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公开(公告)号：CN112369140A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011405180.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能土壤深松装置，包括控制单元及深松工作执行单元，控制单元与深松工作执行单元通讯连接；深松工作执行单元包括框架、连接架、深松爪部件、深耕限制部件、位移传感器、距离探测传感器、动力源；连接架固定在框架顶部；多个深松爪部件分别固定在框架上，深松爪部件包括作动器及深松爪，深松爪与作动器连接；位移传感器安装在深松爪部件的作动器上；距离探测传感器安装在深松爪部件的深松爪的安装面上；深耕限制部件安装在框架底部，其下鼓轮面与地面接触，且安装高度可调；动力源固定在框架底部；位移传感器及距离探测传感器同时与控制单元通讯连接，控制单元与各个深松爪部件的作动器分别电性连接。
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公开(公告)号：CN110258640A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910623854.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D29/045 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一中侧墙(8)施工；f.第二中侧墙(10)施工。本发明属于轨道交通装备产业，解决了现有的地铁车站施工中叠合墙施工的施工工艺复杂、施工质量不易保证、容易发生漏水的缺陷，进一步增强了叠合墙体的整体性、承载能力及抗震性能，施工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN114402710B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111587145.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116662172A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310624963.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36 , G06F40/216 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种基于数理统计的自承认技术债检测方法，包括：获取源代码注释数据集，用于预训练深度学习语言分类模型，源代码注释数据集包括源代码注释和源代码注释的技术债标签；模型包括关键词匹配模型和利用源代码注释数据集完成预训练的深度学习语言分类模型；根据源代码注释中的关键词数理统计结果，以及检测环境的约束条件选择模型中的一个执行自承认技术债的检测；将新的待检测注释数据输入到S2选择的模型中执行自承认技术债的检测，输出的结果为新的待检测注释数据是否为自承认技术债的结果。本发明根据不同检测环境和待检测数据集特点，选择合适的模型，综合发挥不同类别检测模型的优势，达到了更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN114402710A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111587145.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可调节激振力的振动深松装置，包括深松组件、两个振动组件、减振组件、内连接座与外连接座，深松组件包括深松铲柄和固定在深松铲柄上的深松铲尖，深松铲柄固定在内连接座的前端下部，振动组件包括蜗轮蜗杆回转平台、可调式偏心块、和双输出轴电机，蜗轮蜗杆回转平台内侧固定在内连接座的两侧，且位置相对于深松铲安装平面对称，双输出轴电机固定连接在蜗轮蜗杆回转平台的外侧，两端电机轴上安装有可调式偏心块，外连接座通过橡胶减振器连接在内连接座上。本发明可根据作业条件调节深松铲所受的激振力，减小深松作业的阻力，降低作业能耗，提高深松作业的适用性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114228854A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210098337.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿蚤蝼异时双储能式高角度跳跃机器人及其跳跃方法，包括躯体模块与跳跃模块；躯体模块包括躯体与支撑腿，躯体中有4个定位方孔和2个安装圆孔，4个定位方孔安装支撑腿，2个安装圆孔处安装跳跃模块；支撑腿包括上支撑杆和下支撑杆；跳跃模块包括电机、股节杆、第一扭簧、胫节杆、第二扭簧、端节杆与足垫，电机尾端与躯体模块固定，电机输出端与股节杆首部连接，股节杆末端与胫节杆首部铰接，第一扭簧两端分别与股节杆固定和胫节杆固定，胫节杆末端与端节杆首部铰接，第二扭簧两端分别与胫节杆割端节杆固定。本发明可以实现高角度起跳，结构简单，兼容性强，控制容易，易于组装。
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公开(公告)号：CN114211510A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN113068461B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110300089.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
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公开(公告)号：CN114348137A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN113224977A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110611464.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种方向与频率双重自适应的振动能量采集器，属于能量采集技术领域。转动单元位于支撑单元内部、且与支撑单元转动连接，所述移动单元位于转动单元内部，且与转动单元固定连接，所述能量采集单元位于移动单元内部且与移动单元滑动连接。优点是使用单悬臂梁实现了方向与频率的双重自适应能量采集，结构新颖，易于制造与安装，且使用灵活，具有较强的环境适应性，可以提高压电能量采集效率。
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