装在爬壁行走系统底部，控制系统控制飞行系统、爬壁行走系统、吸附系统、支撑系统和漂浮系统的工作实现对机器人的整体控制。有益效果：机器人通过各个系统之间的配合实现了飞行、爬壁、地面行走、水面行走和栖息于墙壁等功能，并且各个功能之间可自由切换。大大简化了装置结构，降低机器人的总体重量。使整个装置更加紧凑。具有很强的爬坡能力。
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公开(公告)号：CN104443391A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410734767.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C39/00
Abstract: 本发明公开了一种可吸附多功能微型飞行装置，包括本体、旋翼、真空泵、上吸附盘、侧吸附盘、侧吸支撑腿、太阳能电池板、摄像头、控制模块和远程遥控器，其中旋翼通过支撑架与本体连接，旋翼通过电机驱使运动，上吸附盘设在本体顶端的面板上，侧吸附盘通过吸盘支架与本体连接，真空泵设在本体的下方，真空泵通过管路与上吸附盘和侧吸附盘连接，真空泵对上吸附盘和侧吸附盘进行排气，侧吸支撑腿的上端与本体连接，侧吸支撑腿上连接有舵机，通过舵机控制侧吸支撑腿的开合，有益效果：使飞行器的侦测工作时间延长，节约能源；可应用在军用和民用领域，实际应用价值大。
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