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公开(公告)号：CN112221371B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011169948.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B01F27/112 , C05F17/964 , B01F101/33
Abstract: 本发明公开了一种仿生减粘有机肥搅拌叶片及一种搅拌辊，包括触肥面，所述触肥面呈弧面，所述弧面上形成有弧面曲线；所述触肥面上设置有数条仿生减粘条纹；切入面，所述切入面设置于所述触肥面的周围边缘；固定螺栓孔，所述固定螺栓孔设置于所述触肥面上用以连接搅拌辊主体；所述搅拌辊主体设有辊筒；所述辊筒的两端分别固定安装有轴头；所述轴头连接有动力装置以实现动力装置驱动辊筒转动；所述辊筒上安装有连接支座；所述连接支座上设有与所述固定螺栓孔配合使用的通孔并通过螺栓以实现搅拌叶片与搅拌辊主体相连接；本装置中搅拌叶片减粘防粘性能好，搅拌阻力小，能够较好的适应有机肥搅拌特点，有效降低有机肥搅拌过程中的功耗，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117929255A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311749316.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种振动载荷下的界面切‑法向粘附力测试装置及方法，包括机架、振动加载单元、切向粘附测试单元、法向粘附测试单元、土样盒、接触盘保持架和中间接触盘，振动加载过程中切向粘附接触盘、法向粘附接触盘以及中间接触盘的下表面均在同一水平面上并往复运动，振动加载结束后由切向粘附测试单元和法向粘附测试单元同时对界面的粘附力进行测量，装置可模拟特定条件下的振动载荷，并实现了界面切向与法向粘附力的同步测试，具有通用性与便捷性。
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公开(公告)号：CN117256214A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311378707.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10 , A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种正反向啮合轮齿组合式仿生切茬装置，包括：移动机架、传动轴、移动式切茬刀、正向滚动式被动切茬刀、反向滚动式主动切茬刀；第一侧切刃和第四侧切刃采用仿切叶蚁左颚结构，第二侧切刃和第三侧切刃采用仿切叶蚁右颚结构，正向滚动式被动切茬刀的第三侧切刃与反向滚动式主动切茬刀的第四侧切刃，两者旋转啮合实现第一次剪切作业，第二侧切刃与第四侧切刃，两者之间啮合实现第二次剪切作业，第一侧切刃与第三侧切刃，两者之间啮合实现第三次剪切作业，本发明实现切叶蚁颚部切割树叶运动形态的动态仿生，切茬率高、切割阻力小、能耗少、作业效率高、使用寿命久、适用于根土复合体农田作业环境。
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公开(公告)号：CN115067026A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210477118.8
申请日：2022-05-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的微动力式仿生破茬机构、破茬装置、免耕播种机及破茬方法，包括仿生切割组件、安装架和动力传动组件；圆盘刀齿是具有切叶蜂大颚几何特征的仿生几何机构，圆盘刀齿的内侧刃口曲线仿生切叶蜂大颚内侧几何特征，圆盘刀齿的外侧曲线是仿生切叶蜂大颚外侧几何特征；圆盘刀齿的内侧刃口曲线和外侧曲线相交形成刺入土壤的尖端；锐角滑刀具有内凹的弧形刃口，弧形刃口是具有切叶蜂大颚内侧切割齿状结构的仿生几何曲线。破茬过程仿生切叶蜂双大颚的切叶行为，其仿生切割组件中旋转切割器和水平切割器的几何结构和位置关系以切叶蜂双大颚的几何特征和相对位置作为仿生原型设计，具有能够避免堵塞、减小土壤扰动和切割效率高的优势。
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公开(公告)号：CN114408043A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098324.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法，包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机，下支撑板中间固定电机，下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装，下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定，仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板；传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型，设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比，本发明结构简单，空间利用率高，控制简单并能实现连续跳跃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117574725A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311590352.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的玉米根土复合体模型建立方法，包括如下步骤：基于ABAQUS梁单元模型，根据玉米各个层次的根系的直径、长度及力学参数，茎秆的直径、长度及力学参数，建立玉米根茎仿真模型；根据土壤的三维模型和土壤的属性参数，建立土壤的ABAQUS有限元仿真模型；在土壤的ABAQUS有限元仿真模型中嵌入两个玉米根茎仿真模型得到玉米根土复合体模型，建立了一种根系层次分级、每级层次具有不同直径大小根系、考虑两个根土复合体的根系间相互接触的仿真模型，相比现有的根土复合体模型，本发明更完整的还原了根土复合体实物的状态，具有更高的模型精度，可用于农业机械部件仿真模拟试验，验证机械设计的合理性。
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公开(公告)号：CN114348137A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN113204910B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110636108.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ABAQUS的根土复合体有限元模型建模方法，属于边坡防护研究技术领域，利用拔出盒进行拔出试验获得根系拔出的力学曲线，通过Cohesive Surface和Coulomb Friction相结合的方式模拟根土相互作用，由拔出试验获得根土作用属性，并通过模拟拔出试验过程对模型进行初步验证，之后通过对比直剪试验与仿真的Mohr‑Coulomb参数来确定模型的准确性，结果表明此方法构建的有限元模型能够准确描述根土复合体的力学性质和加筋原理。本发明能够提高根土复合体有限元模型的准确性，经直剪试验验证仿真结果和试验值误差不超过5％。为工程设计提供参考。
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公开(公告)号：CN118176856A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410584637.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种能切断作物纤维的深松铲，涉及土壤深松技术领域，包括有安装架等；所述安装架右部至少固定设置有四个中空框，所有所述中空框内均滑动安装有曲柄框，且所述曲柄框与对应的中空框之间均设置有弹性件，所述铲头可拆卸式安装于所述曲柄框右端，且所述铲头设置为梯形，其尖端斜向右下倾斜，所述铲头前后两侧壁将均固定设置有侧刃。本发明工作时，铲头会插入至土壤内，并在翻动土壤时上下抖动，且铲头前后两侧的侧刃，能够辅助铲头将铲开的土块向上抖起，将土壤翻松得更为细碎，且中空框与曲柄框之间为弹性相连，铲头在工作时即使撞击到坚硬石块，也能有一定的空间进行缓冲。
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公开(公告)号：CN114348137B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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